場景物流無人駕駛如何走向規模化落地

朱偉娟

2022年底，廈門港海潤碼頭38輛IMV（無人運輸平板車）投入實際生產，這標志著斯年智駕科技有限公司（以下簡稱“斯年智駕”），已成為國內當前唯一實現大規模無人混行作業的產品提供商；而其更重要的意義在于，港口通用無人駕駛技術，被證明得以實現。

在本屆“直通烏鎮”全球互聯網大賽上，作為一家專注在封閉和半封閉的重載L4級別無人駕駛場景物流的自動駕駛公司，斯年智駕所帶來的項目——面向場景物流的L4級無人駕駛混行解決方案，即聚焦已落地無人駕駛的“場景物流”，如港口、散貨集散地、物流園區和場間短駁等，推動自動駕駛在商用車領域的產品化和落地運營。

“真·安全”“真·無人”“真·混行”

一直以來，場景物流運輸環節存在明顯痛點。其一，卡車司機成本高昂且招工難。卡車司機需要至少A2級以上駕駛證（6年以上駕駛經驗），合乎資質的司機少，而港口枯燥重復的工作環境及對裝卸過程的精確停車要求，也難以吸引年輕人就業，當前司機大多在40歲以上，未來面臨招工難困境。

其二，有人駕駛安全事故風險難以消除。港口24小時作業要求司機多班倒，易產生疲勞駕駛現象，造成安全隱患，而一旦發生安全事故，停工停產將對碼頭方造成巨大經濟損失，甚至承擔法律責任，因此徹底消除安全事故風險是港口碼頭高效運營的第一原則。

實現場景物流無人駕駛，成為業界強烈的需求。一方面，自動駕駛技術可以幫助企業節省成本，降低了對人員的需求量；另一方面，無人駕駛應用場景不同于城市道路，所面對的交通難題相對統一直觀。

斯年智駕是該賽道內唯一能夠自研域控、組合導航和中間件的公司，有著業內唯一實現混行批量無人的智能駕駛算法、業內首個通過全局優化完成調度的算法以及國內首個應用于混行調度真實作業證實。

在軟件算法端，公司自研多傳感器融合感知方案，適應多重復雜場景；在硬件端，公司自研高精定位模塊與安全域控制器，構筑軟硬件一體化技術壁壘；在云端，公司云控平臺支持上百臺運輸設備智能調度與實時仿真。

其面向場景物流的L4級無人駕駛混行解決方案，以“強車—強云”全棧技術為矛，智能駕駛系統則做到了“1年2次”迭代，有著“真·安全”“真·無人”“真·混行”的鮮明特點。

“真·安全”指在傳感器系統的設計中，斯年智駕的多傳感器的部署真正意義上達到了無死角，將感知識別范圍精確到車體輪廓。激光雷達和相機的冗余感知進一步提升了系統的魯棒性。此外，系統層面L4＋L2＋AEB冗余架構，保證了生產的安全和高效。

“真·無人”指全流程無需駕駛員或安全員，車隊實現7×24待命，即時喚醒，即時作業。作業區域內無人員常駐，保障安全；云端僅需1：20監管人員值班。

“真·混行”則是斯年智駕所作出的承諾。封閉場景里，單車不需要感知、預測和決策規劃，也就是不需要思考，可以理解為調度系統下的提線木偶。但碼頭要完成從混行到封閉場景的改造，需要付出巨大的改造成本；而混行，道路的復雜程度呈指數倍的增長，對于單車的考驗又大大增加。“拒絕大規模場地改造，進場即使用，接入即生產”，這是斯年智駕對客戶的許諾。

從能用，變成好用與標準化

無人駕駛，不論是港口、礦山、環衛還是城市道路、物流干線，其邏輯在于，去解決落地過程中的痛點，讓其實現真正的應用。這才是自動駕駛的真正本質，才是有意義的自動駕駛。

斯年智駕自成立至今，逐步解決了自動駕駛問題，又深入行業解決了作業問題，為技術賦予了可視的形態：無人駕駛車輛可以混行作業、多重冗余的精準感知保護港口車/人/設備安全、全局調度提高作業效率……

其中，替換技術系統中間件，是其攻克的最大難關。

斯年智駕介紹，之前所使用的中間件系統類似于黑盒，在傳輸不穩定的情況下很難鎖定問題，因此需要尋找新的中間件替代品。但經過市場調研，發現如果直接使用ROS2或Cyber適配改動很大，風險也不可控；最后公司確定了一套斯年智駕專屬的兼容方案，當跨設備時使用DDS傳輸數據，而在設備內則兼容原有傳輸機制。

在實際開發中，難題再次出現，斯年智駕的使用場景是多網卡、多網段的復雜連接方式，面對上述新方案，只能通過查看大量的文檔、DDS源碼、系統優化，不停修改實驗，最終才生成出適合公司目前業務的參數適配方案。隨著斯年智駕對架構的不斷優化，如今不僅可滿足算法模塊越來越高的數據實時性要求，CPU占用率和傳輸效率也在不斷改善。

對于如今的斯年智駕而言，解決無人駕駛的技術問題已不是阻礙，標準化和批量復制才是下一階段的挑戰，“如何從一個能用的東西，變成一個好用和標準化的東西？”斯年智駕如此表示，“不能規模復制的技術成不了產品，不能落地應用的產品也沒有意義。”

正因如此，技術上基于自研域控與線控核心技術，斯年智駕推出了無人集卡、智能平板車IMV以及無人拖車三大產品。同時，隨著技術方案的成熟與對運輸場景經驗的積累，斯年智駕正在“合并同類項”，“批量”拓展可落地的場景與項目，將無人運輸方案復制到智慧場景物流建設中。

今年7月初，斯年智駕開啟了122臺前裝量產智能重卡訂單首批交付，形成超過200臺無人運輸車隊規模，同時港口園區的訂單交付時間也大大縮短。這背后，正是技術細節的優化和標準化程度在加強，從而縮短了測試周期。

當前，公司部署超200輛自動駕駛車輛，落地包括廈門港、寧波港、濰坊港在內的碼頭，以及散貨集散地、物流園區、場間短駁場景訂單。

而未來，斯年智駕還將繼續大力拓展新業務場景，探索物流園區、保稅區、大型廠區等中低速半封閉環境的無人駕駛運輸應用，從而實現集裝箱、干散貨運輸多車型、全作業流程布局。

（作者單位：浙江省圖靈互聯網研究院）