美國M109自行火炮

到了1984年1月，美國陸軍決定整合“榴彈炮延壽計劃”及“榴彈炮改良計劃”，以確保在下一代自行火炮服役前，仍能擁有較佳戰場存活能力的自行火炮，而經過改良和更新的就是M109A6。出于對M109新型號的厚望，它被命名為“帕拉丁”（Paladin，又譯圣騎士）。