為醫院住院部提供自動駕駛移動底盤的租賃服務在病房內運載醫療用品的構想與探索

摘"要：隨著醫療設備和人力成本的不斷上漲，人工智能將成為醫院運輸醫療用品的一種潛在經濟手段，本團隊構想運用可自動駕駛的移動底盤，加醫院用品貨斗，為醫院住院部提供病房內運載醫療用品的運輸方式，并將提供自動駕駛移動底盤的租賃服務。這樣醫院住院部既能靈活地自主安排運營，又提高了服務的整體性和靈活性。

關鍵詞：自動駕駛移動底盤；租賃服務；運載醫療用品；醫療行業智能化

The"Concept"and"Exploration"of"the"Rental"of"an"Autonomous"Mobile"Chassis

for"Hospital"Inpatient"Departments"to"Carry"Medical"Supplies"in"the"Wards

Zhang"Zhu"Lei"Lei"Zhang"Shiyu

Department"of"Medicine，Wuhan"City"College"HubeiWuhan"430083

Abstract：With"the"rising"cost"of"medical"equipment"and"labor，artificial"intelligence"will"become"a"potential"economic"means"for"hospitals"to"transport"medical"supplies.The"team"proposes"to"use"a"mobile"chassis"with"a"thenbsp;cargo"hopper"that"can"be"autonomously"driven"to"transport"the"hospital"supplies，and"provide"the"hospital"inpatient"department"with"a"mode"of"transportation"to"carry"medical"supplies"in"the"ward.and"we"suppose"to"provide"rental"services"of"autonomous"driving"mobile"chassis.It"provides"the"hospital"inpatient"department"with"the"ability"to"arrange"operation"flexibly"and"improve"the"integrity"and"flexibility"ofthe"whole"service.

Keywords：autonomous"driving；mobile"chassis"rental"services；medical"supplies；medical"industry"intelligence

目前，全球醫療市場正在迅速發展，其中醫院住院部的醫療市場需求非常巨大，怎樣有效提高醫療服務質量和效率已成為當今醫療產業的新課題。人工智能（Artificial"Intelligence，AI）作為一種新型的醫療運輸方式，已經在醫學領域中得到廣泛應用。它通過結合人工智能和機器人技術，為醫療機構提供了更高效、更精準的服務。本團隊構想運用一種新型的人工智能自動駕駛的移動底盤，加醫院用品貨斗，完成在病區每個房間之間的用品運輸，為醫院病人的健康管理提供便利，加速醫院的自動化發展。自動駕駛移動底盤小巧靈活內置定位系統，可精準停靠目的地，配備多功能托盤，加醫院用品貨斗，可有效運載各種醫療用品。同時我們將提供自動駕駛移動底盤的租賃服務，既符合醫院的經濟實力，同時醫院也可以靈活自主地安排運營，提高了服務的整體性和靈活性。

1"醫院自動駕駛移動底盤研究現狀和意義

1.1"醫院自動駕駛移動底盤的研究現狀

目前醫院的物流體系效率低下，醫院總預算中約有46%被物流相關占用，其中27%在材料上，19%在人力耗費上。在護士群體中，約有20%的時間，被浪費在了運輸醫療相關物品上，不僅勞力傷神，也降低了醫護人員的工作效率。醫院體系的傳統物流中，多為各種醫療相關的物品傳輸，有病患、醫護人員、專職配送人員等各類人參與，導致醫院物流體系配送效率不高，易發生醫療用品的損壞和丟失［1］。

隨著醫療設備和人力成本的不斷上漲，人工智能將成為醫院運輸醫療用品的一種潛在經濟手段。現階段已經有很多三甲醫院使用機器人運輸醫療用品，但已有的醫療用品運輸機器人價格往往非常昂貴，體積也很龐大，有人員流動時移動很不方便，配用在每個病區加大了醫院的運行成本和維護成本。

本團隊構想運用自動駕駛的移動底盤，加醫院用品貨斗，完成在病區每個房間之間的用品運輸，為醫院病人的健康管理提供便利，加速醫院的自動化發展。自動駕駛移動底盤內置定位系統，可精準停靠目的地，配備多功能托盤，可有效運載各種醫療用品。它小巧靈活，應用時只需設計好路線即可，而且在人流量不太大的情況下，它可以很好地規避障礙物，方便實用。

1.2"醫院自動駕駛移動底盤的研究意義

相對于傳統的移動機器人，全方位移動機器人因為具有良好的機動性能，能夠實現全向移動并且轉彎半徑為零，因而被廣泛地應用到各個場合，比如家庭服務、倉庫以及醫療等行業。而基于麥克納姆輪的移動機器人因其承載能力強運動連續的特點，使其在工業和學術領域得到了越來越多的關注［2］。自動駕駛移動底盤相對于其他功能性移動機器人而言，它更具有專一性和專業性，能更好地完成指令。在醫院自主運用自動駕駛移動底盤，能夠更精準地運輸物品和更好地完成任務指令。自動駕駛移動底盤可以快速運載醫療用品到病人病房，保障醫療用品的供應，提高醫院服務質量。

使用自動駕駛移動底盤可以減輕醫護人員的負擔，提高工作效率，降低人力資源成本。引入自動駕駛移動底盤，能夠彰顯醫院的先進技術和服務水平，提高醫院形象和品牌價值。自動駕駛移動底盤還可以對醫療用品運輸進行實時遠程監控和數據處理，提高醫院管理效率和運營安全。同時，它減少了病區的菌落數，有利于病人的健康恢復，提升病區的管理質量。

為了推動傳統醫療行業的現代化、智能化發展，國家出臺了一系列政策，增加了財政扶持力度，同時也引進了各種先進的科學技術手段。為實現醫院“智慧化”發展目標，國家將大力發展“云物大智移”技術，尤其是智能化技術。而智慧醫療是最近興起的專業醫療概念，它以計算機技術為基礎的，利用最先進的物聯網技術讓計算機來模擬人腦處理信息，代替人工完成信息收集、處理、分析、儲存等工作［3］。在國家大力發展智慧醫療的背景下，自動駕駛移動底盤這種新興智能技術的引入可以為醫療行業注入新的動力和活力，促進醫療行業的智能化發展與進步。

2"醫院自動駕駛移動底盤的工作原理和技術特點

2.1"醫院自動駕駛移動底盤的工作原理

線控底盤技術正在進行日新月異的發展和應用，特別是在新能源汽車無人駕駛技術的開發中，線控底盤已成為其必然的選擇。線控底盤技術包括線控轉向系統、線控制動系統、線控驅動系統、線控懸架系統，當駕駛員向傳感器傳達其駕駛意圖時，駕駛意圖已轉變為電信號傳送給了控制器，控制器控制執行機構工作，從而實現車輛的轉向、制動、驅動等功能［4］。本團隊選用的自動駕駛移動底盤在線控底盤運行過程處于高精度控制狀態，完善的系統架構設計與一流的驅動管理算法和精準控制策略，使整車的穩定性與續航能力優于同類型移動機器人底盤的30%。

本團隊已聯系好生產全場景UGV、四轉四驅全向運動模塊化開發多項安全保護、室內外融合模塊化機器人平臺的廠商。該自動駕駛移動底盤可全向運動控制，具備原地旋轉、阿克曼轉向、橫移、斜移等多種運動模式。還配備有高精度硬件執行器，轉向精度（小于1）內行走精度，輪端1024脈沖反饋。還具有四驅獨立懸掛，全場景通過性能與越野能力，支持室內外各種復雜路況。此外還連有CAN通信接口、一體式模塊化設計，為全場景機器人提供高精度模塊化解決方案，快速拓展平臺。各種路況輕松應對，底盤采用四驅獨立懸掛，適應室內外各種復雜路況；模塊化電控柜高效維護；車規級電氣防護，滿足高低溫、水壓、振動、煙霧各種惡劣環境應用。

同時還具有車規級通信接口ROS驅動開發協議，快速開啟模塊化移動機器人應用之旅，還能模塊化上裝快速二次開發。

2.2"為醫院提供自動駕駛移動底盤的技術特點

移動機器人底盤結構的設計與控制是移動機器人能否實現靈活移動控制的關鍵所在。移動機器人要完成既定任務，首先需要對機器人的移動承載方式進行設計，并考慮其驅動控制方式，還要進行導航方式設計［5］。

本團隊構想運用自動駕駛移動底盤在醫院病房內運輸醫療用品，按設計要求找廠家生產四轉四驅全向移動機器人底盤，并為醫院住院部病區內設計好導航路線。本團隊將提供自帶導航系統的四轉四驅全向移動機器人底盤的租賃服務，并定期進行維護和更新。同時，本團隊還將提供遠程監控服務，以確保設備運行平穩。

3"為醫院提供自動駕駛移動底盤的租賃服務的構想

3.1"為醫院提供自動移動底盤租賃服務的運營方式

本團隊將提供自帶導航系統的四轉四驅全向移動機器人底盤的租賃服務，按設計要求找廠家生產四轉四驅全向移動機器人底盤，并為醫院住院部病區內設計好導航路線。將以每月或每年為單位，按需提供設備，并定期進行維護和更新。同時，還將提供遠程監控服務，以確保設備運行平穩。由本團隊定制購買機器人底盤，醫院提供租賃費用，廠家提供維修服務費用，本團隊提供監控與服務費用。

3.2"為醫院提供自動移動底盤的租賃服務的管理模式

首先，要尋找合適的自動駕駛移動底盤供應商，與其達成合作協議。合作伙伴將負責底盤的安裝、調試和維護，并保證底盤的可靠性和安全性。本團隊提供按需租賃的服務模式，根據住院部的需求和規模來制定收費標準。本團隊還將為住院部提供24小時技術支持、緊急服務和售后服務，確保底盤的穩定運行。本團隊將與醫院信息系統進行集成，確保底盤的運行數據能夠及時傳輸和記錄，還可以利用這些數據來改進底盤的運行效率，為住院部提供更好的服務。

自動駕駛移動底盤的租賃服務需要住院部和供應商之間的緊密合作和協調，從而為病房內的醫療用品管理提供更好的解決方案。

為了向醫院住院部提供自動駕駛移動底盤的租賃服務，在病房內運載醫療用品，需要建立一個機構來管理這項業務。該機構的主要職責包括底盤設備的維護和升級、管理軟件的開發和維護、底盤的調度和使用監測等。該機構的主要人員有總經理、業務經理、技術總監、售后經理。該機構分為5個部門，分別是業務部門、技術部門、研發部門、培訓部門、售后服務部門。該機構將為醫院提供專業的設備和技術支持，有效提高醫院內物品分發的效率和質量。

醫院移動底盤的租賃服務的銷售策略分為以下五點：（1）線下銷售：本團隊將與各大醫院住院部建立合作關系，通過線下銷售推廣自動駕駛移動底盤租賃服務，開展現場展示和產品演示，并為客戶提供專業的售前和售后服務。（2）線上銷售：本團隊將建立自己的官網和線上商城，并與各大醫療設備銷售平臺合作，通過線上銷售渠道推廣自動駕駛移動底盤租賃服務，方便客戶在線上購買和查詢產品信息。（3）直接銷售：本團隊將通過郵件、電話和拜訪客戶等方式，直接銷售我們的產品和服務，與客戶建立聯系，開展銷售活動。（4）合作銷售：本團隊也將和相關供應商、代理商和醫療設備租賃服務公司合作，在這些合作渠道中出售自動駕駛移動底盤及其租賃服務，提高產品的曝光度和銷售量。（5）人員推介：本團隊將通過與醫院住院部、醫護人員和其他相關人員建立聯系，并根據他們的需求向他們介紹我們的產品和服務，為他們提供差異化的銷售服務。

3.3"為醫院提供自動移動底盤的租賃服務的風險預測及應對措施

為醫院住院部提供自動駕駛移動底盤的租賃服務，在病房內運載醫療用品，需要對潛在風險進行預測和應對。

底盤設備在使用過程中，可能存在各種不可預見的故障或損壞，如電池失效、輪胎漏氣等，我們應該及時維修、更換設備，做好設備預防保養工作，加強巡檢和日常維護，確保設備的安全性和穩定性；底盤設備的操作人員可能存在疏忽或不小心操作，如未按規定操作設置路徑、未啟動安全裝置等，我們應該加強操作規范和技能培訓，建立操作規程和檢查程序，完善安全檢查機制，嚴格把關操作人員的素質和能力；在運載醫療用品的過程中，可能會遭受損壞或丟失，導致醫療用品的質量和數量減少，我們應該規范運營程序，采用高質量醫療用品，并對醫療用品進行分類存儲和標記管理。同時，加強對醫療用品的各種檢測和質量控制，確保醫療用品的完好無損。移動底盤在運行時，可能會采集醫院內部的一些敏感信息，如患者信息、醫生信息等。如果惡意用戶攻擊可能會導致信息泄露等風險，我們應該設立安全加密機制，加強網絡安全監控，加密傳輸以保證數據安全性，并且加強訪問權限的設計以保證醫院信息沒有被惡意用戶所破壞干擾。

以上是為醫院住院部提供自動駕駛移動底盤的租賃服務，在病房內運載醫療用品的風險預測和應對措施。建立起嚴格的預防機制，保證底盤設備運行的可靠性和醫療用品的穩定性，也保護了基層醫護人員，為他們帶來更好的助力。

結語

近年來，人工智能得到全球各國的高度重視，國家對于人工智能的普及和應用趨勢也提出了一系列戰略規劃和政策支持。人工智能的發展將會促進各個行業的智能化與自動化，節省了大量人力、物力資源成本，具有非常廣闊的應用前景和發展空間。醫院內醫療用品的運輸往往需要消耗大量的人力和物力，自動駕駛移動底盤能釋放大量的人力物力，為醫院住院部病房內醫療用品的運輸提供自動駕駛移動底盤的租賃服務，既符合醫院的經濟實力，同時醫院又可以靈活自主安排運營，提高了服務的整體性和靈活性。

參考文獻：

［1］盧煜.醫療運輸機器人及其自適應跟隨系統設計與研究［D］.上海：上海應用技術大學，2020.

［2］江夢林，趙德權，孫永福，等.麥克納姆輪移動底盤的自適應滑模控制器設計［J］.制造業自動化，2022，44（01）：164169.

［3］胡楊.醫院智能化建設及其在智慧醫療發展中的意義［J］.數字通信世界，2022（12）：192194.

［4］楊曄.淺析無人駕駛汽車線控底盤結構原理與通訊［J］.時代汽車，2022（23）：157159.

［5］黃婷，石宇濤.移動機器人底盤結構與控制系統設計與實現［J］.現代信息科技，2022，6（21）：140144+148.

基金項目：醫學部，202313235003X，國家級創業訓練項目，項目名稱：為醫院住院部提供自動駕駛移動底盤的租賃服務在病房內運載醫療用品，項目負責人：張竹，指導教師：雷蕾

作者簡介：張竹（2002—"），女，土家族，貴州銅仁人，本科，學生，研究方向：兒科護理學。