電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)高頻邊帶噪聲客觀評(píng)價(jià)研究

趙磊，陳勇，邱子楨，劉海，張黎明，成海全

(1.河北工業(yè)大學(xué)天津市新能源汽車動(dòng)力傳動(dòng)與安全技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津 300130；2.中汽研新能源汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司，天津 300300)

0 引言

永磁同步電機(jī)因其高功率密度、高可靠性、寬轉(zhuǎn)速范圍等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中[1]。由于缺少內(nèi)燃機(jī)的掩蔽效應(yīng)，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)噪聲已成為電動(dòng)汽車的主要噪聲源，而驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)是該系統(tǒng)輻射噪聲的主要激勵(lì)源。因而，進(jìn)一步研究永磁同步電機(jī)的振動(dòng)噪聲特性具有重要意義[2-3]。

通常，永磁同步電機(jī)的噪聲分為空氣噪聲、機(jī)械噪聲和電磁噪聲[3]。通過諸多學(xué)者研究得知，電磁噪聲是電機(jī)噪聲的主要貢獻(xiàn)量，與電機(jī)結(jié)構(gòu)本體和非理想控制因素下產(chǎn)生的徑向電磁力有關(guān)。目前，廣泛應(yīng)用于永磁同步電機(jī)控制器的控制策略為空間矢量脈寬調(diào)制(Space Vector Pulse Width Modu‐lation,SVPWM)，相對(duì)于其他策略，SVPWM 能夠提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度并減小電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)[4-5]，但因調(diào)制特性會(huì)不可避免地引入低頻電流諧波和高頻邊帶諧波分量。在文獻(xiàn)[6-7]中分析證明了電機(jī)在搭載SVPWM運(yùn)行時(shí)的相電流是非標(biāo)準(zhǔn)正弦電流，存在低頻電流諧波和頻率為載波頻率及其整數(shù)倍頻率的高頻電流諧波。高頻邊帶電流諧波會(huì)產(chǎn)生徑向電磁力，引起電機(jī)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)并輻射高頻噪聲[8-9]，該類型噪聲是位于人耳敏感頻帶內(nèi)的窄帶噪聲，會(huì)引起駕乘人員的不適感。

為了改善電機(jī)高頻段的噪聲特性，國內(nèi)外諸多學(xué)者通過優(yōu)化設(shè)計(jì)控制策略，針對(duì)電機(jī)高頻邊帶電流諧波進(jìn)行相應(yīng)的削減，達(dá)到抑制高頻電磁力和振動(dòng)噪聲的效果。近年來，優(yōu)化邊帶電流諧波的方法主要是基于諧波能量分配的角度，即基于帕斯瓦爾(Parseval)原理，通過將載波頻率及其整數(shù)倍頻處的諧波能量擴(kuò)展到更寬的頻帶內(nèi)，降低該頻率處高頻諧波能量的峰值，從而達(dá)到抑制高頻邊帶噪聲的效果[10-12]。其中，被廣泛應(yīng)用的控制策略有隨機(jī)載波頻率調(diào)制、周期載波頻率調(diào)制和混合隨機(jī)載波頻率調(diào)制。文獻(xiàn)[13]對(duì)隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制和不連續(xù)脈寬調(diào)制兩種控制策略驅(qū)動(dòng)下電機(jī)的高頻邊帶噪聲進(jìn)行了主觀評(píng)價(jià)，比較了兩種高頻邊帶噪聲對(duì)主觀煩惱度的影響。文獻(xiàn)[14]對(duì)正弦波和鋸齒波兩種周期載波信號(hào)進(jìn)行了理論分析，并進(jìn)行樣機(jī)實(shí)驗(yàn)證實(shí)了兩種周期性調(diào)制策略對(duì)邊帶電流諧波和聲振響應(yīng)的優(yōu)化效果。文獻(xiàn)[15]提出一種混合載波頻率調(diào)制策略，該策略對(duì)載波頻率及其整數(shù)倍頻處諧波成分有較好的抑制效果，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性。

通過國內(nèi)外學(xué)者的研究可知，判斷聲壓級(jí)幅度的降低程度可以評(píng)價(jià)控制策略對(duì)高頻邊帶噪聲的抑制效果。但使用聲壓級(jí)來評(píng)價(jià)噪聲的方法較為單一，并不能全面地反映人耳的主觀感受。由于電機(jī)噪聲的主觀評(píng)價(jià)可以較為直觀地反映人的主觀感覺，因此受到了越來越多的關(guān)注[16]。

為了保證噪聲評(píng)價(jià)的客觀性和穩(wěn)定性，大量研究證實(shí)可以從物理聲學(xué)和客觀心理學(xué)的角度選擇評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)噪聲進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)[17]，以代替主觀評(píng)價(jià)。文獻(xiàn)[18]根據(jù)人耳的主觀感受提出一種客觀參量，并構(gòu)建在時(shí)頻聯(lián)合域上的客觀評(píng)價(jià)噪聲的模型。文獻(xiàn)[19]通過客觀心理聲學(xué)參量來評(píng)價(jià)電流諧波對(duì)噪聲的影響，并通過實(shí)驗(yàn)得出電流諧波惡化聲品質(zhì)的結(jié)論。文獻(xiàn)[20]對(duì)電動(dòng)汽車車內(nèi)噪聲進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建聲品質(zhì)評(píng)價(jià)模型，并通過權(quán)重分析，提取出相對(duì)重要的客觀評(píng)價(jià)參量。在噪聲的客觀評(píng)價(jià)時(shí)，參量過多會(huì)占用大量的時(shí)間和資源，文獻(xiàn)[21]提出一種提取特征參量的方法，能夠?qū)Χ嗑S特征進(jìn)行貢獻(xiàn)量分析，實(shí)現(xiàn)多維評(píng)價(jià)指標(biāo)的降維處理。

綜上，以往的研究在評(píng)價(jià)不同控制策略下電機(jī)的高頻邊帶噪聲時(shí)，存在缺少多維度評(píng)價(jià)指標(biāo)貢獻(xiàn)量分析等問題，仍需要對(duì)高頻邊帶聲學(xué)特征進(jìn)一步研究。因此，本文綜合考慮RCFPWM優(yōu)化前后的高頻邊帶噪聲，分析該策略對(duì)永磁同步電機(jī)高頻邊帶噪聲的影響，以某款電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，利用降維后的客觀心理學(xué)參量對(duì)高頻邊帶噪聲進(jìn)行評(píng)價(jià)。本文首先進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)電機(jī)噪聲實(shí)驗(yàn)，采集優(yōu)化前后多種工況下電機(jī)噪聲并截取高頻段部分，篩選后建立噪聲樣本庫；其次，計(jì)算了樣本客觀心理學(xué)參量并運(yùn)用主成分分析(PCA)[22-23]的方法提取影響客觀評(píng)價(jià)的兩個(gè)主要參量；最后，進(jìn)一步分析了高頻邊帶噪聲及主要客觀心理學(xué)參量在優(yōu)化前后隨工況的變化規(guī)律及影響程度。

1 高頻邊帶噪聲產(chǎn)生機(jī)理及抑制

1.1 高頻邊帶噪聲產(chǎn)生機(jī)理

常規(guī)SVPWM策略的載波頻率為固定值，為了表示載波頻率處的邊帶諧波電壓的特征，采用傅里葉變換表示在載波頻率處相電壓邊帶諧波分量：

式中：fc為載波頻率；f0為基波頻率；C2n為諧波幅值；引入貝塞爾函數(shù)[14]，n=0,1,2。

對(duì)于邊帶電流諧波解析式，應(yīng)通過同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換(Park 變換)將電壓諧波分量轉(zhuǎn)化為dq 軸分量，再由Park逆變換表述定子坐標(biāo)系上邊帶電流諧波的解析式：

式中：i2和i4表示邊帶諧波電流分量幅值。

對(duì)于內(nèi)置式永磁同步電機(jī)，作用在定子齒表面上的徑向電磁力是導(dǎo)致電機(jī)結(jié)構(gòu)振動(dòng)并輻射噪聲的主要原因。氣隙處的電磁力密度可以用麥克斯韋(Maxwell)應(yīng)力張量法來定義：

式中：μ0表示真空磁導(dǎo)率，Bn和Bt分別表示徑向和切向氣隙磁密度。

徑向氣隙磁密度分量要遠(yuǎn)大于切向分量，因此忽略切向分量的影響[8]。徑向磁場可以分為永磁體磁場和定子電樞磁場，電樞磁場又可以分解為基波磁場和諧波磁場，通過文獻(xiàn)[24]可以得到各磁場的磁通密度表達(dá)式，將其代入式(3)得到徑向電磁力密度的表達(dá)式。為了簡化計(jì)算并體現(xiàn)邊帶電流諧波分量與徑向電磁力密度的關(guān)系，徑向電磁力的解析公式為

式中：v為諧波磁場階次；θ為機(jī)械角度；Nt為極對(duì)數(shù)和槽數(shù)的最大公約數(shù)；fh為諧波電流頻率；p為永磁體極對(duì)數(shù)。

由式(4)可以看出，電機(jī)系統(tǒng)所產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲可以被視為與徑向力相關(guān)的函數(shù)，其時(shí)空特征與徑向電磁力相同。因此電機(jī)系統(tǒng)會(huì)輻射頻率為載波頻率附近(μf0±fc)的高頻邊帶噪聲。

1.2 隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制

在優(yōu)化電機(jī)噪聲的隨機(jī)調(diào)制策略中，最常用的是隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制，其原理是將某種概率分布的隨機(jī)信號(hào)加入到開關(guān)信號(hào)中，使載波頻率在一定范圍內(nèi)變化，RCFPWM 優(yōu)化后降低了相對(duì)集中的噪聲幅度，并將窄帶噪聲變?yōu)閷拵г肼昜13]，具體載波頻率可以表示為

其中：R為隨機(jī)因子，Δf為隨機(jī)增益。由式(5)可知，通過調(diào)節(jié)隨機(jī)增益Δf可使載波頻率在某一固定的范圍內(nèi)變化。載波頻率決定了電壓諧波頻譜的分布，如果載波頻率在一定范圍內(nèi)變化，其諧波頻譜也會(huì)在固定范圍內(nèi)變化，載波頻率變化范圍越大，其頻譜分布越寬。但載波頻率變化要控制在一定范圍內(nèi)，過高過低都會(huì)產(chǎn)生不良影響。

2 噪聲信號(hào)采集與處理

2.1 噪聲信號(hào)采集

本文以某款電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)作為研究對(duì)象。表1為該電機(jī)的具體參數(shù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)備包括LMS 振動(dòng)與噪聲測試儀、噪聲傳感器、冷卻裝置以及電機(jī)控制器等，測試軟件采用德國西門子公司的LMS Test.Lab軟件，實(shí)驗(yàn)點(diǎn)位布置采取5點(diǎn)布置法。試驗(yàn)臺(tái)供電端采用380 V交流電，電機(jī)端通過逆變器采用80 kW 交流電供電，開關(guān)頻率設(shè)定為10 000 Hz，電機(jī)采用矢量控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。

表1 永磁同步電機(jī)主要參數(shù)Table 1 Main parameters of permanent magnet synchronous motor

為減少背景噪聲的影響，此次實(shí)驗(yàn)均在半消聲室中進(jìn)行，考慮其他裝置的干擾以及噪聲信號(hào)的均衡性，選取與電機(jī)轉(zhuǎn)軸處于同一平面，位于電機(jī)上方的噪聲傳感器所采集的噪聲信號(hào)作為分析對(duì)象。根據(jù)奈奎斯特原理，采樣率最小為最大可用頻率的2 倍，因此噪聲傳感器的采樣率選擇為40 960 Hz，完全覆蓋人耳的聽力頻帶。具體實(shí)驗(yàn)測試裝置如圖1所示。

圖1 實(shí)驗(yàn)測試裝置圖Fig.1 Experimental testing setup

為研究永磁同步電機(jī)在搭載常規(guī)SVPWM和隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制兩種控制策略下電機(jī)高頻邊帶噪聲的特性，選擇多種實(shí)驗(yàn)工況，負(fù)載轉(zhuǎn)矩選取20、60和100 N·m三種模式，電機(jī)轉(zhuǎn)速從0加速到8 000 r·min-1，采集間隔為1 000 r·min-1。每種工況重復(fù)三次試驗(yàn)，對(duì)各種工況的噪聲進(jìn)行篩選并建立樣本庫，采集噪聲的樣本示例如圖2所示。

圖2 采集噪聲樣本示例Fig.2 A typical example of the acquired noise

2.2 時(shí)頻域高頻信號(hào)提取

由于采集的噪聲信號(hào)為連續(xù)頻段樣本，要單獨(dú)分析聲音信號(hào)高頻段的特性，需要對(duì)樣本進(jìn)行頻域的濾波處理，而帶通濾波器可以滿足要求，能夠?qū)⑺桀l段噪聲從全頻段噪聲中完整提取出來。圖3、4分別為全頻段和高頻段的噪聲頻譜圖。

圖3 全頻段噪聲頻譜圖Fig.3 Spectrum of full-band noise

圖4 高頻段噪聲頻譜圖Fig.4 Spectrum of high-frequency sideband noise

3 高頻噪聲客觀特征提取

3.1 客觀心理學(xué)參量的計(jì)算

針對(duì)篩選出的噪聲樣本，本文選擇6個(gè)客觀心理學(xué)參量對(duì)其進(jìn)行評(píng)價(jià)[15]，分別為響度(Loudness)、抖動(dòng)度(Fluctuation Strength)、粗糙度(Rough‐ness)、尖銳度(Sharpness)、音調(diào)度(Tonality)和語義清晰度(Articulation Index)。其中，響度表示聲音能量的大小，采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO532B[18]，以Zwicker模型得到特征響度并由各頻帶上積分得到總響度：

其中：ETQ表示絕對(duì)聽閾下的激勵(lì)；E0表示基準(zhǔn)聲強(qiáng)下的激勵(lì)；E表示聲音激勵(lì)。

尖銳度表示聲音的音色特征，反映聲音的刺耳程度，影響尖銳度最重要的因素就是共振峰，即噪聲頻譜圖上的峰值。數(shù)學(xué)模型以Zwicker響度建立：

其中：g(z)是權(quán)函數(shù)[20]。粗糙度R和抖動(dòng)度F均表示調(diào)制幅度、調(diào)制度和調(diào)制頻率，表達(dá)式分別為

其中：fm表示調(diào)制頻率；ΔLE(z)表示聲音激勵(lì)量。

音調(diào)度表示聲音頻譜中純音部分所占的比例，由單頻分量、頻率時(shí)間、聲壓級(jí)和頻帶等因素共同決定；語義清晰度反映噪聲環(huán)境下人耳區(qū)分語義的程度，受背景噪聲以及聲壓級(jí)頻率分量的影響，其公式由各頻帶的清晰度加權(quán)得到。

從采集的噪聲庫中篩選出具有代表性的12 個(gè)噪聲樣本，基于以上數(shù)學(xué)模型編程計(jì)算出各樣本的客觀心理學(xué)參量數(shù)值組成數(shù)據(jù)樣本，如表2所示。表中X1、X2、X3、X4、X5和X6分別代表語義清晰度、抖動(dòng)度、響度、粗糙度、尖銳度和音調(diào)度。

表2 客觀心理學(xué)參量的數(shù)據(jù)樣本Table 2 Sample data of objective psychological parameters

3.2 基于主成分分析法的特征提取

本文所選的6維客觀心理學(xué)參量具有非線性相關(guān)的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)降維，本文采用主成分分析的方法對(duì)客觀心理學(xué)參量進(jìn)行貢獻(xiàn)度分析，提取出對(duì)高頻噪聲評(píng)價(jià)影響較大的參量。

主成分分析本質(zhì)上是從原始數(shù)據(jù)空間中找出一組相互正交的坐標(biāo)軸，新坐標(biāo)軸的選擇與數(shù)據(jù)本身密切相關(guān)。其原理是只保留包含絕大部分方差的特征維度，忽略方差幾乎為0的特征維度，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)參量的降維處理[25-27]。圖5 為主成分分析法應(yīng)用于客觀心理學(xué)參量特征提取的計(jì)算流程。

圖5 PCA計(jì)算流程Fig.5 PCA calculation process

將表2中的數(shù)據(jù)作為輸入樣本矩陣，構(gòu)成12×6型的數(shù)據(jù)樣本矩陣：

通過矩陣的去中心化以及轉(zhuǎn)置，計(jì)算出協(xié)方差矩陣并求解特征值和特征向量：

其中：m為樣本個(gè)數(shù)，n為客觀心理學(xué)參量個(gè)數(shù)，cov(X)為樣本輸入矩陣的協(xié)方差矩陣，Q為特征向量矩陣，Λ為特征值對(duì)角矩陣。

根據(jù)協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量矩陣，得到6個(gè)主成分的特征值以及客觀心理學(xué)參量載荷矩陣，在提取特征時(shí)需考慮各主成分在噪聲評(píng)價(jià)中所占的比重，由式(15)計(jì)算得出各主成分所占的比重，計(jì)算貢獻(xiàn)率并排序。

式中：t1、t2、t3和t4為各主成分對(duì)應(yīng)的特征值，Y1、Y2、Y3、Y4分別表示4 個(gè)特征值不為0 的主成分因子，Y表示主成分評(píng)價(jià)值。

主成分的貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率，如表3所示，主成分中客觀心理學(xué)參量載荷權(quán)重如表4所示。

表3 主成分特征值及貢獻(xiàn)率Table 3 Characteristic values and contribution rates of principal components

表4 噪聲樣本客觀心理學(xué)參量的主成分載荷矩陣Table 4 Principal component load matrix of the objective psychological parameters of noise samples

計(jì)算客觀心理學(xué)參量的特征向量系數(shù)可以得到每個(gè)主成分中相對(duì)重要的特征參量。主成分中特征向量系數(shù)Cp計(jì)算公式為[28]

式中：lp表示主成份載荷，Ep表示主成份對(duì)應(yīng)特征值。

第一、第二主成分在評(píng)價(jià)中起關(guān)鍵作用，其特征參量表達(dá)式為

其中：函數(shù)Y1和Y2分別代表主成分因子，X1、X2、X3、X4、X5和X6代表6個(gè)客觀心理學(xué)參量。

由式(16)、(17)可以得出在第一主成分中響度所對(duì)應(yīng)的系數(shù)最大，其次為尖銳度；第二主成分中尖銳度對(duì)應(yīng)系數(shù)最大，對(duì)應(yīng)貢獻(xiàn)量最大。通過對(duì)12個(gè)噪聲樣本的6維數(shù)據(jù)進(jìn)行降維，得到對(duì)高頻邊帶噪聲評(píng)價(jià)貢獻(xiàn)量較大的兩個(gè)主要客觀心理聲學(xué)指標(biāo)，即響度和尖銳度。

4 隨機(jī)載波頻率PWM策略客觀評(píng)價(jià)

4.1 物理聲學(xué)評(píng)價(jià)

本文選擇相同工況下兩種調(diào)制策略驅(qū)動(dòng)下電機(jī)高頻邊帶噪聲進(jìn)行分析。圖6、7 分別為兩種控制策略下電機(jī)高頻邊帶聲學(xué)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

圖6 常規(guī)SVPWM對(duì)高頻邊帶噪聲的聲學(xué)響應(yīng)Fig.6 Acoustic response of conventional SVPWM to high-frequency sideband noise

圖7 隨機(jī)載波頻率脈沖寬度調(diào)制對(duì)高頻邊帶噪聲的聲學(xué)響應(yīng)Fig.7 Acoustic response of RCFPWM to high-frequency sidebands noise

對(duì)比圖6、7 可知，在常規(guī)SVPWM 下電機(jī)高頻邊帶噪聲呈離散化分布且具有較多的窄帶峰值，其中最高峰值達(dá)到44.51 dB(A)，底帶噪聲的聲壓級(jí)約為10 dB(A)。在隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制下電機(jī)的高頻邊帶噪聲向白噪聲方向發(fā)展，分布較為連續(xù)且無明顯窄帶峰值，噪聲的最大值為38.92 dB(A)，底帶噪聲有一定程度提高，約為20 dB(A)。因此，從物理聲學(xué)的角度證明了隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制能夠明顯抑制聲壓級(jí)峰值并且使得邊帶噪聲頻譜為連續(xù)的寬帶噪聲。

4.2 客觀心理學(xué)參量評(píng)價(jià)

通過主成分分析結(jié)果可知，響度和尖銳度能夠反映電機(jī)高頻邊帶噪聲的客觀心理學(xué)特性，在此基礎(chǔ)上對(duì)比分析優(yōu)化前后噪聲客觀心理學(xué)參量的變化情況。高頻邊帶噪聲優(yōu)化前后客觀心理學(xué)參量變化情況如圖8、9所示。

圖8 優(yōu)化前客觀心理學(xué)參量隨轉(zhuǎn)速變化情況Fig.8 Variations of objective psychological parameters with rotation speed before optimization

圖9 優(yōu)化后客觀心理學(xué)參量隨轉(zhuǎn)速變化情況Fig.9 Variations of objective psychological parameters with rotation speed after optimization

從圖8、9 中的結(jié)果可知，電機(jī)高頻邊帶噪聲的尖銳度和響度隨轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩均有一定程度的變化，尤其是響度隨轉(zhuǎn)速的上升而增大，尖銳度隨轉(zhuǎn)速的升高而降低。隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制優(yōu)化后各工況下高頻邊帶噪聲尖銳度均有不同程度的降低，但響度變化不明顯。由于高頻邊帶噪聲的聲壓級(jí)和響度值并不高，對(duì)人耳聽覺的影響程度不大，不會(huì)影響駕乘體驗(yàn)。而隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制控制下電機(jī)高頻邊帶噪聲的尖銳度明顯受到了抑制，尖銳度直接反映噪聲的刺耳程度，該參量的降低可以降低人的煩惱度。

本節(jié)從客觀心理學(xué)的角度，以尖銳度和響度為評(píng)價(jià)參量分析了隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制對(duì)高頻邊帶噪聲的優(yōu)化效果。綜合噪聲物理聲學(xué)參量以及客觀心理學(xué)參量評(píng)價(jià)得知，隨機(jī)載波頻率脈寬調(diào)制通過將高頻段噪聲的能量較為均勻地?cái)U(kuò)展到較寬的頻段內(nèi)，從而削減了窄帶噪聲的數(shù)量以及噪聲幅度，降低了尖銳度幅度，優(yōu)化了電機(jī)高頻邊帶噪聲的刺耳程度。

5 結(jié)論

本文通過主成分分析法提取出了評(píng)價(jià)永磁同步電機(jī)高頻邊帶噪聲的主要客觀心理學(xué)參量，并在多種工況下對(duì)RCFPWM進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)研究，得到以下結(jié)論：

(1)運(yùn)用主成分分析法將6 個(gè)客觀心理學(xué)參量降低到4個(gè)主成分變量，最終提取尖銳度和響度兩個(gè)主要客觀心理學(xué)參量，簡化了電機(jī)高頻邊帶噪聲客觀評(píng)價(jià)的流程。

(2)與常規(guī)SVPWM進(jìn)行對(duì)比，RCFPWM在轉(zhuǎn)矩為20 N·m 和60 N·m 工況下噪聲響度變化不大，在轉(zhuǎn)矩為100 N·m的負(fù)載下的響度略有提高，而在三種負(fù)載工況下噪聲尖銳度均有降低，尤其是在中高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的尖銳度幅度明顯得到了抑制。

(3)基于主要特征客觀心理學(xué)參量評(píng)價(jià)了RCFPWM 對(duì)電機(jī)高頻邊帶噪聲的優(yōu)化情況，從物理聲學(xué)以及客觀心理聲學(xué)的角度分析了RCFPWM優(yōu)化電機(jī)高頻刺耳噪聲的效果，可以為電驅(qū)動(dòng)總成聲品質(zhì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供實(shí)驗(yàn)依據(jù)。