高速磁浮列車制動(dòng)控制器綜合測試平臺(tái)研制

江守亮，付善強(qiáng)，楊 勇，朱天亮，劉 寧，王曉慶

(1.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司，山東 青島 266100；2.高速磁浮運(yùn)載技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，山東 青島 266100)

0 引言

近年來，我國的高速磁浮列車技術(shù)發(fā)展十分迅猛，列車的速度不斷提升[1-6]，對鐵路安全運(yùn)輸也提出了更高的要求，但如果只關(guān)注提升速度而忽略列車制動(dòng)技術(shù)的提升，那么列車的安全行駛就難以得到有力保障。開展高速列車平安運(yùn)行的測試研究是確保列車安全的關(guān)鍵，既能夠提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性和安全性，將故障造成的損失降到最低水平[7-9]，也能夠防止再次發(fā)生惡性的鐵路安全事故，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

高速列車的制動(dòng)性能是影響高速鐵路控制系統(tǒng)發(fā)展的中樞神經(jīng)，提高高速磁浮列車安全性和可靠性的有效方法之一就是提高列車的制動(dòng)性能。列車制動(dòng)性能的優(yōu)劣取決于制動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)，而制動(dòng)控制器作為列車控制系統(tǒng)的核心，軟硬件結(jié)構(gòu)及其周圍環(huán)境的復(fù)雜性，一旦發(fā)生故障，一般人員很難對其做出準(zhǔn)確判斷，往往需要具有豐富工程檢驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)人員才能定位故障，由于技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)水平差異性，對制動(dòng)控制器的故障診斷準(zhǔn)確性也會(huì)有較大差別。如果能設(shè)計(jì)一套檢測測試平臺(tái)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對控制器的故障進(jìn)行檢測和定位，一般維修人員只要根據(jù)檢測維修平臺(tái)的指示，更換相應(yīng)的部件，這將大大降低維護(hù)工作量和運(yùn)營維護(hù)成本。目前，時(shí)速600公里及以上等級磁浮列車制動(dòng)控制器的綜合測試平臺(tái)還處于空白階段，研制技術(shù)尚處于發(fā)展中。

針對高速磁浮列車制動(dòng)控制器研制的需求，以時(shí)速600公里及以上等級磁浮列車的制動(dòng)控制器為研究對象，研究適合、可行、高效率、高可推廣性的綜合測試平臺(tái)對保證高速磁浮列車安全、平穩(wěn)運(yùn)行，擴(kuò)充高速磁浮故障診斷相關(guān)研究內(nèi)容具有重要意義。研發(fā)一套針對制動(dòng)控制器的可移動(dòng)、便攜式、高效率的綜合測試平臺(tái)，為制動(dòng)控制器功能性能驗(yàn)證提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和驗(yàn)證平臺(tái)，通過模擬主回路故障、控制電源故障以及異常工作狀況，驗(yàn)證制動(dòng)控制器對故障的處理能力，還可作為制動(dòng)控制器的出廠檢測與檢修維護(hù)的平臺(tái)。

1 測試平臺(tái)設(shè)計(jì)原理

制動(dòng)控制器主要實(shí)現(xiàn)對上級車載控制器的指令接收、對電磁鐵各狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)采集與閉環(huán)控制，確保制動(dòng)性能正常。

測試平臺(tái)的所有儀器資源都通過測試設(shè)備適配器接口航插與被測試(制動(dòng)控制器)進(jìn)行連接，利用測試平臺(tái)軟件控制測試資源信號(hào)輸入輸出。測試平臺(tái)為被測對象提供供電、指令信號(hào)、開關(guān)控制信號(hào)、模擬信號(hào)等測試資源，完成信號(hào)交互，同時(shí)通過平臺(tái)內(nèi)部的總線通訊實(shí)現(xiàn)對測試設(shè)備工作方式控制和工作狀態(tài)回讀。專用測試設(shè)備為被測對象提供測試所需的各類測試信號(hào)，其它輔助設(shè)備則為測試執(zhí)行提供必須的信號(hào)轉(zhuǎn)接、開關(guān)控制等功能。

制動(dòng)控制器測試平臺(tái)分為測試硬件平臺(tái)層和測試軟件平臺(tái)層兩個(gè)層次。測試平臺(tái)組成框圖如圖1。

圖1 制動(dòng)控制器測試平臺(tái)組成框圖

其中硬件部分主要包括如下。

制動(dòng)控制器主控箱是以標(biāo)準(zhǔn)成熟的PXI模塊為核心，配以自研的間隙、速度、加速度、方向模擬模塊、開關(guān)控制與處理單元模塊，為制動(dòng)控制器提供所需的模擬量信號(hào)、激勵(lì)、信號(hào)控制、數(shù)字通訊、信號(hào)調(diào)理、信號(hào)采集與分析、信號(hào)對接等功能，實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)控制器所有功能點(diǎn)的測試功能。

電源負(fù)載箱主要由臺(tái)式儀器包括電子負(fù)載、示波器、程控電源和信號(hào)切換單元、電壓電流傳感器構(gòu)成，為系統(tǒng)提供高壓直流電源、采集電壓/電流參數(shù)、邏輯信號(hào)、模擬真實(shí)列車左側(cè)電磁鐵負(fù)載、右側(cè)電磁鐵負(fù)載以及邏輯控制回路。

對接裝置結(jié)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)被測對象與測試平臺(tái)的直接物理連接層，實(shí)現(xiàn)對象測試信號(hào)的轉(zhuǎn)接和適配。

軟件部分主要包括如下。

自動(dòng)測試：可以把用戶配置的測試流程(TPS)解釋成一系列的執(zhí)行動(dòng)作，根據(jù)測試流程規(guī)定的配置參數(shù)完成信號(hào)的輸入和輸出，根據(jù)測試流程規(guī)定的執(zhí)行邏輯自動(dòng)控制流程的走向，按照用戶的配置要求動(dòng)態(tài)改變結(jié)果數(shù)據(jù)的顯示方式，也可以將結(jié)果數(shù)據(jù)保存后供歷史查詢，可以將結(jié)果數(shù)據(jù)以報(bào)表的形式打印輸出。

平臺(tái)自檢：運(yùn)行維護(hù)自檢測試程序，定期對平臺(tái)進(jìn)行維護(hù)自檢，查看系統(tǒng)的狀態(tài)，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

儀器配置：在面向信號(hào)的測試過程中，儀器資源調(diào)度功能實(shí)現(xiàn)測試信號(hào)到它所支持的具體儀器接口的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)測試信號(hào)到儀器動(dòng)作的動(dòng)態(tài)綁定。

數(shù)據(jù)管理：測試數(shù)據(jù)管理主要用于完成對測試結(jié)果數(shù)據(jù)的管理，能夠根據(jù)用戶的不同權(quán)限提供瀏覽、檢索、回放、導(dǎo)出、顯示和打印等功能，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜數(shù)據(jù)的處理、統(tǒng)計(jì)和趨勢分析。

用戶管理：管理員對系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置和配置，同時(shí)對用戶進(jìn)行管理，設(shè)置訪問權(quán)限的控制。

系統(tǒng)配置：配置系統(tǒng)的系統(tǒng)資源、部署時(shí)間、是否仿真、是否編譯優(yōu)化優(yōu)化。

2 硬件設(shè)計(jì)

針對制動(dòng)控制器測試與診斷需求，基于通用化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)思想，采用PXI總線以及自動(dòng)測試程序集技術(shù)等成熟的測試技術(shù)與測試框架，構(gòu)建制動(dòng)控制器綜合測試平臺(tái)[4]。測試平臺(tái)主要包含以下測試功能需求。

1)接口測試：實(shí)現(xiàn)控制器物理接口的功能測試，輸入相應(yīng)指令，測試控制器輸出響應(yīng)是否滿足設(shè)計(jì)要求；

2)維持工作區(qū)域能力：極限或邊界條件下的功能測試；注入故障，測試故障狀態(tài)下控制器輸出，驗(yàn)證其安全功能的執(zhí)行是否滿足設(shè)計(jì)要求；

3)信號(hào)時(shí)序邏輯測試：通過半實(shí)物仿真，研究控制器信號(hào)時(shí)序邏輯是否滿足設(shè)計(jì)要求。

4)綜合測試平臺(tái)需要對制動(dòng)控制器進(jìn)行34個(gè)測試TP進(jìn)行測試，對控制器進(jìn)行全方面的模擬測試，能夠全面模擬實(shí)車狀態(tài)下全功能測試。

對制動(dòng)控制器測試需求進(jìn)行分析梳理后，制動(dòng)控制器測試項(xiàng)點(diǎn)匯總?cè)绫?所示。

表1 制動(dòng)控制器測試項(xiàng)點(diǎn)分析表

表2 制動(dòng)控制器電氣功能設(shè)計(jì)

2.1 電氣功能測試設(shè)計(jì)

測試平臺(tái)的所有儀器資源都通過測試平臺(tái)對接裝置向外部提供，利用內(nèi)部測試平臺(tái)控制測試資源完成測試；測試平臺(tái)系統(tǒng)為被測對象提供供電、指令信號(hào)、開關(guān)控制等測試資源，完成信號(hào)交互，同時(shí)通過平臺(tái)內(nèi)部的總線通訊實(shí)現(xiàn)對測試設(shè)備工作方式控制和工作狀態(tài)回讀。專用測試設(shè)備為被測對象提供測試所需的各類測試信號(hào)，其它輔助設(shè)備則為測試執(zhí)行提供必須的信號(hào)轉(zhuǎn)接、開關(guān)控制等功能。原理框圖如圖2。

圖2 制動(dòng)控制器原理框圖

電氣功能測試系統(tǒng)主要包括被測對象的供電單元模塊、信號(hào)資源分配單元模塊和安全供配電單元模塊。信號(hào)資源分配單元模塊是本測試系統(tǒng)的主要難點(diǎn)，主要包括電源、程控電子負(fù)載、CAN通信、485通信、函數(shù)發(fā)生器、信號(hào)模擬單元、數(shù)字量I/O模塊、數(shù)字萬用表和多路復(fù)用開關(guān)等儀器板卡資源的互聯(lián)及資源分配設(shè)計(jì)。

2.2 PXI測試系統(tǒng)

本測試系統(tǒng)采用成熟的PXI總線形式，根據(jù)測試需求選擇測試資源板卡，通過板卡模塊完成流程控制、儀器控制及通信對接。并根據(jù)測試環(huán)境的要求進(jìn)行相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)、可出外場的PXI測試機(jī)箱。本系統(tǒng)選用的PXI儀器組合如表3所示。

表3 PXI板卡模塊及自研板卡列表

2.3 電源負(fù)載箱設(shè)計(jì)

電源負(fù)載箱實(shí)現(xiàn)的功能包括：+24 V、±15 V、+5 V系統(tǒng)供配電、440 V直流被測件供電、模擬實(shí)車用電負(fù)載、電壓電流傳感器數(shù)據(jù)采集和信號(hào)控制等功能。組成示意圖如圖3所示。

圖3 電源負(fù)載箱組成示意圖

電源負(fù)載箱主要實(shí)現(xiàn)測試系統(tǒng)的強(qiáng)電工作，既滿足被測對象的440 V高壓直流電供電需求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)被測對象600 V輸出負(fù)載的需求。采用自動(dòng)控制器的控制形式，該控制方法具有過壓、過流保護(hù)功能。在測試過程中，測試設(shè)備出現(xiàn)異常情況急需斷電保護(hù)時(shí)，可直接拍下急停按鈕，能夠快速斷開測試設(shè)備的供電，切斷被測設(shè)備的強(qiáng)電輸入，有效保護(hù)被測設(shè)備的電氣安全。

2.4 對接裝置設(shè)計(jì)

測試系統(tǒng)對接測試裝置主要實(shí)現(xiàn)與被測對象的資源對接和信號(hào)連接，包括制動(dòng)控制器電氣對接和機(jī)械接口對接。主要由信號(hào)轉(zhuǎn)接箱、對外信號(hào)轉(zhuǎn)接面板和鎖緊裝置組成。信號(hào)轉(zhuǎn)接箱完成對接裝置與被測對象的物理與電氣對接；對外信號(hào)轉(zhuǎn)接面板完成外部各類信號(hào)與被測對象間的電氣連接與信號(hào)轉(zhuǎn)接、跨接；鎖緊裝置實(shí)現(xiàn)與被測對象的結(jié)構(gòu)對接與鎖緊，保證測試對象連接可靠。

對接裝置整體尺寸為282 mm×200 mm×296 mm(寬×深×高)。由接口面板、結(jié)構(gòu)箱體及助推鎖緊裝置三部分組成。接口面板尺寸為242 mm×200 mm×6 mm(寬×高×厚)。其中助推鎖緊裝置由定位滑軌、助推桿和助推滑軌三部分構(gòu)成。使用過程中首先把定位滑軌與被測對象的滑軌接觸，并拉動(dòng)/推動(dòng)助推桿，從而實(shí)現(xiàn)與被測對象的連接與斷開。

經(jīng)過與被測對象長期的試驗(yàn)驗(yàn)證，該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)良好的機(jī)械連接和電氣連接，滿足測試需求。對接裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示。

圖4 對接裝置示意圖

圖5 軟件平臺(tái)框架圖

圖6 軟件功能圖

3 軟件設(shè)計(jì)

制動(dòng)控制器測試平臺(tái)為保證軟件平臺(tái)的易維護(hù)性、易修改性，軟件采用功能化、模塊化、組件化的設(shè)計(jì)思路。

軟件平臺(tái)開發(fā)環(huán)境如下。

1)操作系統(tǒng)：推薦Windows 7；

2)開發(fā)環(huán)境：Visual Studio 2010；

3)開發(fā)語言：C++；

4)數(shù)據(jù)庫：MS Access 2007；

5)界面庫：BCGControlBar Pro 15；

6)配置管理工具：TortoiseSVN 1.7。

制動(dòng)控制器測試平臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)層次共劃分成四個(gè)層次結(jié)構(gòu)：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)層和儀器驅(qū)動(dòng)層，軟件接口層，邏輯控制層及測試應(yīng)用層。

3.1 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)層和儀器驅(qū)動(dòng)層

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)層和儀器驅(qū)動(dòng)層提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)接口和儀器標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)調(diào)用接口，屏蔽了操作系統(tǒng)層資源管理器和VISA庫所引起的專用問題，實(shí)現(xiàn)了儀器的可互換。

3.2 軟件接口層

軟件的接口層通過設(shè)計(jì)通用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用接口、數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)操作接口和IVI儀器驅(qū)動(dòng)調(diào)用接口，使上層的邏輯控制單元只需要面對裝備本身的測試需求屬性、測試動(dòng)作序列和資源配置參數(shù)等。通過這種標(biāo)準(zhǔn)化的接口調(diào)用，解決了軟件平臺(tái)的兼容性與擴(kuò)展性問題。

3.3 邏輯控制層

軟件的中間層是邏輯控制層，該層是整個(gè)軟件平臺(tái)的核心層，該層實(shí)現(xiàn)了軟件平臺(tái)的資源合理調(diào)度、界面消息響應(yīng)、數(shù)據(jù)參數(shù)傳遞、消息響應(yīng)映射、邏輯控制管理、內(nèi)存管理調(diào)度以及儀器動(dòng)作管理等多種操作，保證用戶界面操作的有效性、合理性、完整性，實(shí)現(xiàn)用戶的功能操作。

3.4 測試應(yīng)用層

軟件的最上層是測試應(yīng)用層，提供用戶圖形化的測試建模與流程開發(fā)、診斷動(dòng)作的描述和快速的測試與診斷執(zhí)行調(diào)用。

通過四層結(jié)構(gòu)的軟件層次化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)軟件信息層面的標(biāo)準(zhǔn)化、軟件體系的結(jié)構(gòu)化，使每一層的結(jié)構(gòu)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)用和獨(dú)立的升級，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)軟件體系結(jié)構(gòu)的通用性和擴(kuò)展性。

制動(dòng)控制器測試平臺(tái)軟件能夠根據(jù)用戶輸入的參數(shù)，選擇測試流程實(shí)現(xiàn)對測試項(xiàng)的功能及性能測試，主要用于完成測試流程的運(yùn)行，并驅(qū)動(dòng)儀器硬件完成信號(hào)的激勵(lì)輸出和測量采集，包括平臺(tái)自檢、自動(dòng)測試、測試儀器配置管理、測試數(shù)據(jù)管理、用戶管理、系統(tǒng)配置共計(jì)6個(gè)功能模塊。

其中自動(dòng)測試用于實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制器測試平臺(tái)軟件中最重要的功能，即測試流程的執(zhí)行與測試狀態(tài)監(jiān)控功能。測試平臺(tái)的測試執(zhí)行根據(jù)設(shè)定好的測試流程，在流程執(zhí)行模塊的支持下完成對流程的解析、邏輯的控制、儀器的調(diào)用和動(dòng)作的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)從測試描述到儀器控制的信息傳遞，并將測試結(jié)果顯示至界面并保持到數(shù)據(jù)庫。同時(shí)在測試執(zhí)行過程中，狀態(tài)監(jiān)控功能實(shí)時(shí)監(jiān)控測試平臺(tái)的各類狀態(tài)和信息，實(shí)現(xiàn)在測試執(zhí)行過程中，各測試監(jiān)控參數(shù)的數(shù)據(jù)接收與顯示，與測試執(zhí)行功能配合進(jìn)行。

自動(dòng)測試是測試平臺(tái)測試軟件平臺(tái)的核心執(zhí)行模塊，其輸入信息為設(shè)定好的測試流程，輸出信息為測試結(jié)果或過程狀態(tài)監(jiān)控與提示信息等內(nèi)容。

自動(dòng)測試模塊的功能是設(shè)定好的測試流程執(zhí)行邏輯自動(dòng)控制流程的走向，引用相應(yīng)的測試資源，根據(jù)測試流程的執(zhí)行邏輯和測試調(diào)用關(guān)系，驅(qū)動(dòng)測試資源或硬件儀器設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對被測對象的測試驗(yàn)證，獲得相應(yīng)的監(jiān)控狀態(tài)，生成相應(yīng)的測試結(jié)果。按照用戶的配置要求動(dòng)態(tài)改變結(jié)果數(shù)據(jù)的顯示方式，也可以將結(jié)果數(shù)據(jù)保存后供歷史查詢。以圖形化方式顯示測試過程、測試結(jié)果，接受用戶對測試過程的控制動(dòng)作。

在執(zhí)行過程中，測試流程執(zhí)行模塊在流程的執(zhí)行控制方面提供了多種方式，有開始執(zhí)行、暫停執(zhí)行、繼續(xù)執(zhí)行、停止執(zhí)行等。

執(zhí)行過程中的測試結(jié)果數(shù)據(jù)以及狀態(tài)監(jiān)控信息實(shí)時(shí)在界面進(jìn)行展示，同時(shí)結(jié)果信息能夠存入結(jié)果庫文件，支持報(bào)表的生成，同時(shí)預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可為試驗(yàn)中心中央工作站提供監(jiān)控以及結(jié)果的數(shù)據(jù)源。

在運(yùn)行平臺(tái)主界面點(diǎn)擊“自動(dòng)測試”按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入測試程序選擇界面，包括TPS開發(fā)實(shí)例列、測試結(jié)果對話框和測試輸出對話框，在上側(cè)菜單欄點(diǎn)擊“測試項(xiàng)”，彈出對話框顯示制動(dòng)控制器測試平臺(tái)軟件測試的所有測試項(xiàng)點(diǎn)。

選擇測試項(xiàng)點(diǎn)，用掃碼槍掃描或者手動(dòng)輸入序列號(hào)，點(diǎn)擊確定，進(jìn)入測試執(zhí)行界面，包括“開始”、“停止”、“繼續(xù)”、“暫停”、“測試項(xiàng)”等操作。

點(diǎn)擊測試執(zhí)行界面“開始”按鈕，系統(tǒng)軟件運(yùn)行平臺(tái)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)配置測試項(xiàng)點(diǎn)開始執(zhí)行測試。測試項(xiàng)點(diǎn)開始執(zhí)行后，執(zhí)行顯示窗口顯示執(zhí)行的信息，包括序號(hào)、測試項(xiàng)、測試信號(hào)、設(shè)定值、測試值、CAN回讀、合格判據(jù)、測試時(shí)間以及通過不通過等信息，測試輸出框顯示執(zhí)行的時(shí)間、內(nèi)容等測試記錄的信息。在執(zhí)行過程中，可以進(jìn)行停止、繼續(xù)、暫停等操作，控制測試項(xiàng)點(diǎn)的執(zhí)行。

測試結(jié)束后選擇是否保存數(shù)據(jù)，測試結(jié)束，點(diǎn)擊退出，測試結(jié)束。

4 測試驗(yàn)證

制動(dòng)控制器測試平臺(tái)對新一代控制器、國產(chǎn)化控制器等多型號(hào)數(shù)十臺(tái)被測設(shè)備進(jìn)行對接測試，測試內(nèi)容為全部34個(gè)測試TP，其中包含測試狀態(tài)顯示、測試結(jié)果顯示和測試輸出顯示。

4.1 測試狀態(tài)顯示

測試程序開始之后顯示測試進(jìn)度、記錄測試執(zhí)行時(shí)間，更新測試使用的時(shí)間、測試項(xiàng)目等信息。

4.2 測試結(jié)果顯示

測試結(jié)果列表中顯示測試項(xiàng)、測試信號(hào)、設(shè)定值、測試值、CAN回讀、合格判據(jù)、是否通過以及測試時(shí)間等信息。

該列表可以實(shí)時(shí)顯示測試過程中重點(diǎn)關(guān)注的測試數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示測試平臺(tái)測試資源實(shí)際采集到的數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷，并于被測試設(shè)備CAN總線回讀數(shù)據(jù)進(jìn)行與邏輯運(yùn)算。

4.3 測試輸出顯示

測試輸出列表顯示實(shí)時(shí)測試數(shù)據(jù)，監(jiān)控測試軟件底層數(shù)據(jù)，測試不合格時(shí)，可查詢該列表快速查詢錯(cuò)誤問題，定位問題所對應(yīng)的信號(hào)，能夠準(zhǔn)確定位到信號(hào)所對應(yīng)的點(diǎn)，方便快速的解決問題。

測試過程中測試平臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、測試點(diǎn)涵蓋面全、測試結(jié)果準(zhǔn)確度高。

5 結(jié)束語

磁浮制動(dòng)控制器是高速磁浮列車控制系統(tǒng)的核心，為了提高磁浮列車制動(dòng)控制器的穩(wěn)定性和可靠性，本文綜合考慮實(shí)際工程應(yīng)用的測試需求和高速磁浮列車制動(dòng)控制器的工作原理、典型故障、測試方法，對制動(dòng)控制器測試系統(tǒng)的硬件、結(jié)構(gòu)及軟件部分設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)論述。根據(jù)制動(dòng)控制器主要硬件和其實(shí)現(xiàn)的主要功能，重點(diǎn)通過電氣接口對懸浮導(dǎo)向制動(dòng)控制器功能測試，包括通過懸浮導(dǎo)向傳感器接口、組裝位識(shí)別接口、相鄰或相對串行接口、CAN總線接口、起浮信號(hào)接口、制動(dòng)電流指令變量與制動(dòng)狀態(tài)反饋等在各種工況下，控制器的輸出以及動(dòng)作狀態(tài)，以及對控制器維持工作區(qū)域能力的檢測，包括最小間隙臨界點(diǎn)動(dòng)作、力極限測試、載荷電流限制、故障斷路、故障后復(fù)位等。

經(jīng)被測件長期測試結(jié)果數(shù)據(jù)表明，該操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理正確、測試結(jié)果準(zhǔn)確可靠，滿足制動(dòng)控制器測試需求，可作為制動(dòng)控制器出廠驗(yàn)證平臺(tái)。