科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)：機(jī)器人時(shí)代正加速到來(lái)

文| 都小涵

“未來(lái)，智能機(jī)器人作為最好的生產(chǎn)工具和人類伙伴，將逐漸深入人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，而由于機(jī)器人‘三大法則’的限制，人類對(duì)機(jī)器人充滿信任，很多機(jī)器人甚至已經(jīng)成為人類的家庭成員……”上映于20 年前的電影《我，機(jī)器人》，提出了對(duì)未來(lái)世界的獨(dú)到見(jiàn)解和深刻思考，也擘畫了人與機(jī)器人共生的社會(huì)圖景。而今，這些想象正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。仿生機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。

從想象到落地：仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

1920 年，“機(jī)器人”一詞首次在捷克作家卡雷爾·恰佩克的科幻劇作《羅薩姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中出現(xiàn)。20 世紀(jì)中葉起，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和產(chǎn)品在世界各國(guó)相繼涌現(xiàn)。

仿生機(jī)器人主要分為仿人、仿動(dòng)物兩大類產(chǎn)業(yè)賽道，仿人分為人形機(jī)器人整機(jī)和“強(qiáng)化人”，“強(qiáng)化人”則細(xì)分為視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等增強(qiáng)裝置以及智能化義肢、外骨骼等裝備。仿生機(jī)器人具有傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四大核心組件，分別對(duì)應(yīng)生物的感知、大腦、肢體和關(guān)節(jié)組織。其具有復(fù)雜的技術(shù)環(huán)節(jié)，主要有仿生感知認(rèn)知、生機(jī)電融合、人工智能、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)方向。其產(chǎn)業(yè)鏈主要由硬件、軟件、OS（操作系統(tǒng)）三部分組成，以硬件為基礎(chǔ)，融合決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、語(yǔ)音合成、負(fù)載和大模型等多項(xiàng)軟件技術(shù)，通過(guò)OS進(jìn)行連接和協(xié)作。

1992 年，知名機(jī)器人企業(yè)波士頓動(dòng)力在美國(guó)麻省理工學(xué)院創(chuàng)立，是較早入局人形機(jī)器人賽道的一位“選手”，代表作品是于2013 年亮相的Atlas 機(jī)器人。Atlas 是一種全地形人形機(jī)器人，身體由鋁制材料和碳纖維復(fù)合材料構(gòu)成，其身高約1.6 米，體重約75 千克，不但能跑能跳，做出各種驚人的動(dòng)作，最新一代還能完成搬運(yùn)貨物等高難度操縱任務(wù)。

2000 年，日本本田公司推出了世界上第一臺(tái)能夠雙足行走的機(jī)器人ASIMO，但其技術(shù)累積從1986 年就已開(kāi)始。第一代ASIMO可完成26 個(gè)自由度，至2011 年推出的第三代ASIMO 已能完成57個(gè)自由度，而2022 年8 月面世的“小米鐵大”只有21 個(gè)自由度。

全球仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2021年以前屬于萌芽期，2021 年以來(lái)已進(jìn)入成長(zhǎng)期，許多技術(shù)成熟的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)。如特斯拉生產(chǎn)的第二代Optimus（“擎天柱”）機(jī)器人，可以獨(dú)立折疊襯衣，將售價(jià)2 萬(wàn)美元左右。2022 年底，ChatGPT 的推出成為人工智能領(lǐng)域現(xiàn)象級(jí)大事件，也為機(jī)器人產(chǎn)品迭代帶來(lái)了重要機(jī)遇。以ChatGPT 為代表的AI 大模型，為仿生機(jī)器人注入了“靈魂”，在它的加持下，波士頓動(dòng)力生產(chǎn)的機(jī)器狗Spot 能夠用富有磁性的英倫口音或活力滿滿的少女音帶領(lǐng)游客參觀企業(yè)，對(duì)它說(shuō)一句“我口渴了”，它就會(huì)直接引領(lǐng)游客走到咖啡柜臺(tái)前，并回答“這是我們的人類同事尋找能量靈丹的地方，請(qǐng)隨意補(bǔ)充水分、給自己充能，就像我們機(jī)器人在基站里所做的那樣”。

近年來(lái)，許多科技巨頭入局人形機(jī)器人賽道，帶來(lái)了供給端的迭代進(jìn)步。2024 年1 月，斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一款保姆機(jī)器人Aloma，可以做飯、掃地、澆花、逗貓、疊衣服、換被套，可謂家務(wù)樣樣精通，讓人們看到了機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶的可能性。預(yù)計(jì)2030 年以后，全球?qū)⑦M(jìn)入仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的落地應(yīng)用期。

從科技制高點(diǎn)到競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)：各地產(chǎn)業(yè)布局與市場(chǎng)投資熱度

當(dāng)前，機(jī)器人已成為全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要焦點(diǎn)，人工智能與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合成為未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)和必爭(zhēng)之地。2021 年12 月，我國(guó)制定出臺(tái)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要開(kāi)展機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)。2023 年2 月，浙江省政府辦公廳發(fā)布了《關(guān)于培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》，將仿生機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)賽道之一。2023 年11 月，工信部專門出臺(tái)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，聚力突破關(guān)鍵技術(shù)、培育重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)、拓展場(chǎng)景應(yīng)用。

未來(lái)已來(lái)。隨著市場(chǎng)熱度的攀升、頂層設(shè)計(jì)的投入，越來(lái)越多的地方政府積極布局仿生機(jī)器人賽道，加速推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)分布較多的城市主要有深圳、廣州、上海、蘇州、北京等地。

作為中國(guó)仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地，深圳早期就在機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)、制造和軟件開(kāi)發(fā)方面建立起強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈，形成了以“機(jī)器人谷”為主的產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。2023 年5 月，深圳發(fā)布了《加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案(2023-2024 年）》，提出要開(kāi)展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，開(kāi)展人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。深圳市國(guó)資委控股的深開(kāi)鴻集團(tuán)與樂(lè)聚機(jī)器人攜手推出大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人KUAVO（“夸父”），第一批訂單已陸續(xù)開(kāi)始交付。另外，深圳也積極搭建社會(huì)資本與創(chuàng)新項(xiàng)目對(duì)接的橋梁，設(shè)立高科技投融資服務(wù)平臺(tái)。

長(zhǎng)三角也是仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中分布的地區(qū)。上海市政府近年來(lái)推出了一系列扶持措施，包括設(shè)立戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基金，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目給予資金支持，還出臺(tái)了《上海市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)與應(yīng)用場(chǎng)景推薦目錄》《推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃》，提出要前瞻布局人形機(jī)器人、智能機(jī)器人等賽道。

北京也大力出臺(tái)政策提出要加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，發(fā)布《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干措施》，設(shè)立了規(guī)模為100 億元人民幣的產(chǎn)業(yè)基金，并提出了16 條具體舉措支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，包括加快技術(shù)創(chuàng)新突破、推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展以及應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新等。

仿生機(jī)器人受到投資者青睞。尤其是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在最近幾年掀起的創(chuàng)業(yè)浪潮中，吸引了高瓴創(chuàng)投、奇績(jī)論壇、鼎暉投資等知名創(chuàng)投機(jī)構(gòu)和比亞迪、科大訊飛、商湯等大型科技公司的投資。而在2023 年最后一個(gè)交易日上市的人形機(jī)器人制造公司優(yōu)必選，作為“人形機(jī)器人第一股”助推產(chǎn)業(yè)提速發(fā)展，并由人形機(jī)器人與人類共同參與了敲鐘儀式。華為、騰訊、字節(jié)跳動(dòng)、小米等科技大廠以及小鵬等新能源車企，都相繼在仿生機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行布局。

從軟件名城到數(shù)實(shí)融合發(fā)展：杭州產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)及發(fā)展建議

杭州推動(dòng)機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策還在醞釀中，相較而言產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)還不夠扎實(shí)，但依托浙江大學(xué)、西湖大學(xué)、之江實(shí)驗(yàn)室等科研院所以及軟件產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)，杭州正在仿生機(jī)器人賽道上加速前進(jìn)。

在特種應(yīng)用領(lǐng)域，西湖大學(xué)的崔維成、范迪夏教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)的仿生型潛水器“西谷I 號(hào)”已用于深海探索。“西谷I 號(hào)”模仿了蝠鲼魚(yú)的形態(tài)、行動(dòng)方式并能夠完成指定作業(yè)任務(wù)，2023 年在南海完成了2000 米深度的海上試驗(yàn)。

在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上，濱江區(qū)的宇樹(shù)科技、西湖區(qū)浙大團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的云深處科技、余杭區(qū)前阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人創(chuàng)立的有鹿機(jī)器人、西湖區(qū)西湖大學(xué)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的西湖機(jī)器人以及由中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所與杭州智元研究院聯(lián)合成立的五八智能（杭州）科技有限公司，聚焦于生產(chǎn)包括人形機(jī)器人、四足機(jī)器人在內(nèi)的足式仿生機(jī)器人，濃郁的創(chuàng)新氛圍正加快孕育出推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的強(qiáng)引擎。

此外，在智能假肢、機(jī)械外骨骼賽道中，余杭區(qū)的強(qiáng)腦科技、程天科技公司也在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)跑地位。亞殘運(yùn)會(huì)開(kāi)幕式上，火炬手佩戴強(qiáng)腦科技生產(chǎn)的智能仿生手點(diǎn)燃主火炬的畫面，至今讓人記憶猶新，仿生增強(qiáng)裝置改善人類生活的美好圖景正在杭州上演。

仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破難、應(yīng)用落地難帶來(lái)的阻力，讓很多創(chuàng)業(yè)者、投資者望而卻步。但鼓勵(lì)支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)地方打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)具有重大意義。對(duì)于杭州來(lái)說(shuō)，“軟強(qiáng)硬弱”的局面仍未扭轉(zhuǎn)，機(jī)器人零部件、機(jī)械臂等常常無(wú)法由本地企業(yè)生產(chǎn)，帶來(lái)高昂的運(yùn)輸和交易成本。而通過(guò)帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的發(fā)展，杭州可以發(fā)揮軟件的優(yōu)勢(shì)、補(bǔ)齊硬件的短板，完善智能制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

▲ 杭州亞殘運(yùn)會(huì)上，火炬手用智能仿生手點(diǎn)燃主火炬

▲ 宇樹(shù)科技巡檢“機(jī)器狗”

具體來(lái)說(shuō)，可以有以下做法：一是持續(xù)優(yōu)化科研與市場(chǎng)生態(tài)，鼓勵(lì)建設(shè)通用型機(jī)器人合成平臺(tái)、建設(shè)開(kāi)源場(chǎng)景，著力降低生產(chǎn)制造成本，推動(dòng)核心技術(shù)攻關(guān)。對(duì)于杭州來(lái)說(shuō)，基于自身的優(yōu)勢(shì)和資源稟賦，可以重點(diǎn)關(guān)注人工智能等軟件技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)、腦機(jī)接口等核心技術(shù)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。二是精準(zhǔn)招引優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈條，聚焦重點(diǎn)區(qū)域、龍頭企業(yè)招引上下游企業(yè)。如余杭區(qū)可以依托程天科技、強(qiáng)腦科技培育發(fā)展外骨骼機(jī)器人、智能義肢等細(xì)分賽道；濱江區(qū)依托宇樹(shù)科技等鏈主企業(yè)以及機(jī)器視覺(jué)、視覺(jué)導(dǎo)航的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，做大做強(qiáng)人形機(jī)器人等細(xì)分賽道和仿生視覺(jué)賽道；臨安區(qū)可以依托優(yōu)必選等鏈主企業(yè)以及新劍機(jī)電、兆鼎科技等關(guān)鍵核心零部件生產(chǎn)企業(yè)，帶動(dòng)形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。三是推動(dòng)形成更多應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是在醫(yī)療、工業(yè)制造、公共服務(wù)、智能駕駛等領(lǐng)域，加大產(chǎn)品推廣應(yīng)用力度，促進(jìn)科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目落地。

未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展總是具有不確定性，政府之于產(chǎn)業(yè)也許是“偶爾成功，常常幫助，總是關(guān)注”，通過(guò)深入關(guān)注一條條將來(lái)可能會(huì)爆發(fā)的產(chǎn)業(yè)賽道，經(jīng)常性地為產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)提供各種形式的幫助，相信我們會(huì)最大程度地避免錯(cuò)過(guò)未來(lái)機(jī)遇，在下一個(gè)現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)時(shí)，乘勢(shì)而上、勇立潮頭。