16世紀,人們就開始設想潛艇這一水下兵器。達?芬奇就曾經構想過一種機械潛艇,那是一種用腳蹼推動的框架結構潛艇。
17世紀20年代,荷蘭物理學家科尼留斯·德雷貝爾造出了人類歷史上第一艘“潛艇”——外形就像一個衣柜,木質結構,外面包裹著涂有油脂的牛皮,內部則采用羊皮囊控制上浮和下潛,最深可以下潛到5米。這艘“潛艇”可以搭載12名船員,使用木槳驅動。德雷貝爾被譽為“潛艇之父”。
運氣不佳的“海龜”
18世紀70年代,美國獨立戰爭的爆發刺激了各種新式武器的誕生,這其中也包括潛艇。
當時,耶魯大學畢業生戴維·布什內爾研制出了著名的“海龜”潛艇。這艘木制潛艇只能容納一人,外形近乎一個蛋,看起來還真挺像一只大“海龜”。“海龜”在水平和垂直方向上各裝有一個螺旋槳,駕駛員拼命搖動手柄來控制方向。艇內設有壓載水艙,駕駛員需要用手操縱泵來排出水。可以想象,駕駛員在水下必定手忙腳亂。
假如“海龜”遇到險情需要緊急上浮,只需將攜帶的一個90千克重的鐵塊拋掉,潛艇就可以迅速上浮。艇的頂部還設計有兩根通氣管,在下潛后需要關閉,艇內的空氣可以維持駕駛員半小時活動所需。
在“海龜”誕生的時代,自然是沒有魚雷的,它的攻擊方法是:攜帶一個68千克的炸藥包,偷偷溜到敵艦邊上,然后,駕駛員在黑暗中憑感覺將炸藥包掛在敵艦后引爆。
雖然頗為原始,但不可否認,“海龜”確實是一艘要素齊全的軍用潛艇。不過遺憾的是,“海龜”潛艇并未取得人類歷史上第一個實戰戰果。1776年9月7日,美軍上士李駕駛“海龜”成功摸到了英國船只鷹號的尾部,李上士只要在鷹號的艦體上鉆一個孔,掛上炸藥包就可以了。然而,李上士在夜色中根本看不清,所以他選擇的部位恰巧是船體上的一塊金屬板,在忙乎了半小時后,他依然沒能成功鉆出洞。此時,“海龜”里的空氣即將耗盡,李上士只得上浮換氣,隨后返回基地。
雖然“海龜”潛艇沒有取得戰果,但它成功地將戰場擴展到了水面以下,也以其開創性的設計榮膺(ying)“第一艘軍用潛艇”的美譽。

酷似雪茄的鸚鵡螺號
18世紀末,愛爾蘭裔美國人羅伯特·富爾頓對近代潛艇的發展起到了重要推動作用。
富爾頓出生于賓夕法尼亞州小不列顛鎮(現為富爾頓鎮)。1796年,富爾頓游學至法國,拿破侖聘請富爾頓建造新型潛艇。富爾頓與幾名工程師設計完成了一艘近7米長、外形酷似雪茄的鸚鵡螺號潛艇。
這艘潛艇由鐵質骨架包覆著銅制艇體,在水面航行時使用折疊風帆,在水下則使用人力驅動的螺旋槳推進,最大下潛深度為9米,攻擊方式為發射水雷。為了解決此前“海龜”潛艇因空氣不足而無法長時間下潛的問題,“鸚鵡螺”攜帶有壓縮空氣,可供艇內的4個人和2支蠟燭維持3小時。值得一提的是,它首次在潛艇上使用了水平舵裝置,改善了潛艇的操縱性。
首次深海逃生
到了19世紀中葉,德國炮兵軍官威廉·鮑爾建造了一艘火焰號潛艇。這艘潛艇的驅動裝置跟自行車頗有幾分相似,用腳踏輪帶動螺旋槳推進,將雙手解放了出來。該潛艇在第二次出海時,由于操作失靈,一頭扎向海底,海水涌進了艙室。艇內的鮑爾沒有驚慌,告訴艇員不要急于打開艙蓋逃命,等到艇內剩余空氣與海水壓力平衡時,再逃離潛艇。最后,鮑爾和艇員都安全離開了潛艇,創造了首次潛艇成功逃生的案例。

潛艇首個戰果
1861年,美國南北戰爭爆發。為了打破北軍的封鎖,1863年,南方的霍利斯·漢利與工程師麥克林托克、沃特森等人利用一臺廢舊鍋爐改造出了漢利號潛艇。
這艘潛艇全長18米,驅動裝置有些像老式電話的手搖曲柄,7名艇員在指揮官的口令下同時搖動曲柄,另有一名艇員操控深度和方向,行進速度可達每小時4海里。由于漢利號是用廢舊鍋爐改裝的,所以存在很多先天缺陷,因此,前兩次下水試航都被波浪打翻,艇員全部遇難。第三次下水,漢利本人親自擔任指揮官,總算有驚無險地完成了試航。不幸的是,第四次試航,包括漢利本人在內的全部艇員遇難。在此之后,漢利號進行了一些改進,隨后的試航均獲得了成功。
1864年,投入實戰的漢利號取得有史以來潛艇的第一個戰果。
1864年2月17日夜間,北軍的胡薩托尼克號輕巡洋艦停泊在查爾斯頓港外8千米的水面上封鎖南軍的行動。南軍上尉迪克森率領7名艇員,駕駛漢利號悄悄接近到距離胡薩托尼克號10米遠的地方,用前段的長桿將水雷投向北軍戰艦。水雷成功爆炸,胡薩托尼克號當場沉沒。不過,漢利號自己也沒有躲過爆炸的影響,也跟著沉沒,船上的8人全部遇難。而另一方面,由于北軍戰艦沉沒地點的海水較淺,全艦只有5人死亡。
這么算來,加上試航期間的損失,漢利號付出了多條生命的代價才取得首個戰果。