杭州：智慧停車“優(yōu)等生”

“造型這么時尚的大樓居然是個停車場，還有機器人服務！”4月下旬，春光正好，來自河北的游客王先生根據(jù)路邊指示牌開到杭州蜻蜓·公園停車后興奮不已。他告訴《瞭望東方周刊》，一家人趁著“五一”節(jié)前錯峰來杭州自駕游，對杭州的停車體驗頗為滿意。

2022年底亮相的蜻蜓·公園位于杭州市上城區(qū)秋濤路與慶春路交叉口東北角，十座“沙漏”交錯排布、線條流暢的科幻感建筑群吸引了過往行人的目光。第一次來的人不免納悶：這是什么？商場還是巨型城市雕塑？事實上，這是一個集商業(yè)展示、公共空間和屋頂花園于一體的現(xiàn)代城市公園，還是目前國內(nèi)規(guī)模最大的潛入式 AGV （Automated Guided Vehicle，意為自動導引運輸車）機器人停車項目。運行一年多時間，蜻蜓·公園已成為杭州又一網(wǎng)紅新地標，以及全國智慧停車項目的新標桿。

2024年1月，工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部等五部門印發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》，要求試點城市完成不少于10個停車場的智能化改造，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能。

“近年來，我國智慧車庫及相關(guān)技術(shù)發(fā)展迅速，停車機器人更是達到了全球領(lǐng)先水平。”國家發(fā)展和改革委員會綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東告訴《瞭望東方周刊》。

停車機器人呈平板外形，整體高度僅10 厘米，負載3 噸，可在車底自由穿行，移動速度1.5 米/ 秒，還有自動避障功能。

沉浸式停車體驗

“機器人把車運走了，我們還趴在玻璃上看車是怎么到地下去的，看病3小時，停車15元，真不貴。”杭州市民胡女士告訴《瞭望東方周刊》，她陪家人去對面的邵逸夫醫(yī)院看病，“不出所料醫(yī)院停車位已滿，還好電子指示牌顯示蜻蜓·公園還有26個空閑停車位”。

蜻蜓·公園停車主題公園占地6122平方米，總建筑面積達2.5萬平方米。其地表是休閑廣場，供市民休閑娛樂；地下四層共420個停車位，包括自走式停車、AGV機器人停車和PCS塔庫停車三種停車方式；地上兩層作為商業(yè)展示空間；屋頂花園甚至預留了未來“飛行汽車”停車坪的改造空間。

本刊記者乘電梯到地下一層的存取車大廳，將車停入“轎廂”，在車庫出口處電子屏上輸入手機號碼，點擊存車按鈕，隨即聽到機器啟動聲音，每輛車開始由升降機搭配兩個停車機器人完成搬運。停車機器人呈平板外形，整體高度僅10厘米，負載3噸，可在車底自由穿行，移動速度1.5米/秒，還有自動避障功能。

取車時，本刊記者在電子屏前按下車牌號碼，存取車大廳的大屏幕上可實時查看取車進度，當轎廂到達候車大廳，服務大屏出現(xiàn)叫號提醒。停、取車一般耗時5分鐘，AGV取車還支持距離蜻蜓車樓300米范圍內(nèi)通過小程序發(fā)出取車指令，這樣當車主到達候車大廳，就可以“無縫”上車開走。

“我們目前在備案通過的收費價格上進行了優(yōu)惠，現(xiàn)階段收費5元/小時，40元/天封頂，包月400元。”杭州市停車產(chǎn)業(yè)股份有限公司城區(qū)分公司負責人柳徹告訴《瞭望東方周刊》，蜻蜓·公園還利用公司自主研發(fā)的Q·Parking智慧停車App和杭州城市大腦平臺實現(xiàn)線上線下數(shù)據(jù)互通，與杭州市區(qū)近萬個停車位實現(xiàn)了信息共享。

使用機器人停車，地下的停車位可實現(xiàn)多排多列“密集存儲”，不需要預留車輛轉(zhuǎn)彎半徑通道，大大節(jié)約了車位的使用面積和空間層高。柳徹說：“我們現(xiàn)在正在和相關(guān)部門聯(lián)系，調(diào)整AGV停車庫的建筑規(guī)范和標準，如果調(diào)整成功，以后建造此類停車場將節(jié)約很大一部分成本。”

“蜻蜓·公園有效緩解了周圍邵逸夫醫(yī)院、慶春廣場商圈的停車難，也為市民提供了一個充滿活力和科技感的城市空間。為了把停車場變成功能區(qū)，我們創(chuàng)新推出‘智慧停車+多元業(yè)態(tài)’的產(chǎn)業(yè)模式，主題輕餐、科技類機器人展售、豪華車展、直播基地、潮玩、研學課堂、主體市集、都市露營等各種項目，滿足市民游客的衍生消費需求，也為智慧停車多層次服務探索了更多可能。”柳徹說。

程世東表示，類似蜻蜓·公園的沉井式停車庫是智慧停車向地下要空間的一種形式，這種形式的車庫已陸續(xù)出現(xiàn)在上海、蘇州、南京等多個城市。這類車庫占地小、效率高，很適合發(fā)達城市的中心城區(qū)。不過，投建方也需要根據(jù)具體場景和需求選擇合適的技術(shù)和方案，以實現(xiàn)最佳經(jīng)濟效益和社會效益。

“目前，停車機器人只適合大型機械停車位，但已建機械車位眼下正面臨著新能源車的挑戰(zhàn)。現(xiàn)在新能源車有越造越大的趨勢，機械車位對于不少車型如SUV（運動型多用途汽車）、商務車來說過于狹小，有些機械車位承重也較小。新建沉井式智慧停車庫，或者對老車庫進行智能化改造的項目，如何匹配新能源車需求是個重要問題。”浙江省立同德醫(yī)院停車場工程師李翔告訴《瞭望東方周刊》。

高效離場“試牛刀”

“從今天零點到上午11點多，全市停車數(shù)量為733179輛次，在主城區(qū)，使用‘先離場后付費’服務的有21萬筆；平臺累計用戶為412萬人，杭州本地車主300多萬人，這說明大量外地牌照車輛也使用了我們這個平臺。”在杭州市城管局指揮中心，杭州市軌道交通運行和公用事業(yè)保障中心副主任葉文文指著一塊藍色大屏，向《瞭望東方周刊》介紹全國首個城市級停車平臺——杭州城市大腦停車系統(tǒng)。

大屏顯示著普查車位、接入車位、當前占用車位等實時數(shù)據(jù)。屏幕上的杭州地圖以紅、黃、綠三色熱力圖動態(tài)實時顯示停車難易程度，紅黃綠分別代表飽和、擁擠、空閑。

“這是為解決全市停車難問題而打造的一個綜合系統(tǒng)平臺。截至2024年2月底，杭州城市大腦停車系統(tǒng)平臺已接入全市5800余個停車場（點）、163萬余個停車位信息，匯聚涵蓋停車生態(tài)各要素的相關(guān)數(shù)據(jù)115億。”葉文文說，基于這些數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)分析，杭州市已建立全市停車需求、供給和難易情況“一張圖”以及停車市民意見“一張網(wǎng)”，用于輔助停車規(guī)劃、建設(shè)和管理決策。

大數(shù)據(jù)是打造杭州城市大腦停車系統(tǒng)的第一步，要摸清停車位資源家底，還要保障數(shù)據(jù)及時、準確地更新。浙大城市學院城市大腦研究院特聘副研究員吳戡透露：“在杭州市最初調(diào)研時，交警部門備案的僅有74萬個停車位，通過一年多的時間實地摸排、系統(tǒng)匯聚，到2021年7月盤整出4720個停車場134萬個車位，與交警備案數(shù)值相差近1倍。”

“為了把車位數(shù)清楚，我們開展了三輪數(shù)據(jù)普查。”杭州市軌道交通運行和公用事業(yè)保障中心社會停車保障科科長金建鋒告訴《瞭望東方周刊》，杭州市城管局制定了科學的排查流程和數(shù)據(jù)接入城市大腦規(guī)范，市、區(qū)、街道協(xié)同，對全市停車場（包括政府投資建設(shè)的停車場、商家和社會經(jīng)營性停車場、道路停車位等）的精準位置、出入口、收費標準等信息進行排查，按照“應接盡接”原則將數(shù)據(jù)實時上傳；市發(fā)改委、建委、交警、城管等多部門破除部門壁壘，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享；市政府通過修訂市政府令，明確停車場行政主管部門和停車管理機制，打通城市大腦停車系統(tǒng)、場庫本地停車系統(tǒng)，實現(xiàn)費用自動結(jié)算……這一切為杭州打造了“全市一個停車場”的基礎(chǔ)。

杭州城市大腦停車系統(tǒng)上線后，先拿群眾反映較多的停車離場效率低問題“小試牛刀”，推出了“先離場后付費”服務。

金建鋒介紹：“我們歷時兩年，一家一家停車場去推行，目前，全市已有4200余個對外開放停場庫（點）、96萬余個停車位開通了此項服務，注冊用戶數(shù)達412萬，累計為市民提供服務2.6億余次。”司機只需要在“浙里辦”“便捷泊車”等渠道一次綁定，就能全城通停，系統(tǒng)支持支付寶、ETC等多種支付方式，可以一站式查詢停車賬單，兼容商家優(yōu)惠券系統(tǒng)，并提供電子發(fā)票。

“以前在商場停車，離場會遇到多次掃碼、長時間排隊等待等問題，很麻煩；現(xiàn)在各商場基本能免排隊離場，還能無感支付，高效多了。”杭州市民張先生告訴《瞭望東方周刊》。

“‘先離場后付費’不僅方便了用戶停車，用戶進離場數(shù)據(jù)的在線化也為停車誘導等智慧化應用提供了基礎(chǔ)支撐數(shù)據(jù)。隨著其在出行用戶、停車場庫的滲透率不斷提升，出行用戶、停車管理部門可通過城市大腦停車系統(tǒng)實時掌握杭州市停車資源的供需情況，‘全市一個停車場’的愿景最終將會實現(xiàn)。”吳戡補充道。

系統(tǒng)將杭州市劃分為8000 余個網(wǎng)格，利用市民出行軌跡等信息，結(jié)合違停、停車場飽和度等數(shù)據(jù)，分析出各區(qū)域的“停車難度指數(shù)”。

數(shù)據(jù)挖掘抓藥方

“停車哪里難、有多難、為何難，依托城市大腦停車系統(tǒng)，可以系統(tǒng)性地回答上述問題。”吳戡介紹說：哪里難？系統(tǒng)將杭州市劃分為8000余個網(wǎng)格，利用市民出行軌跡等信息，結(jié)合違停、停車場飽和度等數(shù)據(jù)，分析出各區(qū)域的“停車難度指數(shù)”；有多難？系統(tǒng)利用視頻分析、空間數(shù)據(jù)計算等技術(shù)，結(jié)合接入的停車場車位數(shù)據(jù)，計算出每個網(wǎng)格區(qū)域的停車缺口數(shù)。為何難？通過交警和城管違停數(shù)據(jù)，以及對外開放的停車場飽和度數(shù)據(jù)進行分析，系統(tǒng)可以發(fā)現(xiàn)存在的“停車盲點”（停車場內(nèi)部有對外開放的空位，但周邊200米內(nèi)違停比較多的區(qū)域）并探索其原因。

“這塊紅色區(qū)域，車為什么老轉(zhuǎn)圈停不進去？系統(tǒng)對停車指數(shù)、車位指數(shù)、余位數(shù)進行聚合計算，最后結(jié)合人力對線下情況進行分析決策。如果查明某地區(qū)確有停車位需求缺口，那么我們首先考慮發(fā)動附近小區(qū)共享停車，其次考慮開發(fā)新的停車場庫，最后是通過合理規(guī)劃引導車輛停到別處。這就跟開藥方一樣，單方復方都要用。”葉文文解釋大屏幕上的實況。

“這里有書籍、學生畫作、成套的學生課桌椅、家長休息長凳……我們這個在學校停車場的接送系統(tǒng)，既能保證學生安全，又能讓家長暫坐休息。”在觀成實驗學校接送等候休息區(qū)，杭州市拱墅區(qū)公用事業(yè)保障中心副主任沈鵬陽告訴《瞭望東方周刊》，觀成實驗學校共有師生2000余名，早晚高峰期間接送學生的車輛較多，引起南側(cè)顏三路、北側(cè)新西路，以及西側(cè)東新路交通擁堵。大數(shù)據(jù)分析得出，要緩解交通壓力，必須解決此處停車問題。

拱墅區(qū)城管局聯(lián)合觀成實驗學校啟動“引車入庫”項目，將接送車輛引入地下停車場。有關(guān)方面投入30萬元打造接送等候休息區(qū)，學校還實施分時段放學，給予家長早晚各一小時的免費停車，并對292個公共停車位、230個學校車位實行統(tǒng)一管理，校企合力做好接送車輛南進北出的分流工作。實踐證明，觀成實驗學校模式安全高效，從2022年開始，拱墅區(qū)已有三所學校效仿。

2024年以來，杭州市民不斷收到關(guān)于停車位增加的好消息，全市新增了約17.3萬個停車位，其中公共停車位有13598個。新增的公共停車位中，一些具有代表性的項目尤為引人注目。馮家河地下智能式停車庫深挖6層地下空間；東河環(huán)保公園地下公共停車庫地下7層深的設(shè)計在杭州也屬罕見；文瀾二小學校停車庫整合了184個公共停車位和182個配建停車位，學生接送系統(tǒng)更加完善。

“杭州是城市智慧停車實踐中的優(yōu)等生、引領(lǐng)者，但在杭州城市大腦停車治理實踐中，目前也存在兩個問題待解：一是部分停車場車位資源底數(shù)難以摸清、個別商用類停車場接入城市大腦系統(tǒng)意愿度不高；二是老舊停車場位常態(tài)化運行難度大，由于未安裝車位傳感器或存在非標準規(guī)格的車位，導致停車指數(shù)、車位指數(shù)、周轉(zhuǎn)率更新依賴于人工計數(shù)，后續(xù)維護運營成本高。總體來說，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，需要我們共同發(fā)力。”吳戡說。