萬米深海的“奮斗者”

“奮斗者號”是中國自主研發的萬米載人潛水器，由“蛟龍號”“深海勇士號”載人潛水器的科研團隊承擔主要的研發任務。它融合了“蛟龍號”“深海勇士號”之前兩代深潛裝備的優良血統，除了擁有安全穩定、動力強勁的能源系統，還擁有更加先進的控制系統和定位系統，以及更加耐壓的載人球艙和浮力材料。

坐上它，萬米深海，如履平地！

“奮斗者號”重約36噸，有綠色“肚皮”、橘色“頭頂”、鴨蛋形“臉龐”......酷似一條巨型大頭魚。

2020年11月，“奮斗者號”成功創造了中國載人深潛事業的新紀錄，在“世界最深處”馬里亞納海溝深處實現坐底，完成萬米海試，創造了10909米的新紀錄，體現了我國在海洋技術領域的綜合實力。

海底的壓力有多大？

挑戰全球海洋最深處，首先要攻克的難關就是巨大的水壓。馬里亞納海溝被稱為“地球第四極”，其最深處超過11000米，也就是珠穆朗瑪峰頂上再疊加一座西岳華山的海拔高度。

海溝1萬米深處，水壓超過1100個大氣壓，相當于2000頭非洲象踩在一個人的背上。“奮斗者號”要搭載三人下潛到地球最深處進行科考工作。為了保證載客量，潛水器載人艙要足夠大；而為了減輕潛水器的負擔，艙體又不能太重。2016年立項后，經過多年的不斷優化和上千次的測試，我國科研人員獨創了一種新型鈦合金材料，成功解決了載人艙材料所面臨的強度、韌性和可焊性等難題，終于制造出由新型合金材料制成的寬敞結實的載人艙。

完成潛水工作后，“奮斗者號”又是如何安全返回水面的呢？這主要是浮力材料的功勞。浮力材料是成千上萬個納米級大小的玻璃微珠，它們不僅能為潛水器提供足夠的浮力，自身也非常結實，經得起海底水壓的考驗。

兩套機械手完成精準作業任務！

為了避免“觸碓”風險，科研人員專門設計了神經網絡優化算法，能夠讓“奮斗者號”在海底復雜地形巡航、定點航行以及懸停定位。

此外，科研人員還給“奮斗者號”裝上了兩套機械手，它們都具有7個關節，可實現六自由度運動控制，持重能力超過60千克。

在萬米深淵，這雙“手”完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準作業任務，成功填補我國應用全海深液壓機械手開展萬米作業的空白。

回顧我國載人潛水器的發展史，從1971年開始研制，到第一艘載人潛水器7103救生艇于1986年研制成功。此后，自主研發載人潛水器的腳步就越邁越大，下潛深度也從最初的300米，達到“奮斗者號”的10909米。

正如“奮斗者號”深海載人潛水器的名字，“奮斗者號”的成功反映了當代科技工作者接續奮斗、勇攀高峰的精神風貌，而且，每一位為中國探索星辰大海、保衛國泰民安、創造繁榮富強的工作者，都是這個時代最美的“奮斗者”。