智能巡航、安全可靠，解決停車“最后一公里”問題

朱偉娟

你是否經歷過這樣的場景，面對偌大的停車場，停好車要走很久才能到達電梯間，于是希望車子能像人一樣認路，自己找到固定的停車位？你是否暢想過這樣的場景，點點手機，就能操控私家車來到自己面前，再也不用在一排排汽車中尋尋覓覓？

諸如此類的停車難題，也許很快就能得以破解。在2023“直通烏鎮”全球互聯網大賽網聯汽車專題賽上，為解決“最后一公里”的停車問題，追勢科技帶來了S—AVP自主代客泊車系統，并成功拿到決賽的“入場券”?！皡⒓舆@次比賽給我們帶來了許多寶貴的經驗。我們的項目得到了專業評審的肯定，并提出了建設性批評，讓我們更為深入地發現不足，改進系統。同時，與投資者和合作方分享我們的工作，開拓了新的合作機會。此外，通過與其他團隊的交流，我們也對行業的最新發展和動態有了進一步了解，為今后的研發工作提供了新的思路和靈感。”追勢科技的項目負責人說。

“招之即來，揮之即去”的全新體驗

如今，隨著城市汽車保有量的不斷攀升，“停車難、找車難”已然成為公眾痛點，而目前大多自動泊車系統，多處于輔助駕駛和半自動駕駛級別，并不能實現真正意義上的自動化泊車。而追勢科技的S—AVP自主代客泊車系統是基于自研的SPACE—OS系統，面向L3級（即自動輔助駕駛級）的泊車產品。

這款產品包含感知、精準建圖定位、決策和規劃控制等所有模塊，能夠讓車主自定義泊車路線，只需要一次路線學習，就能讓汽車按照規定路線自動行駛，并在停車場內完成自動泊入和泊出，解決“最后一公里”的停車問題，實現“招之即來，揮之即去”的全新體驗。

談到S—AVP系統的亮點，追勢科技的項目負責人如數家珍：“我們的系統不依賴于場端即可完成快速建圖，路線規劃、精準定位、智能巡航、泊入泊出；單車智能就可以實現自主代客泊車，并支持地面到地下停車場跨層場景。無需激光雷達，僅利用車端視覺、超聲波傳感器融合算法，即可快速實現360度環境感知、智能避障、會車、狹窄通道通行、立體停車庫以及輪檔立柱等多類型車位及障礙物的精準識別。”此外，為真正實現快速精確的采圖、制圖，追勢科技秉持“高性價比”理念，自主開發高精地圖技術，已實現實時建圖，地圖可隨著數據采集即可生成，將系統以最低成本帶給用戶最好的體驗。

深耕自動駕駛領域，持續創新一直在路上

如此優秀的表現，背后離不開一個優秀團隊的支撐。雖然追勢科技僅成立四年有余，但其核心創始團隊卻是四位深耕自動駕駛領域，并共事十余年的專業人士。被稱為“鐵四角”的核心創始成員均畢業于世界頂尖名校，擁有多年汽車自動駕駛技術研發和產品經驗，是業內公認的商業模式清晰、落地能力強的團隊。多年來，四位創始人能默契合作、一路前行，是因為他們有著共同的愿景：引領自動駕駛發展，在自動駕駛領域做真正有意義的創新。而研發S—AVP的初衷，亦是如此。

追勢科技項目負責人表示：“追勢為響應國家‘創新驅動發展戰略，以推動自動駕駛技術的進步為切入點，進而推動車聯網、智能交通等相關產業的發展。同時，我們也希望借此為我國新能源汽車、智能網聯汽車的發展提供技術支持，切實助力綠色出行、低碳生活。”

專注的方向已經選定，但前行的道路并不平坦，特別是對自動駕駛系統來說。因為自動駕駛系統必須能夠可靠地判斷環境和做出反應，一旦有任何的錯誤發生，就很可能引發事故。針對這一點，追勢科技主要采取兩方面的措施來確保系統的安全性。一方面，追勢科技使用多種傳感器類型，如超聲波雷達、攝像頭和激光雷達等，以防在任何一個系統出現問題時，其他系統能夠提供備份和檢查機制。另一方面，追勢科技在模擬環境中進行了大量的測試，確保在各種可能狀況下系統都能及時反應。在此基礎上，又進行大量的真實環境測試，確保技術滿足實際需求。

然而，系統的安全性和可靠性可以依靠技術解決，如何讓用戶能安心地使用？如何準確評估每個用戶的需求，提供最滿意的服務？追勢科技選擇在產品開發測試的過程中，邀請一些非技術開發用戶作為產品體驗官，根據體驗官反饋的產品使用感受，不斷努力和調試，最終攻破難題，做出讓用戶滿意的系統。

“創業過程中，我們遇到很多問題。”項目負責人說，“但我們深信，只要堅持不懈，用創新思維和工程實踐去不斷解決這些問題，S—AVP項目一定能夠成為一項可以真正幫助人們解決問題的成熟技術?！?/p>

做全球領先的自主代客泊車解決方案提供商

隨著中國城市化進程的加快，車輛數量持續增長，城市停車難問題日益突出。因此，發展智能停車和自動代客泊車技術，不僅符合國家的科技創新大政方針，也是解決現實問題的有效途徑。我國大力支持自動駕駛技術的研究和發展，且消費者對便捷停車的需求與日俱增。根據市場研究機構預測，到2025年，全球自動駕駛市場規模將達到560億美元，自動泊車技術將占據其中重要一席。

追勢科技致力于成為全球領先的自主代客泊車解決方案提供商，將S—AVP系統廣泛應用于停車場、商業區、住宅區等各種環境，從而真正解決用戶在停車問題上的痛點。目前，該項目的開發進程正在按計劃穩步推進，其中算法和系統已經在多個模擬環境和真實環境中進行了測試，并已確認安全有效可靠。與此同時，追勢科技積極與汽車制造商、停車場運營商等潛在合作伙伴洽談，以推動項目的商業化進程。

未來，追勢科技不僅要為用戶提供便捷的代客泊車服務，更希望成為自動駕駛落地引領者，進而推動整個汽車行業和智能交通行業的發展，為構建智能社會貢獻追勢科技的一份力量。

（作者單位：浙江省圖靈互聯網研究院）