基于3C認(rèn)證的自走式噴桿噴霧機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀與展望

摘要：隨著植保機(jī)械研發(fā)水平的提高，自走式噴桿噴霧機(jī)成為重要的植保機(jī)械之一，其認(rèn)證產(chǎn)品不斷變化和改進(jìn)。對(duì)3C認(rèn)證的自走式噴桿噴霧機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行研究總結(jié)，近三年植保機(jī)械強(qiáng)制性認(rèn)證新增初審或擴(kuò)項(xiàng)產(chǎn)品共1366個(gè)，其中自走式噴桿噴霧機(jī)占比最高約70%；農(nóng)機(jī)3C認(rèn)證采信補(bǔ)貼政策等推動(dòng)我國自走式噴桿噴霧機(jī)的認(rèn)證新產(chǎn)品和新技術(shù)發(fā)展，促進(jìn)多系統(tǒng)分控、藥液防干涉、噴霧防飄移、噴幅匹配和變量控制等技術(shù)實(shí)際應(yīng)用。分析自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，未來將向高效化、智能化、綠色環(huán)保、安全防護(hù)、多功能化和高適應(yīng)性等方面發(fā)展。為推動(dòng)自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)的健康發(fā)展，提出加大政策支持、加強(qiáng)認(rèn)證制度研究、強(qiáng)化政府監(jiān)督力度、提高產(chǎn)品作業(yè)質(zhì)量、積極參與國際合作等建議。為植保機(jī)械的研究發(fā)展和實(shí)際應(yīng)用提供參考。

關(guān)鍵詞：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)；植保機(jī)械；自走式噴桿噴霧機(jī)；強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證；質(zhì)量監(jiān)督管理

中圖分類號(hào)：S49

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

Current status and prospects of self-propelled spray bar sprayers based on 3C certification

Abstract：

With advancements in the research and development of plant protection machinery， self-propelled spray bar sprayers have become one of the most crucial components in this field， and their certified products are constantly changing and improving. This paper aims to summarize the current development status of 3C-certified self-propelled spray bar sprayers. Over the past three years， there have been 1 366 newly added preliminary or expanded products for the mandatory certification of plant protection machinery， with self-propelled spray bar sprayers constituting approximately 70% of this total. Policies such as subsidies for agricultural machinery 3C certification have spurred the development of new products and technologies for certifying self-propelled spray bar sprayers in China， thereby facilitating the practical application of technologies like multi-system separate control， prevention of liquid interference， drift prevention during spraying， calibration of spray width， and variable control. This paper analyzes the development trends of certified products for self-propelled spray bar sprayers， indicating a progression towards high efficiency， intelligence， green environmental protection， safety protocols， multi-functionality， and enhanced adaptability in the future. In order to promote the healthy growth of the self-propelled spray bar sprayer industry， it is proposed to" increase policy support， strengthen research on certification systems， intensify government supervision， improve product operational quality， and actively participate in international cooperation. This paper provides" a reference for the research development and practical application of plant protection machinery.

Keywords：

modern agriculture; plant protection machinery; self-propelled spray bar sprayer; compulsory product certification; quality supervision and management

0 引言

農(nóng)作物病蟲草害是我國的主要農(nóng)業(yè)災(zāi)害之一，它種類繁多、形態(tài)各異、發(fā)生規(guī)律各不相同，經(jīng)常暴發(fā)成災(zāi)，嚴(yán)重影響農(nóng)作物的生長，通過植保作業(yè)控制農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的病蟲草害的發(fā)生，已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中必不可少的環(huán)節(jié)［1］。植保機(jī)械是通過液力、氣力、熱力分散并噴射農(nóng)藥，用于防治植物病、蟲、害或其他生物侵害的機(jī)具，植保機(jī)械是確保農(nóng)林業(yè)豐產(chǎn)豐收的重要措施之一［25］。中國已把植保機(jī)械產(chǎn)品作為特種農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行管理，實(shí)行市場準(zhǔn)入制度，進(jìn)行強(qiáng)制性認(rèn)證（3C認(rèn)證）［68］；目前植保機(jī)械強(qiáng)制性認(rèn)證產(chǎn)品的范圍包括：背負(fù)式噴霧器、背負(fù)式電動(dòng)噴霧器、背負(fù)式噴霧噴粉機(jī)、背負(fù)式動(dòng)力噴霧機(jī)、煙霧機(jī)、動(dòng)力噴霧機(jī)、噴桿式噴霧機(jī)、風(fēng)送式噴霧機(jī)、電動(dòng)氣力超低量噴霧器和其他植物保護(hù)機(jī)械等十二類單元產(chǎn)品［9］。

噴桿噴霧機(jī)與傳統(tǒng)的擔(dān)架式動(dòng)力噴霧機(jī)、背負(fù)式噴霧器等相比，作業(yè)效率高，噴灑質(zhì)量好，噴液量分布均勻，適合大面積噴灑各種農(nóng)藥、肥料和植物生產(chǎn)調(diào)節(jié)劑等液態(tài)制劑，可用于農(nóng)作物、草坪、城市消毒等，是規(guī)模化種植戶大面積植保防治的理想機(jī)具，噴桿式噴霧機(jī)可分為牽引式、懸掛式和自走式三類［1012］。近幾年我國植保機(jī)械行業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)品質(zhì)量在逐步提升，新申請認(rèn)證和擴(kuò)項(xiàng)產(chǎn)品大量增加，自走式噴桿噴霧機(jī)在植保機(jī)械強(qiáng)制性認(rèn)證新增初審或擴(kuò)項(xiàng)產(chǎn)品中占比約70%。

自走式噴桿噴霧機(jī)是噴桿式噴霧機(jī)認(rèn)證單元中的一類機(jī)型，相較于牽引式、懸掛式噴桿噴霧機(jī)，自走式噴桿噴霧機(jī)的機(jī)動(dòng)性好，輪距和離地間隙可調(diào)節(jié)，適應(yīng)苗間植保作業(yè)，市場需求量最大［1315］。本文對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)技術(shù)研發(fā)及其強(qiáng)制性認(rèn)證產(chǎn)品發(fā)展的現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)，分析了自走式噴桿噴霧機(jī)的認(rèn)證產(chǎn)品質(zhì)量情況、新技術(shù)應(yīng)用情況，探討了自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，進(jìn)一步提出了自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)健康發(fā)展的建議，促進(jìn)自走式噴桿噴霧機(jī)高質(zhì)量發(fā)展。

1 自走式噴桿噴霧機(jī)技術(shù)研發(fā)現(xiàn)狀

自走式噴桿噴霧機(jī)是一種將噴頭裝在橫向噴桿或豎立噴桿上自身可以提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力、行走動(dòng)力，不需要其他動(dòng)力提供就能完成自身工作的一種植保機(jī)械。目前自走式噴桿噴霧機(jī)主要由噴霧系統(tǒng)、噴桿系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成［16］，如圖1所示。歐美等發(fā)達(dá)國家對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)的研究較早，技術(shù)較成熟，噴霧幅寬大，智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)噴桿多節(jié)分段噴霧的作業(yè)需求，且噴桿配備主、被動(dòng)懸架系統(tǒng)，行走底盤采用自動(dòng)調(diào)平技術(shù)、穩(wěn)定系統(tǒng)，可適應(yīng)坡地等作業(yè)場景；我國對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)的研究和使用起步較晚，早期的自走式噴桿噴霧機(jī)是由普通拖拉機(jī)改裝的，經(jīng)歷了由三輪式向四輪式的轉(zhuǎn)變，國內(nèi)研制的自走式噴桿噴霧機(jī)向著噴霧高性能、功能多樣化及施藥作業(yè)自動(dòng)化的方向發(fā)展，并取得了良好的成果［1718］。

1.1 噴霧系統(tǒng)

自走式噴桿噴霧機(jī)的噴霧系統(tǒng)包括藥箱、噴藥泵、噴頭、分配閥、限壓閥及管道等，噴霧系統(tǒng)是自走式噴桿噴霧機(jī)實(shí)現(xiàn)植保功能的關(guān)鍵。國內(nèi)外大力發(fā)展精準(zhǔn)施藥技術(shù)，通過田間農(nóng)作物與病蟲草害的信息，利用計(jì)算決策制訂精準(zhǔn)噴霧策略，控制系統(tǒng)改變噴藥泵、分配閥、噴頭等關(guān)鍵部件，控制噴藥噴量、施藥濃度、噴藥間隔時(shí)間、霧滴直徑、噴霧壓力和管道回路等一個(gè)或多個(gè)工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)非均一、非連續(xù)的精準(zhǔn)噴霧作業(yè)，最終實(shí)時(shí)按需施藥［19］。精準(zhǔn)施藥技術(shù)包含變量噴霧、霧滴飄移防控和在線混藥等。國外變量噴霧技術(shù)研究較早，相關(guān)產(chǎn)品已市場化運(yùn)作，取得了良好的作業(yè)效果；我國在變量噴霧領(lǐng)域研究起步較晚，以科研機(jī)構(gòu)為主導(dǎo)研究，取得了一定的研究成果，但研究成果市場化程度不足［2021］。國內(nèi)外團(tuán)隊(duì)一方面研究不同噴頭的防飄移特性，在藥液霧化環(huán)節(jié)降低霧滴潛在飄移概率，另一方面研究施藥輔助氣流和霧滴運(yùn)動(dòng)軌跡與飄移的關(guān)系，來降低自然風(fēng)對(duì)霧滴飄移的影響［2224］。國外研究團(tuán)隊(duì)首先研究混藥技術(shù)，并設(shè)計(jì)和優(yōu)化了多款混藥器，提升了藥劑混合均勻度、穩(wěn)定性等指標(biāo)；我國研究團(tuán)隊(duì)在混藥器設(shè)計(jì)、在線混藥性能評(píng)估等方面取得了進(jìn)展，進(jìn)行新型混藥器試驗(yàn)，驗(yàn)證了不同流量對(duì)混藥均勻性的影響［2526］。

1.2 噴桿系統(tǒng)

噴桿系統(tǒng)由噴桿、升降機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)和減振機(jī)構(gòu)等組成，通過液壓缸或電推桿實(shí)現(xiàn)噴桿的展開和折疊［27］；自走式噴霧機(jī)噴桿長度主要為12～42m，國內(nèi)目前一般不超過25m，而國外有的噴桿長可達(dá)50m以上［28］。噴桿是自走式噴桿噴霧機(jī)穩(wěn)定作業(yè)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，噴桿振動(dòng)或傾斜嚴(yán)重時(shí)，可能導(dǎo)致噴桿末端觸地使噴桿發(fā)生折斷，作業(yè)質(zhì)量差、效率不高［29］。目前主要研究噴桿系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、減振技術(shù)、平衡控制技術(shù)和位姿可調(diào)技術(shù)等。國外對(duì)噴桿的研究較早且較深入，積累了大量的仿真和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，為噴桿產(chǎn)品的更新升級(jí)提供了理論支撐；國外自走式噴霧機(jī)噴桿以大型為主，形成的系列產(chǎn)品結(jié)構(gòu)剛度大、振動(dòng)小、噴幅寬、智能化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)噴桿多節(jié)分段噴霧、地面仿形噴霧的作業(yè)需求［3031］。國內(nèi)噴桿的作業(yè)穩(wěn)定性技術(shù)等研究還處在試驗(yàn)階段，目前與國外相比仍存在噴桿結(jié)構(gòu)剛度小、減振方式單一、減振效果差、噴桿末端晃動(dòng)大等缺陷［3234］。

1.3 底盤系統(tǒng)

底盤系統(tǒng)包括行走裝置、傳動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和制動(dòng)裝置等，底盤系統(tǒng)為自走式噴桿噴霧機(jī)的核心部分，負(fù)責(zé)支撐和驅(qū)動(dòng)機(jī)器的各種功能［35］。底盤系統(tǒng)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，底盤系統(tǒng)需與噴桿系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)等相互配合，其整體機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了自走式噴桿噴霧機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性以及施藥作業(yè)效果。目前底盤系統(tǒng)種類較多，自走式噴桿噴霧機(jī)底盤系統(tǒng)的研發(fā)不斷向輕量化、高效化和普適性等方面發(fā)展。國外底盤系統(tǒng)研發(fā)較早，技術(shù)較全面， 研發(fā)了先進(jìn)的懸掛系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)、防滑系統(tǒng)和調(diào)平系統(tǒng)等，不斷創(chuàng)新自走式噴桿噴霧機(jī)底盤系統(tǒng)，提高自走式噴桿噴霧機(jī)的穩(wěn)定性、操控性和安全性；采用新型材料和制造工藝，提高機(jī)具的性能和降低成本［36］。國內(nèi)早期主要在拖拉機(jī)底盤系統(tǒng)上改進(jìn)，近年來，國內(nèi)一些高校和研究機(jī)構(gòu)也在積極探索新型底盤系統(tǒng)研發(fā)，改進(jìn)增大離地間隙、增加輪距、改善車輪著地面積等措施，采用輕量化材料、優(yōu)化底盤結(jié)構(gòu)等，提高了機(jī)具的穩(wěn)定性和適應(yīng)性［3738］。

1.4 控制系統(tǒng)

自走式噴桿噴霧機(jī)的控制系統(tǒng)包括噴霧系統(tǒng)控制系統(tǒng)、噴桿控制系統(tǒng)、底盤行走控制系統(tǒng)等多個(gè)子系統(tǒng)［39］。噴霧系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)精確的噴灑質(zhì)量控制和噴灑范圍調(diào)整，國外已經(jīng)研發(fā)出了先進(jìn)的控制系統(tǒng)，深入研究其控制算法，通過傳感器和控制器對(duì)施藥量、藥液濃度和噴灑范圍進(jìn)行精確控制，根據(jù)不同作業(yè)需求可調(diào)整噴頭類型，控制噴頭作業(yè)數(shù)量、作業(yè)角度等；國內(nèi)也在積極研發(fā)和生產(chǎn)自走式噴桿噴霧機(jī)，還需要提高噴霧控制器的響應(yīng)速度及控制精度［4041］。噴桿控制系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)噴桿的穩(wěn)定性和可靠性，國內(nèi)外均采用先進(jìn)的傳感器和控制器來實(shí)現(xiàn)精確控制噴桿的升降和折疊等，同時(shí)利用三軸加速度傳感器、超聲波測距傳感器和光電位置傳感器等檢測裝置，分別監(jiān)測噴桿振動(dòng)、噴桿末端高度和噴霧機(jī)位置，通過信息整合獲得噴桿的運(yùn)動(dòng)軌跡，采用機(jī)械、液壓或者電控等方式實(shí)時(shí)調(diào)整噴桿位姿狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)噴桿平衡控制，降低農(nóng)藥重噴、漏噴或霧滴分布不均勻等情況［4245］。對(duì)于底盤行走控制系統(tǒng)，其發(fā)展重點(diǎn)主要是實(shí)現(xiàn)底盤的穩(wěn)定性和可靠性，國外采用多種傳感器融合技術(shù)和機(jī)電液一體化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)底盤系統(tǒng)智能化控制，能夠?qū)崿F(xiàn)噴霧機(jī)的自主導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃等功能；國內(nèi)一些企業(yè)也在生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的底盤行走控制系統(tǒng)，還需要進(jìn)一步的技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量提升，以滿足不斷變化的市場需求［4647］。

2 自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證現(xiàn)狀

近幾年國內(nèi)自走式噴桿噴霧機(jī)的研發(fā)水平不斷提高，產(chǎn)品成熟度不斷提升，其認(rèn)證產(chǎn)品數(shù)量也快速增長，新申請認(rèn)證和擴(kuò)項(xiàng)產(chǎn)品大量增加，據(jù)統(tǒng)計(jì)2020年1月1日—2022年12月31日三年內(nèi)，植保機(jī)械強(qiáng)制性認(rèn)證產(chǎn)品新增初審或擴(kuò)項(xiàng)產(chǎn)品共1366個(gè)，其中自走式噴桿噴霧機(jī)946個(gè)，占比近70%，植保機(jī)械獲證企業(yè)截止到2022年12月31日約500家，其中自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證企業(yè)150家，占比近30%。呈現(xiàn)地域化快速發(fā)展態(tài)勢，在區(qū)域化分布上自走式噴桿噴霧機(jī)企業(yè)以山東省發(fā)展迅猛，近三年新增840個(gè)，占比近90%，其中山東省青州市新增531個(gè)，占比近60%。自走式噴桿噴霧機(jī)植保機(jī)械噴桿噴霧機(jī)企業(yè)認(rèn)證企業(yè)規(guī)模以微小型企業(yè)居多，在150家自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證企業(yè)中，企業(yè)規(guī)模20人以下的微型企業(yè)105個(gè)，占比70%，20至300人的小型企業(yè)42個(gè)，占比28%，300人以上的中型企業(yè)僅3個(gè)，占比不到2%。

2.1 認(rèn)證模式、引用標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵生產(chǎn)工序及關(guān)鍵檢測設(shè)備

認(rèn)證模式是認(rèn)證機(jī)構(gòu)針對(duì)生產(chǎn)企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品選擇和確定具體實(shí)施用認(rèn)證模式的簡稱，目前自走式噴桿噴霧機(jī)基本認(rèn)證模式為：型式試驗(yàn)+初始工廠檢查+獲證后監(jiān)督檢查，初始工廠檢查包括產(chǎn)品一致性檢查和質(zhì)量保證能力檢查兩部分，生產(chǎn)一致性控制的評(píng)價(jià)目的是確保批量生產(chǎn)的植物保護(hù)機(jī)械與獲得認(rèn)證機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)產(chǎn)品的一致性。3C認(rèn)證實(shí)施規(guī)則為CNCA-C14-01：2014《強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證實(shí)施規(guī)則農(nóng)機(jī)產(chǎn)品》。3C認(rèn)證實(shí)施細(xì)則采用CAM-C14-01：2014《強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證實(shí)施細(xì)則植物保護(hù)機(jī)械》或SAM-C14-01-2016《強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證實(shí)施細(xì)則植物保護(hù)機(jī)械》。引用標(biāo)準(zhǔn)主要包括：GB 10395.1—2009《農(nóng)林機(jī)械 安全 第1部分：總則》、GB 10395.6—2006 《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械安全技術(shù)要求 第 6部分： 植物保護(hù)機(jī)械》和GB/T 9480—2001 《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說明書編寫規(guī)則》等。

工廠需對(duì)影響認(rèn)證產(chǎn)品質(zhì)量的工序（簡稱關(guān)鍵工序）進(jìn)行識(shí)別，所識(shí)別的關(guān)鍵工序應(yīng)符合實(shí)施細(xì)則規(guī)定要求，其中關(guān)鍵工序包括：限壓安全裝置裝配、自制件加工、藥箱制作、開關(guān)、藥箱組件裝配、液泵裝配、整機(jī)裝配調(diào)試等；同時(shí)生產(chǎn)工廠應(yīng)配備所需的檢驗(yàn)試驗(yàn)儀器設(shè)備，以滿足穩(wěn)定生產(chǎn)符合認(rèn)證依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求產(chǎn)品的需要，關(guān)鍵檢測設(shè)備包括：穩(wěn)定性試驗(yàn)坡道、耐壓試驗(yàn)臺(tái)（包括壓力表）、限壓安全裝置試驗(yàn)設(shè)備等。

2.2 認(rèn)證產(chǎn)品的分類和主要技術(shù)參數(shù)

自走式噴桿噴霧機(jī)具有行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，采用專用底盤并依靠自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，可由操作者乘坐駕駛或遙控操作，因此自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證產(chǎn)品的分類較多，目前可以依據(jù)整機(jī)驅(qū)動(dòng)型式、整機(jī)轉(zhuǎn)向型式、離地間隙高度、噴桿折疊升降型式、駕駛室型式、行走裝置形式等對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)格分類。

2.2.1 認(rèn)證產(chǎn)品的分類

1） 根據(jù)整機(jī)驅(qū)動(dòng)型式可分為兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)。兩輪驅(qū)動(dòng)的制造成本較低，購買和維護(hù)的費(fèi)用較低，重量較輕，對(duì)農(nóng)田的壓力較小，不容易損壞土壤結(jié)構(gòu)，操作和維修相對(duì)簡單，駕駛起來更加靈活，但兩輪驅(qū)動(dòng)無法攜帶大容量藥箱，此外，長時(shí)間操作下，由于缺乏懸掛系統(tǒng)的支撐，駕駛員可能會(huì)感到不舒適；四輪驅(qū)動(dòng)的制造成本較高，購買和維護(hù)的費(fèi)用較高，重量較大，對(duì)農(nóng)田的壓力較大，容易損壞土壤結(jié)構(gòu)，相對(duì)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和部件，也需要更多的維修和保養(yǎng)工作，但是四輪驅(qū)動(dòng)的四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可更好地分散引擎輸出的扭矩，便于處理泥濘地形的作業(yè)，提供更穩(wěn)定的行駛和操作環(huán)境，提高駕駛舒適性和減少疲勞，此外，四輪驅(qū)動(dòng)還具有更高的承載能力，能夠攜帶更重的農(nóng)業(yè)設(shè)備，適應(yīng)更復(fù)雜的田間環(huán)境。

2） 根據(jù)整機(jī)轉(zhuǎn)向型式分為兩輪轉(zhuǎn)向或四輪轉(zhuǎn)向。兩輪轉(zhuǎn)向具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、占用空間小且購買維修成本低的優(yōu)點(diǎn)，但存在轉(zhuǎn)彎半徑較大和車輪側(cè)滑、操作穩(wěn)定性和靈活性不高的缺點(diǎn)；四輪轉(zhuǎn)向縮小了轉(zhuǎn)彎半徑，降低了機(jī)器側(cè)滑風(fēng)險(xiǎn)，提高了穩(wěn)定性和安全性，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，購買和維修成本較高的缺點(diǎn)。

3） 根據(jù)離地間隙分為高地隙或低地隙。高地隙指機(jī)械的離地間隙較高，一般為545～680mm，目前有的超高地隙≥1000mm，認(rèn)證工廠檢查中一般采用實(shí)測龍門架橫梁最低點(diǎn)與水平地面間的距離測量噴霧機(jī)最小離地間隙，高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)可有效地避免機(jī)械在打藥和除草的工程中對(duì)作物造成傷害，主要針對(duì)小麥、玉米和棉花等作物。通常高地隙都是通過高地隙底盤實(shí)現(xiàn)的，高地隙底盤一般包括：車架、前行走輪、后行走輪、驅(qū)動(dòng)裝置、左右最終傳動(dòng)裝置。高地隙底盤的最終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用一級(jí)鏈條傳動(dòng)與一級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)相配合或者采用兩級(jí)鏈條相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，有效地提高了機(jī)械的離地間隙，實(shí)現(xiàn)了高地隙。

4） 根據(jù)噴桿折疊和升降型式分為液壓式或機(jī)械式。機(jī)械式折疊和升降的工作原理是通過機(jī)械傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)升降功能，整體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，安全系數(shù)較低。液壓式折疊和升降則是通過液壓系統(tǒng)傳遞壓力，包括電機(jī)、液壓泵、液壓缸、油路系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等多個(gè)部分，有更多的安全保護(hù)系統(tǒng)，如液壓系統(tǒng)控制、管路斷裂保護(hù)等，具有更高的安全系數(shù)。

5） 根據(jù)駕駛室型式分為有駕駛室或無駕駛室兩類。是否需要配置駕駛室，要看農(nóng)機(jī)使用區(qū)域，若在我國東北、新疆區(qū)域使用，最好帶駕駛室，主要是防護(hù)駕駛員在冬季作業(yè)過程中被凍傷；若在我國的南方區(qū)域，駕駛員喜歡的是防翻架帶遮陽棚，在作業(yè)過程中，不會(huì)因高溫作業(yè)環(huán)境而影響農(nóng)田作業(yè)效率，而且駕駛員的視野寬廣，有利于駕駛員的作業(yè)心情。

6） 根據(jù)行走裝置分為輪胎式或履帶式。輪式車輛由于四個(gè)輪子接觸地面優(yōu)點(diǎn)是行駛速度較快，缺點(diǎn)是因支撐面積較小，因此在承載能力和車身的穩(wěn)定性上相對(duì)較弱。履帶式主要特點(diǎn)是穩(wěn)定性好，具備較高的載重能力，缺點(diǎn)是行駛速度較慢。

7） 根據(jù)有無風(fēng)力輔助裝置分為無風(fēng)力輔助裝置或有風(fēng)力輔助裝置兩類。無風(fēng)力輔助裝置的自走式噴桿噴霧機(jī)，只依靠機(jī)械動(dòng)力將農(nóng)藥霧噴灑到目標(biāo)區(qū)域，通常需要人工控制噴霧的方向和范圍。有風(fēng)力輔助裝置的自走式噴桿噴霧機(jī)，利用風(fēng)力將農(nóng)藥霧吹向目標(biāo)區(qū)域，從而提高噴霧的覆蓋率和均勻度，能夠減少農(nóng)藥的使用量和農(nóng)作物受損情況。

8） 根據(jù)有無人駕駛分為有人駕駛或無人駕駛。有人駕駛自走式噴桿噴霧機(jī)，通過人工操作可更加靈活地控制噴霧機(jī)，對(duì)于一些精細(xì)操作、復(fù)雜環(huán)境等作業(yè)場景，有人駕駛自走式噴桿噴霧機(jī)能夠更好地開展植保作業(yè)；對(duì)于大面積農(nóng)田或者長時(shí)間連續(xù)作業(yè)的情況，需考慮人員安全和駕駛疲勞等問題，作業(yè)效率和質(zhì)量會(huì)存在波動(dòng)。無人駕駛自走式噴桿噴霧機(jī)可以通過程序控制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴藥，減少對(duì)農(nóng)作物的損傷，還可以不間斷地工作，大大提高工作效率，節(jié)省人力成本；但無人駕駛自走式噴桿噴霧機(jī)需要配備先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)等，其成本比有人駕駛自走式噴桿噴霧機(jī)高，同時(shí)需依靠先進(jìn)的定位和導(dǎo)航系統(tǒng)來保證其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，對(duì)于一些復(fù)雜的環(huán)境或者天氣條件，可能會(huì)對(duì)其作業(yè)性能產(chǎn)生一定的影響。

2.2.2 主要技術(shù)參數(shù)和名稱

1） 申請認(rèn)證的植保機(jī)械產(chǎn)品型號(hào)編寫應(yīng)符合相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)慣例，應(yīng)與產(chǎn)品實(shí)際技術(shù)規(guī)格相符。自走式噴桿噴霧機(jī)型號(hào)名稱一般有：自走式噴桿噴霧機(jī)、遙控自走式噴桿噴霧機(jī)、自走式旱田作物噴桿噴霧機(jī)、自走式高稈作物噴桿噴霧機(jī)、高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)、超高地隙自走式噴桿噴霧機(jī)、自走式噴霧撒肥兩用機(jī)、水田自走式噴桿噴霧機(jī)、履帶自走式噴桿噴霧機(jī)、高地隙自走式風(fēng)幕噴桿噴霧機(jī)、高地隙水旱兩用噴桿噴霧機(jī)、三輪自走式噴桿噴霧機(jī)、四輪自走式噴桿噴霧機(jī)等。

2） 植保機(jī)械一致性檢查包括結(jié)構(gòu)型式和主要技術(shù)規(guī)格，自走式噴桿噴霧機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格包括：整機(jī)外形尺寸、整機(jī)工作壓力、整機(jī)展開寬度、限壓安全裝置（型式、壓力）、配套動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)（型式、型號(hào)/規(guī)格、標(biāo)定功率/轉(zhuǎn)速）、液泵（型式、額定壓力、額定流量、柱塞/活塞/隔膜直徑）、藥箱（材質(zhì)、質(zhì)量、容積、成型工藝）、空氣室（材質(zhì)、質(zhì)量）、噴射部件承壓軟管及開關(guān)組合（材質(zhì)、最大允許工作壓力）、整機(jī)驅(qū)動(dòng)型式、整機(jī)轉(zhuǎn)向型式、最小離地間隙；輪式自走式（軸距、前后最大輪距、前后輪外徑、前后輪胎寬、前輪輪胎型式）、履帶自走式（履帶寬度、履帶節(jié)距、履帶節(jié)數(shù)）、噴桿折疊型式、噴桿升降型式（液壓或機(jī)械）、駕駛室型式（帶駕駛室或不帶）等。

2.3 自走式噴桿噴霧機(jī)的認(rèn)證產(chǎn)品質(zhì)量情況

我國自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證產(chǎn)品數(shù)量大、種類多，整體技術(shù)水平還比較低，目前國內(nèi)科研單位和生產(chǎn)企業(yè)不斷進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)、加大研發(fā)投入，國內(nèi)自走式噴桿噴霧機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量逐步提升，但與國外存在差距。植保機(jī)具在使用過程中一旦出現(xiàn)“跑、冒、滴、漏”等質(zhì)量問題，既可能會(huì)污染操作者和環(huán)境，也可能會(huì)導(dǎo)致農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留超標(biāo)，我國政府有關(guān)管理部門對(duì)植保機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量非常重視，多年來對(duì)其質(zhì)量監(jiān)管工作一直沒有間斷。

1） 在認(rèn)證企業(yè)生產(chǎn)方式方面。自走式噴桿噴霧機(jī)一般多為裝配型企業(yè)，主要生產(chǎn)過程是企業(yè)根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型式采購關(guān)鍵零部件并將這些零部件根據(jù)工藝要求裝配成為整機(jī)，認(rèn)證產(chǎn)品裝配涉及的安全關(guān)鍵零部件（如發(fā)動(dòng)機(jī)、藥箱、液泵、噴射部件、駕駛室、輪胎等）已逐漸形成成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，生產(chǎn)所需的零配件質(zhì)量不斷提升，設(shè)計(jì)工藝更趨科學(xué)合理。

2） 在國省抽檢測報(bào)告方面。國省抽檢重點(diǎn)關(guān)注涉及人身安全（滲漏、爆裂、漏電及防護(hù)裝置等）的檢測內(nèi)容。近年來國省抽中噴桿噴霧機(jī)未發(fā)現(xiàn)不合格情況。自走式噴桿噴霧機(jī)主要生產(chǎn)地山東省，于2020年抽查噴桿噴霧機(jī)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品整機(jī)密封性能、噴射部件耐壓性能、安全防護(hù)裝置等7個(gè)檢測項(xiàng)目進(jìn)行抽查檢測，均未發(fā)現(xiàn)不合格。

3） 在實(shí)驗(yàn)室檢測能力方面。自走式噴桿噴霧機(jī)強(qiáng)制性認(rèn)證指定實(shí)驗(yàn)室有3家，分別是：國家植保機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心、國家農(nóng)機(jī)具質(zhì)量檢驗(yàn)檢測中心、山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心。

4） 在認(rèn)證產(chǎn)品工廠檢查方面。農(nóng)機(jī)3C認(rèn)證指定機(jī)構(gòu)：北京東方凱姆質(zhì)量認(rèn)證有限公司、南京賽姆認(rèn)證科技發(fā)展有限公司，農(nóng)機(jī)3C認(rèn)證指定機(jī)構(gòu)對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)工廠檢查項(xiàng)目包括：核測最小離地間隙、噴桿長度等參數(shù)和安全防護(hù)裝置、最高限定壓力、穩(wěn)定性測試、整機(jī)密封性、產(chǎn)品標(biāo)牌、產(chǎn)品使用說明書、藥箱內(nèi)藥液排放性等。目前農(nóng)機(jī)3C認(rèn)證指定機(jī)構(gòu)依據(jù)實(shí)施規(guī)則、實(shí)施細(xì)則等，對(duì)企業(yè)實(shí)施分類管理，對(duì)各類檢查中發(fā)現(xiàn)的不符合限期整改，對(duì)有問題的企業(yè)根據(jù)要求可對(duì)認(rèn)證證書進(jìn)行暫停注銷撤銷處理，通過監(jiān)督檢查不斷提升認(rèn)證企業(yè)全過程質(zhì)量控制，保證批量生產(chǎn)的認(rèn)證產(chǎn)品質(zhì)量。目前大中型企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量合格率較高，中型企業(yè)合格率存在一定波動(dòng)，小型企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量合格率相對(duì)較低。

2.4 自走式噴桿噴霧機(jī)的認(rèn)證產(chǎn)品新技術(shù)情況

目前農(nóng)業(yè)種植規(guī)模化程度、機(jī)械化水平不斷提高，國家實(shí)施的農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼政策引導(dǎo)，家庭農(nóng)場和農(nóng)機(jī)合作社用戶等對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)的需求越來越大。近幾年來自走式噴桿噴霧機(jī)產(chǎn)量快速增長，越來越多的企業(yè)積極投入到自走式噴桿噴霧機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)中，促進(jìn)多系統(tǒng)分控技術(shù)、藥液防干涉技術(shù)、防飄移技術(shù)、噴幅匹配技術(shù)、變量控制技術(shù)等從研發(fā)到應(yīng)用，自走式噴桿噴霧機(jī)新技術(shù)不斷在田間應(yīng)用。

1） 多系統(tǒng)分控技術(shù)。采用兩套或多套相互獨(dú)立（應(yīng)具明顯識(shí)別標(biāo)識(shí)）的噴霧系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分帶施藥獨(dú)立控制，根據(jù)噴霧需求每套系統(tǒng)可同時(shí)運(yùn)行，也可單獨(dú)運(yùn)行；每套系統(tǒng)含單獨(dú)的藥箱、藥泵、管路、噴頭等；目前主要采用在線混藥技術(shù)，一個(gè)水箱兩套施藥系統(tǒng)同時(shí)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)配藥。

2） 藥液防干涉技術(shù)。實(shí)現(xiàn)分帶定向噴霧，安裝位置和數(shù)量及隔離防護(hù)應(yīng)能防止藥液噴施到邊行作物，達(dá)到物理隔離的目的；目前該技術(shù)主要應(yīng)用于大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式中，面向國家重大需求，推進(jìn)大豆玉米帶狀復(fù)合種植機(jī)械化，解決農(nóng)民除草劑噴施的燃眉之急。

3） 防飄移技術(shù)。施藥噴頭采用防飄移噴嘴，結(jié)合防飄移助劑，從源頭減少農(nóng)藥霧滴飄移；還可采用風(fēng)幕防飄技術(shù)，在噴頭上加裝防飄移罩，防止霧滴從上方飄移。

4） 噴幅匹配技術(shù)。噴桿長度（噴幅）及噴頭的間距與作業(yè)地形、作物帶寬、種植行數(shù)等相匹配，避免轉(zhuǎn)彎調(diào)頭之后與作物對(duì)不上，依據(jù)不同的農(nóng)藥種類和濃度，選擇合適的噴霧參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)地形和作業(yè)要求的快速響應(yīng)和適應(yīng)性噴灑，實(shí)現(xiàn)不漏噴、不重噴，進(jìn)一步提高農(nóng)藥的使用效果和作業(yè)效率。

5） 變量控制技術(shù)。加裝北斗導(dǎo)航和恒壓脈沖式變量噴霧控制系統(tǒng)，該技術(shù)可精準(zhǔn)控制噴量，自動(dòng)控制噴頭開關(guān)，實(shí)現(xiàn)變量噴霧、對(duì)靶噴霧、精準(zhǔn)噴霧。既能保證單位面積內(nèi)噴藥量均勻一致，又能實(shí)現(xiàn)分段噴霧控制，特別是在轉(zhuǎn)彎掉頭時(shí)，自動(dòng)控制噴頭開關(guān)，降低噴桿噴幅與種植模式的匹配難度。

3 自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證產(chǎn)品未來發(fā)展趨勢

自走式噴桿噴霧機(jī)作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中重要的植保機(jī)械之一，其發(fā)展趨勢將會(huì)更加注重高效化、智能化、綠色環(huán)保、安全防護(hù)、多功能化和適應(yīng)性等方面。未來，將繼續(xù)深入研究自走式噴桿噴霧機(jī)的相關(guān)技術(shù)和發(fā)展趨勢，以滿足農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需求和市場需求。

1） 高效化和智能化。目前農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展和勞動(dòng)力成本快速上升，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對(duì)機(jī)械化的需求越來越高。自走式噴桿噴霧機(jī)作為重要的植保機(jī)械之一，其高效化和智能化發(fā)展趨勢也越來越明顯。高效化主要體現(xiàn)在提高作業(yè)效率和降低作業(yè)成本方面，而智能化則主要體現(xiàn)在自動(dòng)化和智能化控制方面。未來，自走式噴桿噴霧機(jī)將會(huì)更加注重高效化和智能化的發(fā)展，以提高生產(chǎn)效率和降低人工成本。

2） 綠色環(huán)保和安全防護(hù)。隨著環(huán)保意識(shí)的提高和安全意識(shí)的加強(qiáng)，綠色環(huán)保和安全防護(hù)已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的重要趨勢。自走式噴桿噴霧機(jī)作為植保機(jī)械，其環(huán)保和安全問題也備受關(guān)注，自走式噴桿噴霧機(jī)將會(huì)更加注重綠色環(huán)保和安全防護(hù)的設(shè)計(jì)，以減少對(duì)環(huán)境的影響和對(duì)人體的危害。

3） 多功能化和高適應(yīng)性。自走式噴桿噴霧機(jī)作為一種多用途的植保機(jī)械，其多功能化和適應(yīng)性強(qiáng)的發(fā)展趨勢也越來越明顯。未來，自走式噴桿噴霧機(jī)將會(huì)更加注重多功能化和適應(yīng)性的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)不同農(nóng)作物、不同生長階段和不同環(huán)境條件下的防治需求。

4 自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)健康發(fā)展建議

自2004年起，我國政府通過實(shí)施農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼，降低了農(nóng)民購買農(nóng)機(jī)的成本，促進(jìn)農(nóng)民購買的積極性，加快中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的推廣；近兩年噴桿噴霧機(jī)補(bǔ)貼2.5萬臺(tái)，單臺(tái)補(bǔ)貼平均1.54萬元，是近幾年新增企業(yè)和認(rèn)證擴(kuò)項(xiàng)較多的因素之一，其中自走式噴桿噴霧機(jī)市場需求量最大，在植保機(jī)械強(qiáng)制性認(rèn)證產(chǎn)品新增初審或擴(kuò)項(xiàng)產(chǎn)品中占比最高。農(nóng)機(jī)3C認(rèn)證制度的穩(wěn)步實(shí)施，以及農(nóng)機(jī)購置中央財(cái)政補(bǔ)貼政策的落實(shí)，極大地促進(jìn)了自走式噴桿噴霧機(jī)的行業(yè)發(fā)展，助推我國自走式噴桿噴霧機(jī)認(rèn)證新產(chǎn)品和新技術(shù)的發(fā)展，提出自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)進(jìn)一步優(yōu)化發(fā)展的建議。

1） 加大政策支持。政府可進(jìn)一步加大對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)的扶持力度，通過優(yōu)機(jī)優(yōu)補(bǔ)、作業(yè)補(bǔ)貼、研發(fā)資助、技術(shù)改造等方面的政策，鼓勵(lì)更多企業(yè)投入高端的自走式噴桿噴霧機(jī)的研發(fā)和生產(chǎn)。同時(shí)，政府可以引導(dǎo)金融機(jī)構(gòu)加大對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)的信貸支持力度，對(duì)行業(yè)中高、精、尖、專的企業(yè)提供更多的資金支持，培養(yǎng)一批行業(yè)龍頭企業(yè)。

2） 加強(qiáng)認(rèn)證制度研究。在加強(qiáng)產(chǎn)品一致性控制的同時(shí)，著重研究如何推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步，使3C認(rèn)證更好地適應(yīng)自走式噴桿噴霧機(jī)新技術(shù)、新產(chǎn)品發(fā)展的需要；同時(shí)繼續(xù)完善自走式噴桿噴霧機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，做好新技術(shù)、新產(chǎn)品發(fā)展的技術(shù)支撐；完善3C認(rèn)證制度和標(biāo)準(zhǔn)可促進(jìn)企業(yè)之間的公平競爭和合作，推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

3） 強(qiáng)化政府監(jiān)督力度。政府應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)自走式噴桿噴霧機(jī)市場的監(jiān)管力度，積極發(fā)揮各級(jí)監(jiān)督管理職能作用，打擊侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)和制售假冒偽劣產(chǎn)品，同時(shí)加強(qiáng)對(duì)不合格企業(yè)的曝光力度，加大不合格產(chǎn)品生產(chǎn)者的處罰力度，加強(qiáng)對(duì)生產(chǎn)者、經(jīng)營者的質(zhì)量意識(shí)教育，敦促他們配備必要的檢測設(shè)備、檢驗(yàn)人員。同時(shí)，政府應(yīng)該鼓勵(lì)企業(yè)之間的知識(shí)產(chǎn)權(quán)合作和技術(shù)交流，推動(dòng)行業(yè)的共同發(fā)展。

4） 提高產(chǎn)品作業(yè)質(zhì)量。自走式噴桿噴霧機(jī)企業(yè)應(yīng)該加大技術(shù)研發(fā)力度，提高產(chǎn)品的技術(shù)水平、科技含量，努力提高產(chǎn)品的作業(yè)性能和安全性；自走式噴桿噴霧機(jī)通過3C認(rèn)證制度的不斷完善和認(rèn)證實(shí)施力度的加強(qiáng)，通過工廠檢查全面排查安全隱患，顯著提高產(chǎn)品的安全性能；同時(shí)應(yīng)該注重產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，確保產(chǎn)品的正常使用和穩(wěn)定運(yùn)行。

5） 積極參與國際合作。自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)應(yīng)該加強(qiáng)國際合作，學(xué)習(xí)國外先進(jìn)的技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，有助于提升行業(yè)整體競爭力。應(yīng)與國際同行建立長期穩(wěn)定的合作機(jī)制，定期舉行技術(shù)交流、成果交流等，了解并跟進(jìn)國際自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)和趨勢，以便及時(shí)調(diào)整自身的發(fā)展策略；參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定，推動(dòng)自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一和互認(rèn)；加強(qiáng)與國際高校、研究機(jī)構(gòu)的交流合作，共同研發(fā)具有前瞻性、引領(lǐng)性的自走式噴桿噴霧機(jī)技術(shù)，培養(yǎng)具有國際視野和專業(yè)技能的自走式噴桿噴霧機(jī)行業(yè)人才。

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