《AGV 探索與實(shí)踐--我與AGV》

楊文華，中國船舶集團(tuán)高級技術(shù)專家，正高級工程師。

1996 年開始從事AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）工作，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)了自主技術(shù)AGV 系統(tǒng)及單機(jī)。曾獲國務(wù)院政府特殊津貼，國防科技工作“511 人才”，昆明市優(yōu)秀專家等榮譽(yù)；多次獲得云南省、中船重工、昆明市等各級科技進(jìn)步獎(jiǎng)；主持制定過多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。擔(dān)任《起重運(yùn)輸機(jī)械》期刊編委會(huì)委員、社會(huì)團(tuán)體“移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”專家委員會(huì)主任和標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)主任。

由《起重運(yùn)輸機(jī)械》雜志編委楊文華先生著作的《AGV 探索與實(shí)踐-- 我與AGV》于2023 年5 月定稿，同年9 月完成第1 次印刷，該書籍由云南出版集團(tuán)、云南科技出版社出版，是國內(nèi)第一本系統(tǒng)介紹AGV 技術(shù)的書籍。

楊文華先生從事AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的工作也已有26 年，多年的工作轉(zhuǎn)換了多種角色，從普通技術(shù)人員到研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，到專業(yè)公司管理者，再到中國船舶集團(tuán)高級專家，卻始終沒有離開AGV，沒有脫離最初的技術(shù)角色。本書以楊文華先生的工作經(jīng)歷為主線，同時(shí)把當(dāng)年的一些技術(shù)內(nèi)容展現(xiàn)出來，得此書名：《AGV 探索與實(shí)踐--我與 AGV》。

本書分為四篇：初識、探索、實(shí)踐、展望，內(nèi)容涉及知識普及、自主研發(fā)、行業(yè)應(yīng)用、未來發(fā)展。為了增加可讀性，在每章前面插入楔子，以工作時(shí)間軸為主線，簡述楊文華先生相關(guān)的工作經(jīng)歷。正文主要內(nèi)容是對楊文華先生自己理解的 AGV 知識進(jìn)行展開：

《AGV 探索與實(shí)踐--我與AGV》

該書作者楊文華編委與《起重運(yùn)輸機(jī)械》雜志主任合影

第一篇為初識，介紹AGV 的歷史、AGV 系統(tǒng)構(gòu)成與分類、運(yùn)用到的技術(shù)、項(xiàng)目如何開展以及相關(guān)專業(yè)術(shù)語等。

第二篇為探索，主要介紹研發(fā)知識，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、導(dǎo)引控制、運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃等。值得注意的是，第二篇中的技術(shù)內(nèi)容，多數(shù)是楊文華先生對20 年前研發(fā)工作的回顧及總結(jié)。

第三篇為實(shí)踐，描述一些設(shè)計(jì)原則、技術(shù)規(guī)范、項(xiàng)目實(shí)施、行業(yè)應(yīng)用案例等。

第四篇展望，AGV 與智能制造（AGV 智能化），AGV 與新一代信息技術(shù)，AGV 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)/ 人才培養(yǎng)/服務(wù)體系等。

2023 年5 月， 移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟名譽(yù)主席、蘇州新施諾半導(dǎo)體設(shè)備有限公司CEO 王宏玉先生在通讀完本書后，認(rèn)為本書是AGV 技術(shù)演進(jìn)的編年史：從世界上第一臺AGV 投入使用，到現(xiàn)在大規(guī)模的物流機(jī)器人分布在倉庫的各個(gè)角落；從國外的AGV 發(fā)展歷史，到國內(nèi)AGV 由小到大的演進(jìn)歷程，本書都作了詳盡的介紹。

他認(rèn)為導(dǎo)航和定位是AGV 的核心技術(shù)之一，本書從最初的電磁感應(yīng)導(dǎo)航技術(shù)，到磁帶導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航技術(shù)，再到稱霸了世界很多年的激光導(dǎo)航技術(shù)本書也都作了較為詳盡的介紹。他同時(shí)認(rèn)為本書是從業(yè)者的一本好教材，從產(chǎn)業(yè)到技術(shù)、從產(chǎn)品定義到系統(tǒng)分類，再到AGV 系統(tǒng)的調(diào)度管理，本書都有闡述。