電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的應(yīng)用

馬洪德

（廣州華立科技職業(yè)學(xué)院，廣東 廣州 510000）

電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的應(yīng)用已經(jīng)成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。隨著人口的增長和城市化進(jìn)程的加快，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨著越來越大的壓力，傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械操作需要大量的人力投入，效率低下且勞動(dòng)強(qiáng)度大，而電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以有效解決這些問題，更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。其中，執(zhí)行器可以根據(jù)傳感器的信號(hào)自動(dòng)啟動(dòng)或停止農(nóng)機(jī)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智能化操作。控制器可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和算法對(duì)農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行集中管理和調(diào)度，提高作業(yè)效率和資源利用率。電氣自動(dòng)化技術(shù)可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管理。農(nóng)民可以利用電子設(shè)備對(duì)農(nóng)田的情況進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)控，同時(shí)可以根據(jù)自身的需求，對(duì)種植計(jì)劃進(jìn)行靈活的調(diào)整。同時(shí)，通過對(duì)大量數(shù)據(jù)的分析和挖掘，可以發(fā)現(xiàn)潛在的問題和可優(yōu)化的空間，進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效益[1]。

1 電氣自動(dòng)化技術(shù)基本概念

電氣自動(dòng)化技術(shù)是一門綜合性的技術(shù)，它主要研究和應(yīng)用電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、傳感檢測(cè)等技術(shù)手段，對(duì)各種電氣設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和管理。電氣自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)于提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保障產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)十分有利。電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機(jī)械操作大多數(shù)是人工完成的，效率較低，而通過電氣自動(dòng)化技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)控制和監(jiān)測(cè)，減少人力成本和資源浪費(fèi)，增加農(nóng)民的收益。此外，機(jī)器設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行可以改進(jìn)傳統(tǒng)的作業(yè)方式，對(duì)農(nóng)作物的種植起到積極作用，就像灌溉技術(shù)，可以提高灌溉的效率和水資源利用率，從而提高農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。其次，還能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理是指根據(jù)作物的生長情況和需求，精確地控制農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)，以提高農(nóng)作物的品質(zhì)和產(chǎn)量[2-3]。同時(shí)，還可以利用傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備收集農(nóng)田的環(huán)境信息，如土壤養(yǎng)分含量、氣象條件等，根據(jù)數(shù)據(jù)分析制定合理的施肥方案、病蟲害防治措施等，這樣可以最大限度地滿足作物的需求，減少農(nóng)藥和化肥的使用量，降低環(huán)境污染風(fēng)險(xiǎn)。

2 電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的應(yīng)用

2.1 自動(dòng)灌溉系統(tǒng)

自動(dòng)灌溉系統(tǒng)通過安裝土壤濕度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤的水分含量，傳感器將土壤濕度信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的濕度閾值判斷是否需要進(jìn)行灌溉，當(dāng)土壤濕度低于設(shè)定值時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)灌溉設(shè)備，向農(nóng)田供水，而當(dāng)土壤濕度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉灌溉設(shè)備，停止供水，這樣可以避免因過度或不足的灌溉而導(dǎo)致水資源浪費(fèi)或農(nóng)作物生長不良的問題。農(nóng)田自動(dòng)灌溉系統(tǒng)如圖1所示。

圖1 農(nóng)田自動(dòng)灌溉系統(tǒng)

自動(dòng)灌溉系統(tǒng)還可以根據(jù)氣象條件進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過安裝溫度和濕度傳感器，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣溫和相對(duì)濕度等參數(shù)。當(dāng)氣溫過高或濕度過低時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加灌溉頻率和用水量，以防止作物受到熱害或干旱的影響，相反，當(dāng)氣溫適宜且濕度充足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減少灌溉頻率和用水量，以節(jié)約水資源。自動(dòng)灌溉系統(tǒng)還可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控來實(shí)現(xiàn)智能化的管理，農(nóng)民可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，在外出期間可以通過手機(jī)應(yīng)用遠(yuǎn)程開關(guān)灌溉設(shè)備，調(diào)整灌溉時(shí)間和用水量等，這樣可以提高管理的靈活性和便捷性，降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的應(yīng)用可以帶來多方面的好處，最明顯的一點(diǎn)就是可以提高水資源利用效率。通過精確的灌溉控制，可以避免過度灌溉造成的水資源浪費(fèi)，同時(shí)保證作物的生長需求得到滿足，并且可以大幅度地減輕農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，傳統(tǒng)的灌溉需要農(nóng)民定期巡視和手動(dòng)操作灌溉設(shè)備[4]，而自動(dòng)灌溉系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無人值守的運(yùn)行，節(jié)省了農(nóng)民的時(shí)間和精力。此外，自動(dòng)灌溉系統(tǒng)還可以提供更準(zhǔn)確的灌溉服務(wù)，通過監(jiān)測(cè)土壤濕度和氣象條件等信息，系統(tǒng)可以根據(jù)作物的需求進(jìn)行智能決策，如調(diào)整灌溉量、灌溉時(shí)間等，從而提高農(nóng)作物的生長質(zhì)量。

2.2 自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)

自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)可以通過激光雷達(dá)、攝像頭和全球定位系統(tǒng)（GPS）等傳感器獲取農(nóng)田的地形信息和作物的位置，通過控制器實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的自主行駛和作業(yè)操作。激光雷達(dá)可以生成農(nóng)田的三維點(diǎn)云地圖，攝像頭可以識(shí)別作物的特征和位置，通過對(duì)這些信息的分析和處理，農(nóng)機(jī)可以確定行駛路線和作業(yè)區(qū)域，避免碰撞和損傷作物。自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)通過全球定位系統(tǒng)（GPS）獲取農(nóng)機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息，通過與預(yù)設(shè)的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，農(nóng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航[5-6]，可以根據(jù)預(yù)設(shè)的作業(yè)路徑自動(dòng)行駛，完成播種、施肥、收割等任務(wù)，還可以綜合參照作物的生長情況進(jìn)行調(diào)整，如調(diào)整作業(yè)深度、施肥量等。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)耕種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)如圖2所示。

圖2 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)耕種自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)

自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)的應(yīng)用，顯著提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)操作需要農(nóng)民手動(dòng)駕駛，而自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛，并且還可以提高作業(yè)的準(zhǔn)確性和一致性。在自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)的過程中，可以有效避免人為誤差對(duì)作業(yè)質(zhì)量的影響。自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)還可以提供更高的安全性，通過對(duì)位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，避免碰撞，這便在很大程度上保護(hù)了農(nóng)民的財(cái)產(chǎn)不會(huì)受到損失，也能夠在最大范圍內(nèi)保護(hù)農(nóng)田生態(tài)環(huán)境[7]。

2.3 智能施肥系統(tǒng)

智能施肥系統(tǒng)通過安裝土壤養(yǎng)分傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤中的氮、磷、鉀等關(guān)鍵養(yǎng)分的含量，傳感器將土壤養(yǎng)分信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的施肥標(biāo)準(zhǔn)和作物的需求，計(jì)算出合適的施肥量和時(shí)間。智能施肥系統(tǒng)還可以通過安裝攝像頭等傳感器監(jiān)測(cè)作物的生長情況[8]，攝像頭可以實(shí)時(shí)拍攝作物的照片或視頻，并通過圖像處理技術(shù)分析作物的生長狀態(tài)和需求，根據(jù)分析結(jié)果，控制系統(tǒng)可以調(diào)整施肥方案，如增加或減少施肥量、改變施肥時(shí)間等。農(nóng)田智能施肥系統(tǒng)如圖3所示。

圖3 農(nóng)田智能施肥系統(tǒng)

智能施肥系統(tǒng)的應(yīng)用可以帶來多方面的好處，最顯著的一點(diǎn)是可以提高肥料利用效率，通過精確的施肥控制，可以避免過度施肥造成的資源浪費(fèi)以及農(nóng)作物的營養(yǎng)過剩，同時(shí)保證作物的生長需求也恰到好處地得到滿足。其次，它可以減輕農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。傳統(tǒng)的施肥需要農(nóng)民定期巡視和操作施肥設(shè)備，而智能施肥系統(tǒng)可以說是完全不需要人力資本的，節(jié)省時(shí)間的效果不言而喻。

3 電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的挑戰(zhàn)與解決方案

3.1 傳感器和控制系統(tǒng)的成本問題

傳感器是電氣自動(dòng)化技術(shù)中不可或缺的組成部分，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和采集農(nóng)田的各種參數(shù)，然而，目前市場(chǎng)上的傳感器價(jià)格較高，限制了其在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的廣泛應(yīng)用。造成傳感器價(jià)格高的原因是傳感器的研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，市場(chǎng)需求相對(duì)較小。控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備，而目前的控制系統(tǒng)成本也較高，主要體現(xiàn)在硬件設(shè)備和軟件開發(fā)上。硬件設(shè)備的成本包括控制器、執(zhí)行器、通信模塊等，軟件開發(fā)的成本則包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程和測(cè)試等，若想解決傳感器和控制系統(tǒng)成本高的這一問題，關(guān)鍵在于提高生產(chǎn)效率[9]。市場(chǎng)需求不斷增加，生產(chǎn)商可以通過批量生產(chǎn)來降低成本，從而降低產(chǎn)品的價(jià)格。配合新技術(shù)的研發(fā)，推動(dòng)傳感器和控制系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新，尋求成本更低的解決方案。原材料廠商可以研發(fā)新型的傳感器材料和制造工藝來降低原材料的生產(chǎn)成本，這樣便能夠大幅降低設(shè)備的成本；也可以開發(fā)更簡單和更高效的控制系統(tǒng)算法，減少軟件開發(fā)成本。政府可以出臺(tái)相關(guān)政策，鼓勵(lì)和支持傳感器和控制系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用，為生產(chǎn)企業(yè)提供資金支持、減稅優(yōu)惠等，降低企業(yè)的研發(fā)成本和市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻。通過建立傳感器和控制系統(tǒng)的合作平臺(tái)，促進(jìn)不同企業(yè)之間的合作與資源共享。通過合作開發(fā)和共享技術(shù)成果，降低研發(fā)成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭力。配合增加市場(chǎng)推廣力度，加大對(duì)傳感器和控制系統(tǒng)的市場(chǎng)推廣面積，提高其應(yīng)用的廣泛性和市場(chǎng)需求。市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)商便可以通過規(guī)模效應(yīng)來降低成本，從而降低產(chǎn)品的價(jià)格，達(dá)到一個(gè)良性的循環(huán)。

3.2 數(shù)據(jù)傳輸和處理的問題

數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群头€(wěn)定性是一個(gè)重要的問題，農(nóng)業(yè)機(jī)械通常工作在復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境中，存在著信號(hào)干擾和傳輸距離較遠(yuǎn)的情況，因此，如何確保數(shù)據(jù)的快速、穩(wěn)定和可靠傳輸是一個(gè)關(guān)鍵問題。農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量龐大且多樣化，如何有效地存儲(chǔ)和管理這些數(shù)據(jù)也是一個(gè)挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)可能無法滿足農(nóng)業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和高效性的要求。數(shù)據(jù)處理過程中也需要具備一定的智能性和實(shí)時(shí)性。在數(shù)據(jù)傳輸和處理的過程中會(huì)涉及大量的敏感數(shù)據(jù)，如農(nóng)機(jī)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、土壤參數(shù)等，也要保護(hù)這些數(shù)據(jù)不被非法獲取和篡改。對(duì)于這些存在的問題，要采取一定的措施進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)避，可以通過使用高速、低功耗的通信技術(shù)，如5G 網(wǎng)絡(luò)或物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎头€(wěn)定性，同時(shí)交叉使用分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)或云存儲(chǔ)技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)大規(guī)模農(nóng)業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)和管理。還可以在控制系統(tǒng)中應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和挖掘來提取有價(jià)值的信息和知識(shí)，在數(shù)據(jù)的保密性上，通過利用加密技術(shù)和訪問控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械數(shù)據(jù)的安全傳輸和存儲(chǔ)。

3.3 農(nóng)民接受度和技術(shù)培訓(xùn)的問題

由于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)操作方式已經(jīng)根深蒂固，農(nóng)民可能對(duì)新的電氣自動(dòng)化技術(shù)持懷疑態(tài)度或抵觸情緒，他們可能擔(dān)心新技術(shù)的可靠性、維護(hù)成本以及自身技術(shù)水平是否能夠適應(yīng)新的操作方式，這一問題的解決具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義，只有農(nóng)民本身接納電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的應(yīng)用，才能夠切實(shí)發(fā)揮自動(dòng)化技術(shù)所帶來的優(yōu)勢(shì)。而針對(duì)這一困境，可以組織培訓(xùn)班、座談會(huì)，向農(nóng)民介紹電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用案例，增加他們對(duì)新技術(shù)的了解和認(rèn)知。在農(nóng)田中建立示范點(diǎn)，展示電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的實(shí)際效果，讓農(nóng)民親身體驗(yàn)并感受到新技術(shù)帶來的效益，提升農(nóng)民對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)的接受度。

除了上述所說的問題之外，技術(shù)培訓(xùn)是另一個(gè)關(guān)鍵問題。農(nóng)民需要具備一定的電氣自動(dòng)化技術(shù)知識(shí)和操作技能，才能有效地使用和維護(hù)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備。通過開展針對(duì)農(nóng)民的電氣自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)班和課程，教授他們相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)際操作技巧。在實(shí)踐課上派遣專業(yè)技術(shù)人員到農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)，為農(nóng)民提供實(shí)時(shí)的指導(dǎo)和培訓(xùn)，幫助他們解決實(shí)際問題并提高技術(shù)水平。利用互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的便利，建立在線學(xué)習(xí)平臺(tái)或網(wǎng)站，提供電氣自動(dòng)化技術(shù)的在線學(xué)習(xí)資源和教程，方便農(nóng)民隨時(shí)隨地學(xué)習(xí)和提升自己的技能。此外，政府和相關(guān)機(jī)構(gòu)也可以出臺(tái)支持政策，鼓勵(lì)農(nóng)民接受電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。例如，提供財(cái)政補(bǔ)貼、技術(shù)支持、稅收優(yōu)惠等，降低農(nóng)民采用新技術(shù)的成本和風(fēng)險(xiǎn)。

4 電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的未來發(fā)展趨勢(shì)

目前，農(nóng)業(yè)機(jī)械控制自動(dòng)化技術(shù)在我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的重要性不斷提升，但是受一些因素的影響，電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制的應(yīng)用上依然面臨一些潛在的風(fēng)險(xiǎn)和限制，要結(jié)合我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀以及地形條件等進(jìn)一步對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的應(yīng)用進(jìn)行研究和改進(jìn)。電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械控制是未來我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，只要合理利用相關(guān)手段對(duì)目前電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制應(yīng)用中的問題進(jìn)行解決，將會(huì)在極大程度上推動(dòng)我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)水平的提升。下文將對(duì)電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行簡要分析。

4.1 人工智能化和互聯(lián)互通化

隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械將變得更加人工智能化和互聯(lián)互通化。人工智能化是指農(nóng)業(yè)機(jī)械具備自主感知、決策和執(zhí)行能力，土壤濕度、作物的生長情況等都是會(huì)隨時(shí)發(fā)生變化的，所以在農(nóng)作物生長期間，不能采取一成不變的種植方式。而人工智能化發(fā)展將是未來電氣自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械控制的一大趨勢(shì)，對(duì)不同階段農(nóng)作物生長所需要的水分、養(yǎng)分等進(jìn)行智能化的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)種植。同時(shí)，農(nóng)業(yè)機(jī)械還可以通過圖像識(shí)別技術(shù)判斷作物的生長狀態(tài)和病蟲害情況，并采取相應(yīng)的措施進(jìn)行防治。互聯(lián)互通化是指農(nóng)業(yè)機(jī)械與農(nóng)民之間的互聯(lián)互通。通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以被遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。此外，農(nóng)業(yè)機(jī)械還可以與其他設(shè)備和服務(wù)進(jìn)行互聯(lián)，形成一個(gè)完整的農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。例如，農(nóng)業(yè)機(jī)械可以與氣象站、農(nóng)產(chǎn)品交易平臺(tái)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)更高效的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和管理[10]。

4.2 多功能化和模塊化

人們的生活水平不斷提高，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)多樣化的需求也越來越高，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備需要具備更多的功能和更靈活的配置以適應(yīng)不同的作業(yè)需求。多功能化是指農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備能夠完成多種不同的作業(yè)任務(wù)，如耕種、播種、施肥、噴藥等。電氣自動(dòng)化技術(shù)投入應(yīng)用，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)智能化的控制和操作，提高作業(yè)效率。多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在作物不同的生長階段能夠自動(dòng)調(diào)整施肥量和噴藥濃度，從而實(shí)現(xiàn)精確的農(nóng)業(yè)管理。將農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備劃分為多個(gè)獨(dú)立的模塊，每個(gè)模塊負(fù)責(zé)不同的功能，通過模塊化設(shè)計(jì)，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行組合和配置，滿足不同農(nóng)戶的需求。模塊化的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備體現(xiàn)在農(nóng)戶的土地面積和作物種類選擇上，可以選擇相應(yīng)的播種單元和灌溉單元，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的農(nóng)業(yè)管理。電氣自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用還可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的智能化水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作和監(jiān)測(cè)，減少人工干預(yù)和管理成本。

4.3 無人化和自主化

電子科技社會(huì)已經(jīng)到來，科技水平也越來越發(fā)達(dá)，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備將能夠?qū)崿F(xiàn)更高程度的自主決策和操作，減少對(duì)人工的依賴。農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備能夠在沒有人為干預(yù)的情況下完成作業(yè)任務(wù)，通過搭載傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)等設(shè)備，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備可以實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的反應(yīng)，根據(jù)作物的位置和生長情況自動(dòng)調(diào)整行駛速度和作業(yè)深度，從而實(shí)現(xiàn)高效的農(nóng)田管理。通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法和大數(shù)據(jù)分析，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備可以從歷史數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)并優(yōu)化自身的性能，精準(zhǔn)把握不同作物的生長要求來進(jìn)行針對(duì)化的方案處理，提高農(nóng)作物成活率的同時(shí)，還能夠大幅度提高農(nóng)作物的質(zhì)量。因此，未來的研究和發(fā)展應(yīng)該注重技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用實(shí)踐的結(jié)合，以推動(dòng)無人化和自主化在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的進(jìn)一步發(fā)展。

5 結(jié)語

電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中的應(yīng)用目前已經(jīng)取得了顯著的成果，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了許多好處，大幅度提升了農(nóng)作物的產(chǎn)出質(zhì)量，也在一定程度上為農(nóng)民帶來了切實(shí)可觀的收益。當(dāng)然，現(xiàn)如今，電氣自動(dòng)化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械控制中雖然得到了一定程度的應(yīng)用，但同時(shí)也面臨著一些挑戰(zhàn)和限制，在實(shí)際的應(yīng)用過程中，要具體問題具體分析，謹(jǐn)慎實(shí)踐，從而使得電氣自動(dòng)化技術(shù)更好地應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械控制之中，更好地輔助于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，有效解決目前我國農(nóng)業(yè)種植中勞動(dòng)力短缺這一問題，同時(shí)極大地提高作業(yè)效率，提升農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量，提高農(nóng)業(yè)種植給我國帶來的實(shí)際經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村振興，助推農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化。