一種快速紅棗表面缺陷識別方法

蔣 平

（榆林學院信息工程學院，陜西 榆林 719000）

隨著產品市場化程度越來越高以及人們消費水平的提高，給紅棗產業帶來了巨大發展機遇，同時也為紅棗產業的發展帶來了新的挑戰。機遇在于果品企業將紅棗產品進行分級、包裝后可大大提高紅棗的附加值，為企業創造更多的利潤。而挑戰也在于此，傳統的分級是通過人工進行，人工分選的問題在于主觀性強、錯誤率高、勞動強度大、分選效率低，同時大大增加了人工成本，這嚴重阻礙了紅棗產業的發展，因此研究開發一種紅棗分級設備，由機器代替人工成為當前亟待解決的問題。

文章針對場景如圖1 所示，利用輥輪傳輸帶輸送紅棗從照相機下方通過，紅棗可以滾動，所以能夠拍攝到紅棗的全部表面。紅棗和輥輪都在一起運動前進，換而言之，連續視頻中運動的不僅有紅棗，還有輥輪，因而基于背景差分類的快速目標分割方式不適合該場景。

圖1 紅棗傳輸示意圖

文章采用卷積神經網絡分割圖像方式分割紅棗區域，然后對紅棗單體目標再進行識別。設計的方法 采 用ERFNet （Efficient Residual Factorized Network） 分 割 紅 棗， 然 后 再 用GCN（Gabor Convolutional Network）對紅棗進行分類。

文章主要貢獻有兩點：

（1）設計了一種快速紅棗分割以及紅棗權限識別的方法，紅棗分割耗時約0.02 s，單個紅棗識別耗時約0.03 s；

（2）構建了一個紅棗數據集，含有3 737 張用于分割訓練紅棗圖像；3 022 張用于訓練識別的單體紅棗圖片。

1 相關工作

1.1 ERFNet

文章方法采用的ERFNet 框架如圖2 所示，整個網絡分成兩個部分，第一部分是編碼，第二個部分是解碼。

圖2 文章采用的ERFNet 主干網絡

輸入圖像大小為320×240×3 彩色圖像，經過三次降采樣，然后再經過三次上采樣，最終輸出320×240×2 特征圖，一個320×240 的特征圖對應背景，另一個對應目標紅棗區域。

1.2 GCN

GCN 結合了普通卷積神經網絡和Gabor 濾波兩者的優勢，對紋理檢測非常有效，通常只需普通卷積神經網絡的1/3 資源就能達到同等的性能。

文 章 采 用 的GCN 結 構 如 圖3 所 示， 輸 入100×100 的RGB 圖像，先經過一個標準卷積層，轉換為4×100×100 特征圖，然后連續經過4 個Gabor 卷積層，再經過一個最大化操作和全卷積，最終輸出2 000×1 的特征向量。該模型非常輕量，準確率與ResNet-18 相當，但計算速度快4～5 倍。

圖3 文章采用的GCN 網絡框架圖

2 紅棗表面缺陷快速檢測方法

文章提出的紅棗表面缺陷快速檢測方法首先采用ERFNet 檢測紅棗區域，然后利用GCN 對單體紅棗目標提取特征并識別。

提出方法主要流程如圖4 所示，算法步驟如下：

圖4 紅棗表面缺陷快速識別流程圖

（1） 單 幀640×480×3 圖 像Img 轉 換 成320×240×3 后輸入ERFNet（如圖2 所示），輸出2 個320×240 特征圖，并變換成640×480 特征圖，最后兩個特征圖中對應像素點值大設1，反之設0，得到紅棗區域對應的掩模mask。

（2）在mask 中采用OpenCV 中的findContours提取輪廓，若輪廓面積大于2 000 則認為是紅棗區域，再采用minAreaRect 方法獲得矩形坐標，在原圖Img 中剪裁出相應的區域，并轉換成100×100 大小，形成單體紅棗圖像img_crop。

（3）img_crop 輸入GCN（如圖3 所示），輸出結果中最大值對應的類別就是識別結果。

紅棗外部缺陷檢測，實質上就是一個圖像分割任務，再加分類任務。

3 仿真實驗及結果

3.1 數據集及訓練過程

3.1.1 數據集

采集了3 737 張紅棗圖像，利用Labelme 標注工具標注紅棗輪廓，共有3 737 張圖像用于訓練ERFNet 模型。

利用訓練好的方法分割模型，切割出4 908 張單棗圖片，每張圖片由10 名觀察者給出選項（正常棗、爛棗、霉棗、不確定），定義為得票超過5 的類別，最終獲得1 880 正常棗、678 爛棗、464 霉棗圖像。

3.1.2 模型訓練

文中涉及到EFRNet 和GCN 兩個模型參數的訓練。訓練分割模型EFRNet 時，共有3 737 張圖像，其中90%用于訓練，10%用于驗證。損失是Dice 損失和標準交叉熵損失（Softmax 損失）之和，采用RMSProp（Root Mean Square Propagation） 優化方法，迭代100 Epoch，每批處理64 張圖片；初始學習率設置為0.005，分別在第30、80 Epoch 時下降90%。

訓練GCN 模型時，共有4 908 張圖片，其中正常棗、爛棗、霉棗各選取100 張，共300 張用于測試，訓練圖像4 608 張。采用標準交叉熵損失和標準隨機梯度下降優化方法，初始學習率0.001，訓練100 Epoch，40 Epoch 后每隔10 Epoch，學習率下降20%；每批處理64 張圖片。

3.2 實驗結果

訓練機配置為：Intel 至強銀牌CPU，內存32G，RTX 3090 顯 卡， 操 作 系 統 為Windows Server 2020， 開 發 環 境 是Python 3.8 + Torch 1.12.0。

EFRNet 模型訓練時的損失如圖5（a），交叉熵損失和Dice 損失均保持在0.01 左右，總損失0.02。驗證集的精度（Dice 系數）如圖5（b）所示，最后保持在0.985 左右，非常接近于理想值1。

圖5 EFRNet 和GCN 模型訓練時損失和精度

GCN 模型訓練時的損失如圖5（c）所示，訓練集的損失幾乎是平穩下降，測試集的損失在前期波動非常大，后期也有較小的波動。識別準確度如圖5（d）所示，訓練集的準確率穩定上升，后期一直保持在100%，而測試集的準確度有較大波動，后期基本保持在97.5%左右，最高達到98.7%。

提出方法的仿真系統如圖6 所示，PyQT 編寫界面，在CPU 處理下，紅棗分割耗時0.02 s，單個紅棗識別耗時0.03 s。

圖6 紅棗檢測仿真系統

4 結束語

文章設計了一種快速檢測紅棗表面缺陷的方法，采用了先分割紅棗區域，后識別的方法，速度達到20幀/秒，基本達到實時要求。