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基于組合賦權(quán)-云模型的高速公路網(wǎng)交通韌性評價

2023-12-04 04:53:26李潔劉邱琪張欣宇韋媛媛張晶晶
關(guān)鍵詞:高速公路評價模型

李潔 ,劉邱琪 ,張欣宇 ,韋媛媛 ,張晶晶 ?

(1.湖南大學(xué) 土木工程學(xué)院,湖南 長沙 410082;2.廣西交科集團(tuán)有限公司,廣西壯族自治區(qū) 南寧 530007)

韌性的概念最早由Holling[1]引入到生態(tài)系統(tǒng)的研究,隨后在眾多領(lǐng)域得到廣泛關(guān)注和應(yīng)用.2006年,Murray-Tuite[2]首次將韌性概念引入交通運輸系統(tǒng)中,基于交通特性提出韌性定義及其量化方法.此后,學(xué)者們從多方面研究與探討交通系統(tǒng)的韌性特征與評價方法.

交通韌性是系統(tǒng)綜合能力的表現(xiàn),可通過拓?fù)渲笜?biāo)、交通特性指標(biāo)表征.Ip 等[3]基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論提出軌道系統(tǒng)可靠通道的韌性評價指標(biāo),根據(jù)該指標(biāo)的加權(quán)平均值評估節(jié)點韌性,再以節(jié)點韌性加權(quán)總和量化路網(wǎng)韌性.Dunn等[4]選擇最大連通圖、平均最短路徑等拓?fù)渲笜?biāo)評估航空網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)韌性.徐錦強等[5]選擇拓?fù)渲笜?biāo)和交通指標(biāo)對城市道路路網(wǎng)韌性進(jìn)行綜合評價,發(fā)現(xiàn)結(jié)合交通特性指標(biāo)的路網(wǎng)韌性評價能更客觀地反映路網(wǎng)實際性能.Bocchini等[6]將總出行時間和出行距離作為系統(tǒng)性能指標(biāo),以實現(xiàn)道路網(wǎng)絡(luò)韌性最大化為目標(biāo)進(jìn)行路網(wǎng)修復(fù)策略研究.Pratelli 等[7]以速度為道路交通性能指標(biāo),將韌性指數(shù)定義為隨時間變化,實際速度面積和限速面積的比值.Omer等[8]考慮出行時長、環(huán)境影響和出行成本3 個因素對網(wǎng)絡(luò)出行總時間的影響,以出行時間作為系統(tǒng)性能指標(biāo)分析路網(wǎng)層面交通網(wǎng)絡(luò)韌性.兩類指標(biāo)對交通韌性的表達(dá)各有側(cè)重:拓?fù)渲笜?biāo)是基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,通過結(jié)構(gòu)特性靜態(tài)分析網(wǎng)絡(luò)抵御、對抗沖擊的能力;交通特性指標(biāo)則表現(xiàn)了系統(tǒng)性能隨時間的動態(tài)變化,可反映路網(wǎng)的功能韌性.

為提升和優(yōu)化交通系統(tǒng)韌性,學(xué)者們針對不同交通擾動事件展開研究.Hsieh 等[9]對遭受自然災(zāi)害事件擾動的臺灣高速公路網(wǎng)韌性進(jìn)行評估.Begum等[10]從氣候變化的視角提出區(qū)域公路網(wǎng)韌性提升的建議和評估標(biāo)準(zhǔn).Xiao 等[11]探究地震災(zāi)害對交通基礎(chǔ)設(shè)施破壞的程度.Chu 等[12]就如何提升易受地震影響的公路橋梁系統(tǒng)韌性進(jìn)行了探討.Zhu 等[13]針對颶風(fēng)艾琳和桑迪的侵襲探討紐約市交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的韌性.Kasmalkar 等[14]量化洪水對城市交通系統(tǒng)造成的破壞程度,以此提升城市交通系統(tǒng)的韌性.Bruyelle 等[15]在對城市軌道交通系統(tǒng)韌性的研究中考慮恐怖襲擊事件的影響.Zhong 等[16]評估了遭受交通事故影響的廣州機場高速公路的交通系統(tǒng)韌性.地震、颶風(fēng)、恐怖襲擊等是對交通系統(tǒng)造成巨大損失的極端事件,引起了較多學(xué)者的關(guān)注.

部分學(xué)者嘗試從系統(tǒng)的角度對交通的日常擾動事件進(jìn)行分析.Tang 等[17]從交通系統(tǒng)韌性的視角研究道路交通擁堵的治理策略.Almotahari等[18]對構(gòu)建的150 個不同拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)進(jìn)行不同擁堵水平的測試,以篩選出最能表征網(wǎng)絡(luò)韌性的指標(biāo),并在發(fā)生交通擁堵的城市路網(wǎng)進(jìn)行實例驗證.Khaghani 等[19]采用多維指標(biāo)表征道路網(wǎng)絡(luò)的韌性,利用加利福尼亞州洛杉磯主要高速公路數(shù)據(jù)分析路網(wǎng)在高峰時段對常發(fā)性交通擁堵的抵御能力.Testa 等[20]構(gòu)建美國紐約高速公路網(wǎng)拓?fù)淠P停x擇平均節(jié)點度、聚類系數(shù)、中介中心性等拓?fù)渲笜?biāo)為評價指標(biāo),分析隨機移除節(jié)點或連線后路網(wǎng)的韌性.Zhang 等[21]利用北京和深圳GPS 數(shù)據(jù)分析不同城市交通擁堵影響下道路網(wǎng)絡(luò)韌性的特征和區(qū)別,為交通管理部門提供理論依據(jù).Akbarzadeh 等[22]以伊朗伊斯法罕市的道路網(wǎng)為例,探討交通流、節(jié)點中心性、節(jié)點重要度之間的關(guān)聯(lián)性,為城市路網(wǎng)規(guī)劃和交通管理提供重要依據(jù).呂彪等[23]提出以日變交通配流為基礎(chǔ)的城市路網(wǎng)韌性評估模型,使用路網(wǎng)效率和路網(wǎng)可達(dá)性等拓?fù)渲笜?biāo)描述城市路網(wǎng)在擾動事件下的系統(tǒng)韌性.隨著區(qū)域間出行需求不斷增長,擁堵從城市道路逐漸蔓延到高速公路.尤其在節(jié)假日,局部交通流量短期內(nèi)激增對高速公路造成進(jìn)一步?jīng)_擊[24],進(jìn)而影響交通系統(tǒng)韌性.由于高速公路具有一定的封閉性,交通流激增對路網(wǎng)造成的沖擊在短時間內(nèi)難以消散,如果高速公路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)韌性不足將導(dǎo)致系統(tǒng)性能迅速下降,影響社會經(jīng)濟的正常運轉(zhuǎn).對此,增強高速公路網(wǎng)的交通韌性,可以預(yù)防或減緩交通擁堵的發(fā)生,實現(xiàn)提升高速公路服務(wù)水平和降低出行成本的目的.

本文對節(jié)假日交通擁堵沖擊下的高速公路網(wǎng)絡(luò)交通韌性進(jìn)行量化評估.首先,本文構(gòu)建了高速公路網(wǎng)交通韌性評價指標(biāo)體系,在選擇指標(biāo)時,考慮高速公路網(wǎng)結(jié)構(gòu)特性的同時引入交通特性.其次,云模型廣泛應(yīng)用于各研究領(lǐng)域中的評價問題,可將不確定性問題進(jìn)行定性和定量轉(zhuǎn)換[25-26].本文提出一種組合賦權(quán)-云模型的高速公路網(wǎng)韌性評價方法,以主觀權(quán)值和客觀權(quán)值對評價指標(biāo)進(jìn)行組合賦權(quán),通過逆向云發(fā)生器得到各指標(biāo)在不同等級區(qū)間內(nèi)的確定度,根據(jù)綜合確定度最大原則得到高速公路網(wǎng)韌性評價結(jié)果.最后,本文以某市高速公路網(wǎng)為例進(jìn)行實證分析,通過交通調(diào)查數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋽?shù)據(jù)以及統(tǒng)計年鑒等數(shù)據(jù)對其路網(wǎng)韌性進(jìn)行評價.本文通過將提出的評價方法與綜合模糊評價法進(jìn)行比較,驗證了所提出的評價方法的合理性和有效性.

1 高速公路網(wǎng)韌性評價指標(biāo)及分級

隨著交通韌性研究的深入,韌性的具體定義在不同研究中存在一定差異,但韌性的內(nèi)涵主要包含兩方面:一是系統(tǒng)適應(yīng)、吸收和抵抗沖擊的能力,反映了交通的靜態(tài)韌性;二是系統(tǒng)受到?jīng)_擊后恢復(fù)到正常服務(wù)水平的能力,可反映交通的動態(tài)韌性.本文將高速公路網(wǎng)交通韌性定義為:高速公路網(wǎng)抵御交通流量的沖擊,隨著時間流逝能夠恢復(fù)到正常運行水平的能力.

高速公路交通系統(tǒng)韌性評價指標(biāo)的選取應(yīng)當(dāng)全面、客觀,遵循獨立性、不相關(guān)性以及可評價性等原則.當(dāng)高速公路受到擾動時,韌性將受到兩方面的影響:一方面,路網(wǎng)自身的結(jié)構(gòu)特征能夠適應(yīng)并吸收部分交通流量,對系統(tǒng)韌性產(chǎn)生一定的影響;另一方面,交通特性反映了路網(wǎng)上的交通流數(shù)量和時空分布,是短時間內(nèi)路網(wǎng)韌性變化的重要因素.因此,高速公路網(wǎng)韌性的評價在采用路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相關(guān)指標(biāo)的同時,還需考慮交通特性相關(guān)指標(biāo).

本文從路網(wǎng)結(jié)構(gòu)韌性和功能韌性兩方面出發(fā),選取路網(wǎng)密度、行程時間指數(shù)等因素建立評價指標(biāo)體系,并參考以往研究成果確定各指標(biāo)的韌性等級.高速公路網(wǎng)韌性評價流程如圖1所示.

圖1 高速公路網(wǎng)韌性評價流程Fig.1 Freeway network resilience evaluation procedure

1.1 路網(wǎng)結(jié)構(gòu)韌性指標(biāo)

路網(wǎng)結(jié)構(gòu)特性對交通韌性存在影響,且在短期內(nèi)不隨交通狀態(tài)的改變發(fā)生變化.基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,本文選取結(jié)構(gòu)熵、邊介數(shù)、聚類系數(shù)、路網(wǎng)密度4項指標(biāo),對路網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分析.

1.1.1 結(jié)構(gòu)熵

熵的物理意義為體系混亂程度的度量,結(jié)構(gòu)熵可量化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定程度從而反映體系所具備的抵抗能力.在交通系統(tǒng)中,路網(wǎng)結(jié)構(gòu)熵越小,表明路網(wǎng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性越差,所對應(yīng)的結(jié)構(gòu)韌性越差,表現(xiàn)為面臨交通流量沖擊時,路網(wǎng)難以抵抗和吸收,進(jìn)而導(dǎo)致局部路段發(fā)生擁堵的概率增加.本文對高速公路交通系統(tǒng)節(jié)點分布特性進(jìn)行研究,在節(jié)點拓?fù)渲笜?biāo)的基礎(chǔ)上計算路網(wǎng)的結(jié)構(gòu)熵[27],結(jié)構(gòu)熵E的計算式如下:

式中:Ii為第i個節(jié)點的重要度.

式中:ki為第i個節(jié)點的度值;N為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的數(shù)量.

1.1.2 邊介數(shù)

中介度反映了網(wǎng)絡(luò)單元在網(wǎng)絡(luò)中的樞紐性,分為節(jié)點介數(shù)和邊介數(shù)[28].邊介數(shù)可反映單一路段在路網(wǎng)中的過渡性和銜接性,其值越大表示經(jīng)過該路段的最短路徑數(shù)越多.隨著來自不同出行路徑的流量不斷增加,路段承受沖擊的能力減弱,甚至發(fā)生局部交通擁堵,影響路網(wǎng)的綜合運行效率,降低路網(wǎng)的韌性.邊介數(shù)的計算公式表示為路網(wǎng)中所有節(jié)點對的最短路徑中,經(jīng)過該邊路徑的數(shù)目占最短路徑總數(shù)的比例,具體如式(3)所示.

式中:bij表示節(jié)點ni到節(jié)點nj的所有最短路徑數(shù)量;bicdj為節(jié)點ni到節(jié)點nj的所有最短路徑中經(jīng)過邊lcd的數(shù)量;2/(N-1)(N-2)為標(biāo)準(zhǔn)化公式.路網(wǎng)邊介數(shù)即為路網(wǎng)中所有邊介數(shù)的算數(shù)平均數(shù).

1.1.3 聚類系數(shù)

聚類系數(shù)主要反映的是網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部相鄰節(jié)點之間聯(lián)系程度的高低.所有節(jié)點的聚類系數(shù)平均值即為網(wǎng)絡(luò)聚類系數(shù)C,可描述路網(wǎng)的聚集程度[29].C越趨近1,意味著路網(wǎng)中節(jié)點聚集性越好,節(jié)點之間通達(dá)性越強,路網(wǎng)的韌性越強.當(dāng)局部路段的交通流量過多時,聚集性較好的路網(wǎng)能夠利用鄰近節(jié)點的替代性資源分散交通流,避免發(fā)生擁堵或擁堵能夠在短時間內(nèi)疏散,路段恢復(fù)到正常的服務(wù)水平.節(jié)點和網(wǎng)絡(luò)的聚類系數(shù)為:

式中:ki為第i個節(jié)點的度值,這些節(jié)點間存在的最大連線數(shù)為ki(ki-1);Mi為實際存在的連線數(shù).

1.1.4 路網(wǎng)密度

路網(wǎng)要求具有合適的規(guī)模,能夠承受交通流的沖擊,為出行者提供一定的出行服務(wù)水平.路網(wǎng)密度是進(jìn)行交通評價常用的指標(biāo),密度越高的路網(wǎng)在面對流量沖擊時可用于交通分流的路段越多,表現(xiàn)出更強的抵抗力和吸收力,路網(wǎng)具有較強的韌性.考慮到計算的簡便性,高速公路路網(wǎng)密度可以用區(qū)域內(nèi)高速公路里程數(shù)與區(qū)域面積的比值來表示,其計算式為:

式中:d為研究區(qū)域高速公路網(wǎng)總里程;S為行政區(qū)劃總面積.

1.2 路網(wǎng)功能韌性指標(biāo)

高速公路交通流具有一定時空演變規(guī)律,交通狀態(tài)的不同變化模式對路網(wǎng)韌性造成的沖擊程度不同.在暢通狀態(tài)下,交通流的緩慢增長對路網(wǎng)沖擊較小,且在韌性可承受的范圍內(nèi);隨著交通流增加,流量的時空不均勻分布對路網(wǎng)的沖擊進(jìn)一步加劇,局部路段的擁堵會嚴(yán)重影響整個路網(wǎng)的韌性.考慮交通特性對路網(wǎng)功能韌性的影響,本文選擇行程時間指數(shù)和路網(wǎng)流量非均勻指數(shù)作為路網(wǎng)功能韌性指標(biāo).

1.2.1 行程時間指數(shù)

行程時間指數(shù)(Travel Time Index,TTI)為得克薩斯州交通研究所使用的路網(wǎng)運行狀態(tài)評價指標(biāo)[30-31],定義為出行實際行駛時間與自由流狀態(tài)下行駛時間的比值,計算式如下:

式中:tij為出行實際行駛時間為自由流狀態(tài)下行駛時間.

TTI 是一個被廣泛采用的交通運行狀態(tài)評價指標(biāo),如高德地圖[32]和百度地圖中所使用的擁堵延時指數(shù)即為行程時間指數(shù).由式(7)可知,TTI值越大表示出行時間越長,路段越擁堵.當(dāng)交通流持續(xù)進(jìn)入路網(wǎng)時,路網(wǎng)的吸收力逐漸減小,抵抗力降低,交通系統(tǒng)韌性變?nèi)?

1.2.2 路網(wǎng)流量非均勻指數(shù)

路網(wǎng)流量非均勻指數(shù)FNE表示路網(wǎng)所有節(jié)點流量的非均衡度,而節(jié)點i在t時刻的流量均衡度Fi(t)可通過與節(jié)點i相連接所有路段流量和路網(wǎng)中節(jié)點標(biāo)準(zhǔn)流量的方差表征[33].FNE體現(xiàn)了路網(wǎng)中流量的分布情況.當(dāng)交通流量過度集中于局部路段時,即使某些路段仍然暢通,但路網(wǎng)的整體韌性較差.

FNE(t)計算流程為:

式中:Qi(t)為t時刻流入與流出節(jié)點i的交通流量總和;ki為節(jié)點i的度值,節(jié)點標(biāo)準(zhǔn)流量為節(jié)點i的度平均交通量.

式中:FNE(t)為t時刻的路網(wǎng)流量非均勻指數(shù).

1.3 路網(wǎng)韌性等級劃分

為更加科學(xué)地評價路網(wǎng)韌性,本文參考相關(guān)研究成果并結(jié)合專家意見,將路網(wǎng)韌性劃分為4 個等級,即V={v1,v2,v3,v4}={強韌性,較強韌性,中韌性,弱韌性}.各指標(biāo)不同等級范圍根據(jù)以往研究成果以及統(tǒng)計年鑒確定,具體數(shù)值如表1所示.

表1 韌性評價指標(biāo)分級標(biāo)準(zhǔn)Tab.1 Grading standard of resilience evaluation indicators

由于各指標(biāo)沒有統(tǒng)一的綱量,本文采用相對分析法確定指標(biāo)范圍.針對路網(wǎng)密度這一指標(biāo),本文利用我國各主要城市的《統(tǒng)計年鑒》中高速公路總里程和行政區(qū)域面積2 個數(shù)據(jù)指標(biāo),計算高速公路路網(wǎng)密度,并以此為參考確定路網(wǎng)密度指標(biāo)等級的邊界值.結(jié)構(gòu)熵、邊介數(shù)、聚類系數(shù)、路網(wǎng)流量非均勻指數(shù)4 個指標(biāo)可參考現(xiàn)有研究成果設(shè)定等級邊界值[27,33-35].行程時間指數(shù)指標(biāo)的等級邊界值則參考高德地圖擁堵延時指數(shù)范圍確定[32].

2 組合賦權(quán)-云模型評價模型

2.1 云模型理論

云模型由李德毅等[36]提出,適用于處理定性概念與定量數(shù)量之間不確定性轉(zhuǎn)換.在本研究中,高速公路網(wǎng)交通韌性的分級為定性概念,評價指標(biāo)的取值為定量數(shù)據(jù).

2.1.1 云模型的概念

設(shè)U為一個用精確數(shù)值表示的定量論域,D為位于U上的定性概念,若存在x∈U且x為定性概念D的一次隨機實現(xiàn),x對D的確定度μ(x) ∈ [0,1]為具有穩(wěn)定傾向的隨機數(shù)[35]:μ(x):U→ [0,1],?x∈U,x→μ(x)則x在論域U上的分布為隸屬云,即云模型,x為一個云滴.

期望值Ex、熵值En、超熵值He是云模型的3 個主要指標(biāo):期望值Ex是云滴4 個韌性評價等級對應(yīng)的云分布中心值,反映韌性評價指標(biāo)的劃分等級;熵值En表示各評價等級的值域范圍,可反映評價過程中數(shù)據(jù)采集的隨機性;超熵值He是熵的不確定性度量,表示某一評價等級的隸屬度隨機性大小,揭示韌性評價過程中指標(biāo)取值隨機性與等級模糊性之間的關(guān)聯(lián)程度.Z=rij(Exij,Enij,Heij)可整體表征云模型的定性概念D,即本研究中6項指標(biāo)的韌性等級.

2.1.2 云發(fā)生器

云發(fā)生器是云模型中定性概念與定量數(shù)據(jù)之間相互轉(zhuǎn)換的特定算法,主要分為正向云發(fā)生器和逆向云發(fā)生器[37].正向云發(fā)生器表示由定性概念到定量數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換過程,逆向云發(fā)生器表示由定量數(shù)據(jù)到定性概念的轉(zhuǎn)換過程.本文主要通過逆向云發(fā)生器,基于樣本云滴數(shù)據(jù)計算云模型的3個數(shù)字特征,實現(xiàn)韌性評價指標(biāo)取值到韌性分級的轉(zhuǎn)換[38],如圖2所示.

圖2 逆向云發(fā)生器示意圖Fig.2 The schematic diagram of backward cloud generator

2.1.3 云模型特征值計算

通過逆向云發(fā)生器獲取云模型特征值的算法有多種[39],本文參考以往應(yīng)用在交通研究中的方法[35]計算云模型的3 個特征值.當(dāng)云滴所在的論域空間存在一個評價范圍[Cmin,Cmax]時,云模型的期望值Ex計算式如下:

式中:Cmax、Cmin分別對應(yīng)等級區(qū)間的上限、下限邊界值,即閾值.對于單邊界的情況,如[-∞,Cmax]或[Cmin,+∞],則依據(jù)評價指標(biāo)具體實測值的上限或下限確定缺省邊界.

熵值En的計算式為:

超熵值He將指標(biāo)值x的隨機性約束弱化為某種“泛正態(tài)分布”,是熵值En的不確定性度量,所以可根據(jù)En的大小為He取一個合適的常數(shù),一般0.01≤He≤0.1[35].

2.2 組合賦權(quán)

高速公路網(wǎng)韌性評價指標(biāo)體系包含了結(jié)構(gòu)和功能兩個方面的多項指標(biāo),各指標(biāo)對韌性的影響不盡相同,需要進(jìn)行合理賦權(quán).權(quán)重的計算方法主要分為兩大類:主觀賦權(quán)法和客觀賦權(quán)法.主觀賦權(quán)法包括層次分析法、模糊綜合評價法、專家意見法等.層次分析法是常用的主觀賦權(quán)方法,通過業(yè)內(nèi)專家將定性問題進(jìn)行量化分析,使各指標(biāo)權(quán)重結(jié)果更符合實際情況.由于業(yè)內(nèi)專家的經(jīng)驗和個人偏好等主觀因素影響,賦值過程中可能存在一定偏差,影響計算結(jié)果的客觀性.熵值法是客觀賦權(quán)法之一,根據(jù)數(shù)據(jù)的差異性確定各指標(biāo)的重要程度,權(quán)重的確定比較客觀,不受主觀因素的影響.熵值法確定權(quán)重是基于各指標(biāo)數(shù)據(jù)的差異,而忽略了不同指標(biāo)之間的影響,導(dǎo)致最終結(jié)果可能與實際情況相違背.

為彌補單一賦權(quán)方法的不足,本文將層次分析法和熵值法相結(jié)合,利用式(13)計算韌性指標(biāo)的綜合權(quán)值.組合賦權(quán)將高速公路網(wǎng)韌性評價指標(biāo)主客觀權(quán)重的差異程度和重要程度相匹配,計算組合權(quán)重值,確保權(quán)重值貼合實際情況的同時減少人為因素的影響,提高評價結(jié)果的合理性和客觀性.

式中:ωi為韌性指標(biāo)i的組合權(quán)重值,i=1,2,…,6;δi為指標(biāo)i主觀權(quán)重值;εi為指標(biāo)i客觀權(quán)重值.

2.3 評價模型

本文首先采用組合賦權(quán)法確定高速公路網(wǎng)6 個韌性評價指標(biāo)的權(quán)重,然后根據(jù)云模型理論建立高速公路網(wǎng)交通韌性的綜合評價模型.具體步驟如下:

1)根據(jù)上文選定的指標(biāo),建立交通系統(tǒng)韌性評價對象的指標(biāo)集U={u1,u2,u3,…,u6},評價集V={v1,v2,v3,v4}及評價指標(biāo)的組合權(quán)重集W={w1,w2,w3,…,w6}.

2)運用逆向云發(fā)生器,基于評價集V生成相應(yīng)的云參數(shù)矩陣:Z=rij(Exij,Enij,Heij).

3)利用云參數(shù)計算云模型的確定度μij:

4)將wi和μij加權(quán)平均計算高速公路網(wǎng)隸屬各等級的綜合確定度,根據(jù)綜合確定度最大原則判定該路網(wǎng)的韌性等級:

3 實例分析

3.1 高速公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)

本文選取某市高速公路網(wǎng)作為評價對象進(jìn)行實例研究,根據(jù)交通調(diào)查數(shù)據(jù)、路網(wǎng)拓?fù)鋽?shù)據(jù)、統(tǒng)計年鑒數(shù)據(jù)等,對高速公路網(wǎng)交通韌性指標(biāo)進(jìn)行計算.首先,本文選 取2020 年5 月1 日 至2020 年5 月4 日共4 d 交通調(diào)查數(shù)據(jù),在對數(shù)據(jù)進(jìn)行校核和清洗后,計算進(jìn)出各收費站的交通量.其次,基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,路網(wǎng)拓?fù)淠P偷臉?gòu)建方法可分為Space L、Space P、Space R[40-41].為更好地反映路網(wǎng)真實情況,最大限度地保留路網(wǎng)結(jié)構(gòu)完整性,本文采用Space L 方法構(gòu)建某市高速公路拓?fù)渎肪W(wǎng)模型:以收費站為節(jié)點N={n1,n2,n3,…,nn},以收費站點之間連接的路段為連線E={e12,e13,e14,…,eij},以各收費站點之間的交通量作為拓?fù)淠P偷臋?quán)重W={w12,w13,w14,…,wij}.實際路網(wǎng)中,同一高速路段的同一收費站可能存在多個出入口,為簡化模型,本文將同一收費站多個出入口視為同一節(jié)點.基于OpenStreetMap 提供的某市高速公路網(wǎng)絡(luò)矢量數(shù)據(jù)及2020 年該市公路交通示意圖,利用ArcGIS、UCINET 等軟件建立高速公路網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠P停?jīng)過處理獲得59 個收費站點和368 條路段,如圖3所示.

圖3 某市高速公路網(wǎng)及其對應(yīng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Fig.3 The freeway network and its corresponding topological structure

基于上述交通調(diào)查數(shù)據(jù)和路網(wǎng)拓?fù)鋽?shù)據(jù),計算該市高速公路網(wǎng)從5月1日至5月4日每天的韌性評價指標(biāo)和4 d的平均值,結(jié)果如表2所示.

表2 某市高速公路網(wǎng)韌性評價指標(biāo)Tab.2 Resilience evaluation indicators of the freeway network

3.2 路網(wǎng)韌性評價

組合賦權(quán)方法可彌補單一賦權(quán)方法的不足,使賦值結(jié)果更合理、準(zhǔn)確.本文基于3.1 節(jié)處理后的數(shù)據(jù),分別采用層次分析法和熵值法計算各評價指標(biāo)的主觀和客觀權(quán)重值,并按式(13)確定相應(yīng)的組合權(quán)值,如表3所示.

表3 評價指標(biāo)組合權(quán)重值Tab.3 Combination weight values of evaluation indicators

表3 顯示,聚類系數(shù)的組合權(quán)重值最大,為0.268 5,說明該指標(biāo)對路網(wǎng)韌性具有重要影響,路網(wǎng)內(nèi)部相鄰節(jié)點之間連接程度的提升是增強路網(wǎng)韌性的關(guān)鍵.在功能韌性指標(biāo)中,路網(wǎng)流量非均勻指數(shù)的組合權(quán)重值較大,為0.204 5,表明交通流量在路網(wǎng)中是否均勻分布對路網(wǎng)韌性有重要影響.這一結(jié)果證明管理者可通過一定的管控措施(如限行、引流等)來緩解擾動對交通系統(tǒng)韌性的沖擊.

基于表2 路網(wǎng)韌性評價指標(biāo)的實際值及式(11)、式(12),利用逆向云發(fā)生器算法計算6 項評價指標(biāo)隸屬各韌性等級云模型的特征值,計算結(jié)果如表4所示.

表4 韌性評價指標(biāo)云模型特征值Tab.4 Cloud model characteristics values of resilience evaluation indicators

本文根據(jù)表4 云模型的特征值,通過MATLAB軟件運用云正向發(fā)生器算法繪制各韌性評價指標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)云圖,如圖4所示.

圖4 韌性評價指標(biāo)云圖Fig.4 Cloud images of resilience evaluation indicators

由圖4(c)可知,當(dāng)確定度為0.6時,強韌性等級集中分布在[0.82,0.99],較強韌性等級集中分布在[0.37,0.75],中韌性等級集中分布在[0.10,0.38],弱韌性等級集中分布在[0.02,0.09].

基于表2 的韌性評價指標(biāo)實際值和表4 的指標(biāo)云模型特征值,利用式(14)計算不同評價指標(biāo)隸屬各級別的確定度,結(jié)果見表5.

表5 評價指標(biāo)級別確定度Tab.5 The certainty of the evaluation indicators at each level

基于表3 和表5 的結(jié)果,利用式(15)計算5 月1日至5月4日每天及這4 d平均的高速公路網(wǎng)韌性隸屬各韌性等級的綜合確定度,最終評價結(jié)果見表6.

表6 高速公路網(wǎng)韌性評價結(jié)果Tab.6 Freeway network resilience evaluation results

由表6 可知,高速公路網(wǎng)在5 月1 日至5 月4 日這4 d平均的韌性等級為中韌性,說明假期出行需求大,交通流沖擊對路網(wǎng)韌性產(chǎn)生較大影響.單日路網(wǎng)韌性評價結(jié)果表明,假期大部分時間路網(wǎng)韌性都處于中韌性狀態(tài).由于假期免收高速公路費的影響,所以交通系統(tǒng)受到?jīng)_擊較大,路網(wǎng)交通分布最不均勻,路網(wǎng)韌性評價結(jié)果均為中韌性;而在處于假期中段的5 月3 日,出行者出行需求相對降低,故而呈現(xiàn)較強韌性.

本文為進(jìn)一步探究路網(wǎng)韌性的變化,對5月1日和5月3日的小時交通流數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,利用上述研究方法分別對單日每小時的路網(wǎng)交通韌性進(jìn)行評價,最終評價結(jié)果如圖5所示.

圖5 以小時劃分的高速公路網(wǎng)韌性評價結(jié)果Fig.5 Hourly resilience evaluation results of the freeway network

圖5 中,橫軸表示時間,以小時為單位將一天的交通流進(jìn)行劃分,縱軸表示韌性評價結(jié)果,值越大則表示路網(wǎng)交通韌性越強.由圖5 可知,5 月1 日該市高速公路網(wǎng)長時間處于中韌性的狀態(tài).假期開始的第1 d,大多數(shù)出行者都在前往目的地路途中,路網(wǎng)中交通流量大且短時間內(nèi)難以消散,這一沖擊對路網(wǎng)韌性造成持續(xù)性的影響.5 月3 日出行需求減少,這一天的高速公路網(wǎng)在短時間內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)后,路網(wǎng)可恢復(fù)到較強韌性的狀態(tài),甚至在凌晨時分路網(wǎng)處于強韌性狀態(tài).

3.3 評價方法對比

為驗證本文高速公路網(wǎng)韌性評價模型的合理性和有效性,研究選用綜合模糊評價法[42]與所提出的組合賦權(quán)評價法進(jìn)行對比.綜合模糊評價方法采用梯形函數(shù)構(gòu)建高速公路網(wǎng)韌性評價指標(biāo)的隸屬度函數(shù),通過繪制歸一化指標(biāo)“累計頻率曲線”,將20%、40%、70%和90%的曲線值作為劃分韌性4個等級的閾值.各指標(biāo)隸屬度矩陣與前文熵值法的客觀權(quán)重相乘,得到綜合評價矩陣P,對各指標(biāo)進(jìn)行賦值計算綜合韌性得分r.最終評價結(jié)果如表7所示.

由表7 可知,2 種方法的評價結(jié)果大部分都相同,綜合模糊評價法將5月3日單日的路網(wǎng)韌性判定為中韌性,這是由于綜合模糊評價的結(jié)果會隨著隸屬度函數(shù)的變化而改變,最終評價結(jié)果也不同.本文考慮到交通流量和出行時間的隨機性和模糊性,采用云模型方法評價高速公路網(wǎng)的交通韌性.云模型方法將韌性等級定性概念轉(zhuǎn)化為云特征參數(shù),并利用云模型算法原理計算隸屬度函數(shù),彌補了隸屬度函數(shù)不一致的缺陷,進(jìn)一步增加了韌性評價結(jié)果的可靠性,使得結(jié)果更加客觀地反映高速公路網(wǎng)的整體運行狀態(tài).

4 總結(jié)

針對高速公路節(jié)假日的擁堵問題,本文從系統(tǒng)韌性的角度進(jìn)行探討,在提升交通韌性的同時能夠?qū)崿F(xiàn)交通擁堵的有效治理.本研究提出通過組合賦權(quán)-云模型的方法對高速公路網(wǎng)韌性進(jìn)行評價,并以某市2020 年5 月1 日至5 月4 日的高速公路數(shù)據(jù)進(jìn)行實證研究,得到以下主要研究結(jié)論:

1)本文關(guān)注高速公路網(wǎng)結(jié)構(gòu)對交通韌性的靜態(tài)影響,同時考慮不同交通狀態(tài)造成的沖擊對路網(wǎng)韌性的動態(tài)影響,選取結(jié)構(gòu)熵、邊介數(shù)、聚類系數(shù)、路網(wǎng)密度4 個結(jié)構(gòu)韌性指標(biāo)和行程時間指數(shù)、路網(wǎng)流量非均勻指數(shù)2 個功能韌性指標(biāo),構(gòu)建高速公路網(wǎng)韌性評價指標(biāo)體系;綜合采用層次分析法和熵值法對各指標(biāo)進(jìn)行組合賦權(quán),發(fā)現(xiàn)6 個評價指標(biāo)中的聚類系數(shù)對韌性的影響最大;在路網(wǎng)功能韌性中,路網(wǎng)流量非均勻指數(shù)對路網(wǎng)韌性的權(quán)重較大,說明路網(wǎng)流量分布均勻性是路網(wǎng)韌性短期變化的重要影響因素.

2)本文采用組合賦權(quán)-云模型對高速公路網(wǎng)韌性進(jìn)行評價.通過主客觀結(jié)合賦權(quán)的方法計算各評價指標(biāo)的組合權(quán)值,避免了以往研究中單一賦權(quán)方法的不足,確保指標(biāo)權(quán)重的合理和有效性.采用云模型對路網(wǎng)韌性進(jìn)行評價,實現(xiàn)定量數(shù)值與定性概念之間相互轉(zhuǎn)換,在一定程度上克服了路網(wǎng)韌性評價過程中的不確定性和模糊性.

3)本文基于某市2020 年5 月1 日至5 月4 日交通調(diào)查數(shù)據(jù)和路網(wǎng)拓?fù)鋽?shù)據(jù)對高速公路網(wǎng)韌性進(jìn)行評價.4 d 平均及每日的評價結(jié)果顯示,除5 月3 日的路網(wǎng)韌性被判定為較強韌性外,其他評價結(jié)果均為中韌性;從5 月1 日和5 月3 日每小時的路網(wǎng)韌性評價結(jié)果來看,5 月1 日的高速公路受到交通流沖擊大,路網(wǎng)韌性評價結(jié)果大部分都為中韌性,5 月3 日路網(wǎng)則在不同時間分別表現(xiàn)出強韌性、較強韌性、中韌性3 種結(jié)果.此外,為驗證本評價模型的合理性和有效性,將其與經(jīng)典綜合模糊評價方法進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)評價結(jié)果基本一致,且進(jìn)一步驗證了所提方法更貼近實際情況.

隨著區(qū)域出行需求的增加,高速公路擁堵問題愈發(fā)嚴(yán)重.本文從交通韌性的新角度展開研究,考慮交通流量對高速公路路網(wǎng)整體的影響,對遭受交通擁堵事件擾動的高速公路網(wǎng)韌性進(jìn)行評價.本文的研究為解決高速公路擁堵問題提供了新的研究方向,具有理論意義和實際意義.未來還可從幾個方面完善高速公路網(wǎng)韌性的研究:對于評價指標(biāo)體系,可構(gòu)建多維韌性評價指標(biāo),結(jié)合天氣、道路條件等多個影響因素,分析交通擁堵事件下的高速公路韌性;對于云模型韌性等級的劃分標(biāo)準(zhǔn),可通過交通實際大數(shù)據(jù)計算分析各等級的邊界值,提高路網(wǎng)韌性評價結(jié)果的精確性和客觀性;對于節(jié)假日路網(wǎng)韌性的評價,本文僅以5 月1 日至5 月4 日假期整體的交通狀況對路網(wǎng)韌性進(jìn)行評價,可對不同假期不同時間路網(wǎng)韌性的特性進(jìn)行分析和比較,以此提出更具體的改善措施或管理策略.

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