下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練對腦卒中患者下肢運動功能影響的臨床研究

康斌輝 廖源 鐘流 王磊 葉志方

【摘要】 目的：分析下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練對腦卒中患者下肢功能和日常生活能力的影響。方法：將2022年1月—2023年7月清遠市人民醫院收治的腦卒中患者90例作為本次觀察對象，采取隨機數字表法分成三組：A組（下肢康復機器人）、B組（懸吊運動訓練）、C組（下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練），每組30例。比較三組訓練后下肢Fugl-Meyer評估表（Fugl-Meyer assessment scale，FMA）評分、伯格平衡量表（Berg balance scale，BBS）評分、Holden功能性步行量表（ functional amby iation category scale， FAC）評分、6分鐘步行試驗（6 min walk test，6MWT）及改良Barthel指數（modified Barthel index，MBI）、美國國立衛生研究院卒中量表（national institutes of health stroke scale，NIHSS）評分。結果：訓練前，三組下肢FMA、BBS、FAC評分、6MWT、MBI、NIHSS評分比較，差異均無統計學意義（P>0.05）；訓練后，C組下肢FMA、BBS、FAC、MBI評分均明顯更高于A組、B組，6MWT長于A組、B組，NIHSS評分低于A組、B組，差異均有統計學意義（P<0.05）；A組、B組各項指標比較，差異均無統計學意義（P>0.05）。結論：在腦卒中后對患者采取下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練，可提高患者下肢運動功能與步行能力，增強患者平衡與下肢運動功能，并改善神經功能，提高生活質量，促進身體康復。

【關鍵詞】 下肢康復機器人 懸吊運動訓練 腦卒中

Clinical Study on the Impact of Lower Limb Rehabilitation Robot Combined with Suspension Exercise Training on Lower Limb Motor Function in Stroke Patients/KANG Binhui， LIAO Yuan， ZHONG Liu， WANG Lei， YE Zhifang. //Medical Innovation of China， 2024， 21（11）： -144

[Abstract] Objective： To analyze the effects of lower limb rehabilitation robot combined with suspension exercise training on lower limb function and daily living ability of stroke patients. Method： A total of 90 stroke patients admitted to Qingyuan People's Hospital from January 2022 to July 2023 were divided into three groups by random number table method： group A （lower limb rehabilitation robot）， group B （suspension exercise training） and group C （lower limb rehabilitation robot combined suspension exercise training）， with 30 cases in each group. The lower extremity Fugl-Meyer assessment scale （FMA） score， Berg balance scale （BBS） score， Holden functional amby iation category scale （FAC） score， 6 mine walk test （6MWT）， modified Barthel index （MBI）， and national institutes of health stroke scale （NIHSS） score were compared among the three groups after training respectively. Result： Before training， there were no statistically significant differences in the lower limb FMA， BBS， FAC scores， 6MWT， MBI， and NIHSS scores among the three groups （P>0.05）; after training， the lower limb FMA， BBS， FAC， and MBI scores of group C were significantly higher than those of group A and group B; the 6MWT was longer than that of group A and group B， and the NIHSS score was lower than that of group A and group B， the differences were statistically significant （P<0.05）; there were no statistically significant differences in indices between group A and group B （P>0.05）. Conclusion： Lower limb rehabilitation robot combined with suspension exercise training for patients after stroke can improve their lower limb motor function and walking ability， enhance their balance and lower limb motor function， improve neurological function， enhance quality of life， and promote physical recovery.

[Key words] Lower limb rehabilitation robot Suspension exercise training Stroke

First-author's address： Rehabilitation Medicine， Qingyuan People's Hospital， Qingyuan 511518， China

doi：10.3969/j.issn.1674-4985.2024.11.031

腦卒中在我國具有較高的患病率，大多數患者在疾病治療后可合并不同嚴重程度的運動功能障礙癥狀，或可發生暫時或永久性殘疾，對日常生活造成嚴重影響，因此，還需在患者手術后給予更有效的治療方案[1-3]。研究認為，懸吊運動訓練能夠在一定程度上提高軀干核心肌群力量，并穩定身體在不穩定狀態下的平衡與控制能力，根據患者實際恢復情況量化訓練強度，盡可能提高訓練效果[4]。而隨著我國現代科技的不斷進步，下肢康復機器人也逐漸廣泛應用于臨床，其能以步行訓練為任務導向增強對患者的下肢訓練，聯合懸吊運動訓練則可提高下肢步行功能的穩定性與抗疲勞性，對身體下肢功能的恢復有重要作用[5-6]。對此，本文擬通過觀察下肢康復機器人訓練、懸吊運動訓練及二者聯合訓練對早期腦卒中患者下肢運動功能影響的臨床研究，為腦卒中后下肢運動功能障礙的患者提供有價值的新治療方案，進一步改善腦卒中患者下肢運動功能，對患者日常生活能力的提高有重要作用，可進一步改善生活質量。

1 資料與方法

1.1 一般資料

將清遠市人民醫院康復醫學科2022年1月—2023年7月收治的腦卒中患者90例作為本次觀察對象，納入標準：（1）經臨床影像學檢查確定為初次發病的腦卒中；（2）病程≤3個月；（3）患側下肢布氏分期≥Ⅱ期；（4）患側下肢屈伸膝肌力≥2級；（5）患側膝關節阿什沃思量表評定<3級；（6）無認知障礙、聽理解障礙，精神狀態正常，能夠配合研究開展。排除標準：（1）雙側肢體癱瘓或殘疾；（2）合并心、肝、腎等重要臟器功能減退或衰竭等重大疾病；（3）嚴重認知功能障礙，不能配合；（4）嚴重的下肢關節疾病或骨性關節炎；（5）伴隨影響運動功能恢復的感覺功能障礙。采取隨機數字表法分成三組：A組、B組、C組，每組30例?；颊呋蛘呋颊呒覍僦橥獗狙芯俊１敬窝芯烤浻杀驹横t學倫理委員會批準，批準號：IRB-2023-043。

1.2 方法

A組采用下肢康復機器人組，B組采用懸吊運動訓練，C組采用下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練。

常規康復訓練包括：運動療法（良肢位擺放、被動活動、轉移訓練、神經易化技術、坐站立平衡訓練、耐力訓練等），作業治療（日常生活能力訓練、手功能訓練），吞咽障礙治療，物理因子（電療法）治療。每項30 min，每日1次，每周5次，連續3周。

用Lokomat下肢康復機器人訓練系統，采取外骨骼矯正器等系統組成，康復師需根據患者個體差異的不同調整固定后的相關參數，患者在機器人運動跑步臺上進行訓練，治療強度為30%～50%的減重支持、30%～90%的引導力量、1.5～2.5 km/h的步行速度、30 min的步行持續時間，每日１次，每周5次，持續3周。

懸吊運動訓練：分別采取仰臥、俯臥、側臥等體位。具體方法，仰臥位：將寬帶置于患者腰部，連接彈力帶上的扣件、寬帶扣件及主繩，按照患者能夠完成訓練的最大重量對彈性阻力進行調解，康復醫師在患側牽拉膝關節與髂前上棘處完成雙橋式運動，強化軀干伸肌群；俯臥位：單腿懸掛，另一側下肢水平外展；雙腿懸掛屈髖并維持，注意保持腰前凸消失的位置。側臥位：單腿懸掛并維持，側臥單腿懸掛提髖，動態訓練。每組動作重復5次，重復3～5組，組間休息1 min。訓練過程中，患者應注意保持姿勢的穩定，訓練動作可適當減緩，注意呼吸，避免出現不良情況。每次30 min，每日1次，每周5次，連續3周。

1.3 觀察指標與評價標準

于訓練前后對兩組各項指標進行對比。（1）下肢Fugl-Meyer評估表（Fugl-Meyer assessment scale，FMA）評分：總分34分，包括6大項17小項內容，每項評分2分，分值越高說明運動功能越好。（2）伯格平衡量表（Berg balance scale，BBS）評分：總分56分，包括14項內容，每項0～4分，共5級，分值越高說明平衡功能越好。（3）Holden功能性步行量表（functional amby iation category scale，FAC）評分，0級（無功能）：不能步行或需2人以上的協助；1級（需大量持續性的幫助）：需要1人連續不斷地幫助才能行走；2級（需少量幫助）：需1人在旁以間斷的接觸身體幫助行走，步行不安全；3級（需監護或言語指導）：需1人在旁監護或用言語指導，但不接觸身體；4級（平地上獨立）：在平地上獨立步行，在樓梯或斜坡上行走需幫助；5級（完全獨立）：任何地方都能獨立步行。根據患者的評級記0～5分，評分越高表示患者的平衡功能越好。（4）6分鐘步行試驗（6 min walk test，6MWT）：要求患者在平直走廊里盡可能快地往返行走，測定6 min的步行距離。（5）改良Barthel指數（modified Barthel index，MBI）：包括10項內容，根據是否需要幫助及其程度分為0、5、10、15分4個等級，總分為100分，分數越高提示患者生活質量越好。（6）美國國立衛生研究院卒中量表（national institutes of health stroke scale，NIHSS）評分：采取神經功能缺損量表對患者的神經功能缺損程度進行評估，總分為42分，分數越低提示患者神經功能缺損程度越小。

1.4 統計學處理

以SPSS 25.0軟件處理數據，計量資料以（x±s）表示，組內比較采用配對樣本t檢驗，多組間比較采用方差分析，多組間兩兩比較采用LSD-t檢驗；計數資料以百分比（%）表示，采用字2檢驗。以P<0.05表示差異有統計學意義。

2 結果

2.1 三組基線資料比較

A組男18例，女12例；年齡45～76歲，平均（61.39±2.46）歲；病程1～3個月，平均（2.26±0.23）個月。B組男16例，女14例；年齡43～79歲，平均（61.43±2.49）歲；病程1～3個月，平均（2.29±0.25）個月。C組男17例，女13例；年齡42～79歲，平均（61.44±2.42）歲；病程1～5個月，平均（2.23±0.25）個月。三組年齡等基線資料對比，差異均無統計學意義（P>0.05），具有可比性。

2.2 三組下肢FMA、BBS評分對比

訓練前，三組下肢FMA、BBS評分比較，差異均無統計學意義（P>0.05）；訓練后，C組下肢FMA、BBS評分均高于A組、B組，差異均有統計學意義（P<0.05），A組、B組各項評分比較，差異均無統計學意義（P>0.05）。見表1。

2.3 三組FAC評分、6MWT對比

訓練前，三組FAC評分、6MWT比較，差異均無統計學意義（P>0.05）；訓練后，C組FAC評分明顯高于A組、B組，6MWT長于A組、B組，差異均有統計學意義（P<0.05）；A組、B組FAC評分、6MWT比較，差異均無統計學意義（P>0.05）。見表2。

2.4 三組MBI、NIHSS評分對比

訓練前，三組MBI、NIHSS評分比較，差異均無統計學意義（P>0.05）；訓練后，C組MBI評分明顯高于A組、B組，NIHSS評分低于A組、B組，差異均有統計學意義（P<0.05），A組、B組各項評分比較，差異均無統計學意義（P>0.05）。見表3。

3 討論

近年來，受多種因素影響，腦卒中患病率呈逐年增長的趨勢發展，是我國最常見的腦血管疾病，可導致多種并發癥發生。其中以下肢功能運動障礙較為常見，該病的發生可致患者肢體功能障礙，導致其日常生活能力受限，而且對患者社會功能及心理健康等均造成負面影響[7]。運動療法是提高患者下肢功能障礙最主要的康復方式，也是腦卒中后管理中最關鍵的一環，是常規康復中重要的治療手段[8]?，F代康復理論和實踐證明，在疾病發生后對患者采取運動療法能夠在一定程度上改善其肢體功能，促進管理后康復，同時還能在一定程度上提高患者對康復管理的滿意度，這對促進醫患關系的和諧發展也有一定作用[9-10]。懸吊運動訓練作為近年來比較新的訓練方法，通過懸吊輔助裝置，能夠在不穩定的狀態下完成康復訓練，能夠有助于提高患者的核心肌群穩定性，進一步提高其感覺與平衡能力，同時還能有助于改善其肌肉控制能力，促進治療后下肢功能的恢復[11]。下肢康復機器人是近年來隨著醫療技術不斷發展而研究出的一種新型的鍛煉技術，是一種將康復醫學和計算機科學、生物力學、機器人等多領域結合的自動化智能康復訓練設備[12]。下肢康復機器人能夠通過下肢驅動模塊、動態減重及運動平板系統的應用幫助改善患者的肢體功能，患者能夠在垂直負重的狀態下進行重復性模擬步行訓練，還能維持較長時間的運動鍛煉，幫助神經系統重塑，對改善疾病發生后的步行能力有著至關重要的作用[13]。

本次研究分析了下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練對腦卒中后下肢運動功能及步行能力的影響，研究數據表明，訓練前，三組下肢FMA、BBS、FAC評分、6MWT、MBI、NIHSS評分比較，差異均無統計學意義，訓練后，C組下肢FMA、BBS、FAC、MBI評分均高于A組、B組，6MWT長于A組、B組，NIHSS評分低于A組、B組（P<0.05）；A組、B組各項指標比較，差異均無統計學意義（P<0.05），由此可見，下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練能夠明顯提高患者的下肢功能，治療后患者的下肢穩定性更強。這是由于下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練能夠以步行訓練作為任務導向，在患者訓練過程中根據患者實際狀態制訂更合理的訓練強度，增強懸吊運動訓練的訓練效果，使得下肢步行能力具備更高的穩定性與抗疲勞性[14-15]。下肢康復機器人在患者的康復訓練中能夠對腦卒中患者的步態（如步長等）、步行能力的加以改善，其中采取的機器人減重支持系統能夠幫助改善患者軀干與骨盆的穩定性，幫助其盡早控制肌肉，提高運動控制能力，能夠使患者早期完成步行訓練，還能顯著提高其步行速度與耐力，達到預期的治療效果[16-17]。研究表明，核心穩定性的提高能夠在一定程度上幫助改善患者的平衡能力，提高其運動功能，同時還能調整生物動力學，興奮主動肌、拮抗肌和協同肌，因此更能促進訓練后患者運動與平衡功能的恢復[18-21]。

綜上所述，采取下肢康復機器人聯合懸吊運動訓練可提高患者下肢運動功能與步行能力，增強患者平衡與下肢運動功能，并改善神經功能，提高生活質量，促進身體康復。

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（收稿日期：2023-09-18） （本文編輯：白雅茹）