基于軌跡條件靈巧度的機(jī)械臂規(guī)格優(yōu)化設(shè)計(jì)
2024-10-11 00:00:00辛欣周廣越秦亞凡王子榮羅樹武
今日自動(dòng)化 2024年1期
關(guān)鍵詞：機(jī)械臂
［摘 要］文章基于軌跡條件靈巧度，對機(jī)械臂的規(guī)格進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。通過遺傳算法進(jìn)行迭代優(yōu)化，得到了最優(yōu)的機(jī)械臂規(guī)格，使得機(jī)械臂在執(zhí)行軌跡時(shí)具有更高的靈巧度和全域靈巧度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過優(yōu)化的機(jī)械臂能夠更加穩(wěn)定和精確地執(zhí)行軌跡任務(wù)，提高了工作效率和質(zhì)量。
［關(guān)鍵詞］軌跡條件靈巧度；機(jī)械臂；遺傳算法
［中圖分類號］TP241.2 ［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A ［文章編號］2095–6487（2024）01–0033–03
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