下肢機器人聯合平衡儀訓練對小腦損傷患者平衡功能及肢體運動功能的影響

楊明，秦莉，董奎，蒙小翠

（廣西壯族自治區江濱醫院物理治療科，廣西南寧 530000）

小腦損傷作為神經外科常見疾病，多由腦血管疾病、小腦萎縮及外傷等原因引起，患者以惡心嘔吐、意識障礙等癥狀為主要表現。 小腦屬于腦部的一部分，起到維持身體平衡的作用，一旦小腦出現損傷，可對患者機體平衡、運動等功能造成負面影響，嚴重降低其生命質量。及時給予患者有效的治療與康復干預對改善其預后具有重要作用，而應用現代康復手段改善其運動功能障礙是當前臨床研究的熱點[1-2]。 下肢機器人是一種基于工程、技術科學、臨床醫學與計算機科學技術而成的醫學科研儀器， 具有訓練控制精準、反饋客觀及重復穩定運動輸入等特點，可通過減重和標準化的生理步態訓練，有機結合負重、邁步及平衡，已在肢體運動功能障礙患者的康復中得到廣泛應用[3]。平衡儀訓練是利用平衡訓練儀進行訓練的方式，可從靜態與動態兩個方面測定患者的平衡功能，并結合測定結果進行針對性的平衡訓練。 基于此，本研究選取廣西壯族自治區江濱醫院2021 年3 月—2023 年3月收治的80 例小腦損傷患者為對象， 通過分組對照的方式進行探討，探究下肢機器人聯合平衡儀訓練的應用效果，報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選擇廣西壯族自治區江濱醫院收治的80 例小腦損傷患者為研究對象。納入標準：符合《中國各類主要腦血管病診斷要點2019》[4]中小腦損傷的相關診斷標準，經影像學檢查確診；生命體征平穩；患者、家屬均知悉同意本研究。排除標準：合并重要器官嚴重疾病；合并其他神經系統疾病；存在認知、視覺及理解功能障礙。本研究已通過院醫學倫理委員會批準。按隨機數字表法將患者分為對照組及觀察組，每組40 例。觀察組中男性23 例，女性17 例；年齡20～74 歲，平均年齡（44.65±4.13）歲；病程3～22 周，平均病程（10.60±1.24）周；體質指數18.5～28.4 kg/m2，平均體質指數（21.26±0.72）kg/m2。對照組中男性24 例，女性16例；年齡21～74 歲，平均年齡（44.71±4.20）歲；病程3～21周，平均病程（10.60±1.28）周；體質指數18.5～28.6 kg/m2，平均體質指數（21.30±0.78）kg/m2。 兩組患者的各項一般資料比較，組間差異無統計學意義（P＞0.05），有可比性。

1.2 方法

患者入院后均于神經科行常規藥物治療。

1.2.1 對照組

進行常規訓練。采取Bobath 技術、運動再學習技術等康復手段，指導患者進行坐位、臥位、體位轉換等訓練，并配合開展被動運動、助力運動及主動運動訓練，40 min/次，1 次/d，5 次/周。 持續訓練2 周。

1.2.2 觀察組

進行下肢機器人聯合平衡儀訓練。（1）下肢機器人：采用下肢外骨骼步行康復器（杭州程天科技發展有限公司，浙械注準20202190269，型號：UGO210）進行訓練，儀器由可調式坐位凳、減重支持裝置、控制背包、手杖等系統組成。 訓練前，利用減重支持裝置綁定患者與機器人，固定腳踏板及腿部驅動裝置；開機后，結合患者自身狀況，調節大腿、小腿初始長度，使下肢機器裝置切合患者自身尺寸。 設置雙腿活動范圍0～25°，步頻1～80 步/min。 訓練30 min/次，1 次/d，5 次/周。 （2）平衡儀訓練：①采用步態與平衡功能訓練評估系統（安徽埃力智能科技有限公司，皖械注準20192190117，型號：AL-600-B1-A）進行訓練，康復師協助患者站立于電子平衡板上，其重心轉移活動可實時反饋于顯示器上。 ②靜態平衡訓練：指導患者進行一定范圍內的重心移動， 完成儀器預設的各種訓練。 ③動態平衡訓練：囑患者在保持動態平衡的前提下進行雙踝關節活動， 移動顯示器上的重心標記點，并結合儀器預設的活動路線移動。 ④注意事項：平衡訓練應遵循循序漸進的原則， 逐漸從有手支撐訓練過渡至無手，從雙腿負重過渡至單腿負重，從靜態平衡過渡至動態平衡。 訓練30 min/次，1 次/d，6 次/周。 持續訓練2 周。

1.3 觀察指標

（1）平衡功能：采用Berg 平衡量表（BBS）[5]對患者進行評價，該量表共14個條目，總分56 分，分數越高表示患者平衡能力越好。 （2）肢體運動功能：采用Fugl-Meyer 運動功能評定量表（FMA）[6]對患者進行評價，其中下肢共17 項，總分34分，分數越高表示患者肢體運動功能越好。（3）步行功能：采用功能性步行量表（FAC）[7]對患者進行評價，該量表分為0～5 個等級，轉化為0～5 分， 分數越高表示患者步行功能越好。 （4）日常生活能力：采用Barthel 指數量表（BI）[8]對患者進行評價，總分100 分，分數越高表示患者日常生活能力越好。

1.4 統計方法

采用SPSS 20.0 統計學軟件進行數據分析。 BBS評分等計量資料用（）表示，組間比較采用t檢驗；性別等計數資料用n表示，組間比較采用χ2檢驗。P＜0.05 為差異有統計學意義。

2 結 果

2.1 兩組平衡功能與肢體運動功能比較

訓練前，兩組的BBS、FMA 評分比較，組間差異無統計學意義（P＞0.05）；訓練后，觀察組的BBS、FMA評分均高于對照組，組間差異有統計學意義（P＜0.05）。見表1。

表1 兩組小腦損傷患者BBS、FMA 評分比較[（±s），分]

組別BBS訓練前訓練后FMA訓練前訓練后對照組（n=40）觀察組（n=40）t 值P 值28.26±4.65 28.11±4.70 0.144 0.886 33.24±5.66 39.65±6.17 4.842 0.000 22.65±3.02 22.74±3.11 0.131 0.896 26.25±4.24 28.71±4.51 2.513 0.014

2.2 兩組步行功能與日常生活能力比較

訓練前，兩組的FAC、BI 評分比較，組間差異無統計學意義（P＞0.05）；訓練后，觀察組的FAC、BI 評分均高于對照組，組間差異有統計學意義（P＜0.05）。見表2。

表2 兩組小腦損傷患者FAC、BI 評分比較[（±s），分]

表2 兩組小腦損傷患者FAC、BI 評分比較[（±s），分]

組別FAC訓練前訓練后BI訓練前訓練后對照組（n=40）觀察組（n=40）t 值P 值1.26±0.41 1.30±0.42 0.431 0.668 2.33±0.50 3.11±0.57 6.506 0.000 59.56±5.33 60.25±5.40 0.575 0.567 70.74±6.75 81.86±7.22 7.116 0.000

3 討 論

小腦作為腦的一部分，位于大腦的后下方，是維持機體平衡、肌張力的協調中樞，以確保軀體肌肉系統完成精細的技巧性運動。 一旦小腦受損，可導致共濟失調，尤其以步態異常、肌張力低下等癥狀較為突出， 可對患者的身心健康與生存質量造成嚴重影響，這就要求臨床開展有效的康復干預。

現階段，臨床通常采用康復訓練的方式進行小腦損傷后的早期干預，旨在通過各種訓練增強機體的感覺輸入，以促進腦部神經系統重塑，改善神經功能。但常規康復訓練內容單一，僅能滿足患者基礎性的康復需求，在促進其平衡功能與肢體運動功能恢復方面的效果不甚理想[9]。 本研究結果顯示，觀察組訓練后的BBS、FMA、FAC、BI 評分均高于對照組， 組間差異有統計學意義（P＜0.05），提示下肢機器人聯合平衡儀訓練在小腦損傷患者中具有較好的應用效果。下肢機器人是一種自動化康復訓練設備，集計算機科學、康復醫學及生物力學等多領域為一體，可通過模擬正常步行規律， 幫助恢復患者神經系統對下肢的控制能力，最終達到促進其運動功能恢復的目的。將下肢機器人應用于小腦損傷患者中， 其自帶的減重支持系統，可幫助患者通過懸吊減輕下肢負重，彌補下肢肌力不足對下肢運動功能造成的障礙， 還可通過對軀干的固定，在一定程度上糾正并保持軀干和姿勢的穩定性及對稱性，促進步行訓練的有效開展。 下肢機器人還可通過模擬正常步態，幫助患者在各項訓練中保持正確的行走步態，保證足跟著地，并維持膝關節、髖關節的聯動，以促進下肢關節功能的有效恢復。此外，相較于常規康復訓練， 下肢機器人可通過預設訓練內容，幫助患者維持較長時間、較高強度的訓練，對下肢神經肌肉進行重復、主動的訓練，加快受損神經功能恢復，改善下肢運動功能，糾正步態，提升步行能力。平衡儀訓練是針對平衡功能開展的訓練，應用平衡訓練儀進行平衡功能的評估與訓練，可確保訓練的針對性與有效性[10]。本研究將平衡儀訓練應用于小腦損傷患者中，可從靜態、動態兩方面評定其平衡功能，并依據評估結果制定相應的本體感覺、運動感覺訓練，利于提升訓練效果，有效改善患者預后。 平衡儀訓練的視覺反饋系統可幫助患者清晰了解即時反饋的雙下肢承重力變化情況，即時進行中心調整與保持，以達到訓練目的。 該訓練儀具有多種訓練調節方案，可結合患者自身情況進行調整，能提升其訓練依從性，進一步改善平衡功能。將下肢機器人與平衡儀訓練聯合應用于小腦損傷患者中，可發揮協同作用，共同促進其平衡功能、下肢運動功能的恢復，改善其日常生活能力。

綜上所述，下肢機器人聯合平衡儀訓練能促進小腦損傷患者平衡功能與肢體運動功能的恢復，提升其步行功能與日常生活能力，值得臨床推廣使用。