太空探索無(wú)止境 九天攬?jiān)聠⑿鲁?/h1>
2024-12-31 00:00:00龐之浩
人民畫(huà)報(bào) 2024年7期
經(jīng)過(guò)53天的太空“出差”，2024年6月25日，嫦娥六號(hào)探測(cè)器攜帶1935.3克月球樣品著陸在內(nèi)蒙古四子王旗著陸場(chǎng)，成為世界第一個(gè)完成月球背面采樣返回的探測(cè)器。
飛向月球的大門(mén)一經(jīng)打開(kāi)，深空探測(cè)的腳步就不會(huì)停止。一次次向著月球出發(fā)，“嫦娥”的每一次抵達(dá)，留給我們的都是驚嘆。
月球探秘 意義非凡
月球背面對(duì)于人類(lèi)而言，是“秘境中的秘境”。
由于月球自轉(zhuǎn)周期和公轉(zhuǎn)周期相等，所以人類(lèi)在地球上只能看見(jiàn)月球的正面。
從20世紀(jì)50年代開(kāi)始，人類(lèi)陸續(xù)向月球發(fā)射了100多個(gè)探測(cè)器，但國(guó)外還從沒(méi)有探測(cè)器在月球背面著陸，開(kāi)展過(guò)就位探測(cè)、巡視探測(cè)或采樣返回探測(cè)。
1962年4月26日，美國(guó)“徘徊者4號(hào)”探測(cè)器撞擊月球背面，成為首個(gè)在月球背面硬著陸的探測(cè)器，但并未傳回任何數(shù)據(jù)。
2018年，中國(guó)通過(guò)發(fā)射嫦娥四號(hào)任務(wù)“鵲橋”中繼星，為次年在月球背面著陸的嫦娥四號(hào)提供地月信息聯(lián)通的“天橋”。2019年，嫦娥四號(hào)成功著陸在了月背，著陸區(qū)是月球南極-艾特肯盆地正面的馮·卡門(mén)撞擊坑。艾特肯盆地是太陽(yáng)系中已知最大的撞擊坑之一，也被公認(rèn)為月球上最古老、最深的撞擊盆地。
與月球正面相比，月球背面有更多撞擊坑，月背起伏大、地勢(shì)較高，表面更加粗糙，與月球正面元素分布也存在很大的差異，科學(xué)家對(duì)造成差異的原因給出了多種推論。雖然人類(lèi)已經(jīng)開(kāi)展了100多次月球探測(cè)，但對(duì)月球的起源和演化過(guò)程依然存在許多認(rèn)識(shí)空白。因此，對(duì)月球背面進(jìn)行采樣返回探測(cè)具有重要的科學(xué)意義。
嫦娥六號(hào)在月球背面的月球南極-艾特肯盆地的阿波羅撞擊坑內(nèi)進(jìn)行著陸采樣。該盆地的地質(zhì)年齡距今超過(guò)42億年，保存了月球上古老的巖石，在這里進(jìn)行采樣返回探測(cè)具有很高的科研價(jià)值。
從這里采集月球樣品返回后，科學(xué)家可在實(shí)驗(yàn)室用多種先進(jìn)儀器分析不同地域、不同年齡月壤的結(jié)構(gòu)、物理特性、物質(zhì)組成，從而更加全面地認(rèn)識(shí)月球，深化對(duì)月球的成因和演化、太陽(yáng)系的起源等方面的研究。
嫦娥六號(hào)填補(bǔ)了人類(lèi)獲取月球背面樣本的空白，開(kāi)啟了月球正面與背面的演化差異、電磁場(chǎng)演化和地球大氣演化等重要科學(xué)研究的全新視角，對(duì)月球科學(xué)新突破具有獨(dú)特的價(jià)值，有望在太陽(yáng)系早期撞擊歷史、月球背面的火山活動(dòng)和月球地質(zhì)演化等重大科學(xué)問(wèn)題上取得新的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步拓展人類(lèi)對(duì)月球乃至太陽(yáng)系的認(rèn)知。
嫦娥六號(hào)是我國(guó)探月工程四期的第二次重要任務(wù)，任務(wù)的工程目標(biāo)包括突破月球逆行軌道設(shè)計(jì)與控制技術(shù)，月球背面智能快速采樣技術(shù)和月背起飛上升技術(shù)，實(shí)現(xiàn)月球背面自動(dòng)采樣返回，同時(shí)開(kāi)展有效的國(guó)際合作。其科學(xué)目標(biāo)是在月球背面南極-艾特肯盆地著陸點(diǎn)開(kāi)展區(qū)域形貌探測(cè)和地質(zhì)背景勘察，獲取與月球樣品相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)分析數(shù)據(jù)，建立現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室分析數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系，以及對(duì)月球背面樣品進(jìn)行系統(tǒng)、長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)室研究，分析月壤的結(jié)構(gòu)、物理特性、物質(zhì)組成等，深化月球成因和演化歷史的研究。
嫦娥六號(hào)探測(cè)器由中國(guó)航天科技集團(tuán)五院抓總研制。嫦娥六號(hào)的研制團(tuán)隊(duì)突破了包括月球逆行軌道的設(shè)計(jì)與控制、月背智能采樣、月背自主起飛等相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了可靠、安全的月背采樣返回。 與嫦娥五號(hào)的構(gòu)造基本相同，嫦娥六號(hào)由軌道器、返回器、著陸器和上升器4部分組成。它比嫦娥五號(hào)搭載了更多的科學(xué)載荷，配置了3臺(tái)國(guó)內(nèi)科學(xué)載荷和4臺(tái)國(guó)外載荷，因此嫦娥六號(hào)不僅可以在月球背面采樣返回，也能在那里進(jìn)行廣泛的原位科學(xué)探測(cè)。
在著陸器上裝的國(guó)內(nèi)的全景相機(jī)用于獲取著陸區(qū)和采樣區(qū)的高分辨率月表圖像；月球礦物光譜分析儀用于獲取月表采樣區(qū)的光譜數(shù)據(jù)，進(jìn)行著陸區(qū)的月表礦物組分的分析研究；月壤結(jié)構(gòu)探測(cè)儀用于探測(cè)月表地下的月壤結(jié)構(gòu)，同時(shí)為鉆取采樣過(guò)程提供信息支持。這些分析數(shù)據(jù)將和后續(xù)的樣品實(shí)驗(yàn)室分析數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)系，能夠豐富和拓展月球樣品實(shí)驗(yàn)室的研究成果。
在著陸器上裝的法國(guó)的氡氣探測(cè)儀用于對(duì)月球表面氡氣同位素開(kāi)展原位探測(cè)，研究揮發(fā)物在月球環(huán)境下傳輸和擴(kuò)散機(jī)制。在著陸器上裝的歐洲航天局的月表負(fù)離子分析儀用于對(duì)月球表面負(fù)離子進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)負(fù)離子對(duì)空間、表面和行星體的重要性，研究等離子體和月面的相互作用機(jī)制。巴基斯坦的立方星用于開(kāi)展在軌成像任務(wù)。在著陸器上裝的意大利的激光角反射器用于激光測(cè)距，作為在月球背面的定位絕對(duì)控制點(diǎn)。
月球之旅新突破
與嫦娥五號(hào)任務(wù)在月球正面采樣返回相比，嫦娥六號(hào)任務(wù)是在鵲橋二號(hào)月球中繼星的支持下，在世界上首次實(shí)施月球背面采樣返回，為此突破了月球逆行軌道設(shè)計(jì)與控制、月球背面智能快速采樣和月球背面起飛上升三大關(guān)鍵技術(shù)。
由于是在月球背面著陸，嫦娥六號(hào)沒(méi)有沿著嫦娥五號(hào)開(kāi)辟的道路前往，而是重新選擇了一條最優(yōu)軌道。這是由于嫦娥六號(hào)是在月球背面著陸，而且著陸位置由嫦娥五號(hào)的北緯地區(qū)變?yōu)槟暇暤貐^(qū)。如用嫦娥五號(hào)的環(huán)月順行軌道方案，著陸時(shí)會(huì)比嫦娥五號(hào)出現(xiàn)受曬面調(diào)轉(zhuǎn)180°的情況，從而會(huì)影響采樣過(guò)程中的能源供給等。為了在不大幅調(diào)整探測(cè)器的構(gòu)型布局和硬件產(chǎn)品的前提下，順利化解因著陸點(diǎn)變化帶來(lái)的朝向、姿態(tài)等問(wèn)題，設(shè)計(jì)師們?yōu)殒隙鹆?hào)探測(cè)器重新設(shè)計(jì)了一條環(huán)月軌道—“逆行環(huán)月軌道”方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是探測(cè)器在環(huán)月軌道上的飛行方向與月球自轉(zhuǎn)方向相反。這樣一來(lái)，無(wú)需調(diào)整探測(cè)器設(shè)計(jì)方案，就能保證它隨時(shí)隨地“能量十足”。
2024年6月2日至3日，嫦娥六號(hào)順利完成在月背南極-艾特肯盆地的智能快速采樣，并按預(yù)定形式將月球背面樣品封裝存放在上升器攜帶的貯存裝置中。表取完成后，月表呈現(xiàn)一個(gè)“中”字。 
2024年5月8日10時(shí)12分，在北京航天飛行控制中心的精確控制下，嫦娥六號(hào)探測(cè)器成功實(shí)施近月制動(dòng)，順利進(jìn)入環(huán)月軌道飛行。北京航天飛行控制中心的工作人員正在討論。 視覺(jué)中國(guó) 供圖 嫦娥六號(hào)完成世界首次月球背面采樣，且采樣區(qū)域靠近南極。與嫦娥五號(hào)相比，嫦娥六號(hào)的任務(wù)有三個(gè)特點(diǎn)：月球背面相對(duì)地球不可見(jiàn)，為保證數(shù)傳鏈路的連續(xù)性，需要靠鵲橋二號(hào)中繼星搭橋；由于著陸緯度更高一點(diǎn)，與低緯度相比，月壤的風(fēng)化程度更加不充分，月壤中的石塊含量更多，這對(duì)地面的規(guī)劃以及采樣機(jī)構(gòu)的挑戰(zhàn)更大；采樣時(shí)間比嫦娥五號(hào)更短，整體工作流程更復(fù)雜。
因?yàn)樵虑虮趁嬷欣^通信時(shí)長(zhǎng)受限，嫦娥六號(hào)表取采樣時(shí)間比嫦娥五號(hào)縮短了許多。為此，“嫦娥”團(tuán)隊(duì)設(shè)法提高了采樣效率。與嫦娥五號(hào)相比，嫦娥六號(hào)在快速化、智能化和自主化方面有了很大的改進(jìn)。
為了提高采樣自主性和工作效率，“嫦娥”團(tuán)隊(duì)為表取采樣過(guò)程設(shè)計(jì)了17個(gè)獨(dú)立的序列程序，探測(cè)器能自主判讀遙測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)序列程序組合完成表取采樣全部工作。整個(gè)采樣任務(wù)減少了約500條探測(cè)器和地面實(shí)驗(yàn)室的指令交互，從而縮短了采樣時(shí)間。
針對(duì)月背著陸區(qū)月壤特性，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了適應(yīng)月球背面采樣的控制算法和采樣策略，進(jìn)一步提高了采樣的智能化、自動(dòng)化程度，進(jìn)一步增強(qiáng)了月壤采樣效率、采樣能力和在軌工作可靠性。同時(shí)，還為著陸-上升組合體量身設(shè)計(jì)了自主月面工作狀態(tài)設(shè)置、自主定位、應(yīng)急自主采樣和自主起飛等功能，使工作效率得到大幅提升。
6月4日，嫦娥六號(hào)攜帶的“移動(dòng)相機(jī)”自主移動(dòng)并成功拍攝、回傳著陸器和上升器合影。該“移動(dòng)相機(jī)”是月面自主智能微小機(jī)器人，重5公斤，可在月表自主智能移動(dòng)。在嫦娥六號(hào)奔月和落月過(guò)程中，這臺(tái)小機(jī)器人一直被懸掛在著陸器的側(cè)板外。嫦娥六號(hào)完成月背采樣后，這臺(tái)小機(jī)器人自主分離到月球表面，自主移動(dòng)到合適的拍攝位置、自主選擇拍攝角度和自主構(gòu)圖并進(jìn)行成像位置的智能優(yōu)化，最終拍攝了著陸-上升組合體在月球背面的第三視角真實(shí)圖像。
嫦娥六號(hào)任務(wù)的完成，使中國(guó)成為世界上唯一一個(gè)兩度著陸月球背面的國(guó)家，也是人類(lèi)首次從月球背面成功采集月壤。中國(guó)的這一歷史性創(chuàng)舉，不僅代表著中國(guó)在航天領(lǐng)域的技術(shù)突破，更意味著為人類(lèi)探月補(bǔ)上了一塊重要拼圖。作為多個(gè)國(guó)家“集體勞動(dòng)”的成果，嫦娥六號(hào)的意義超越了國(guó)界。它標(biāo)志著人類(lèi)團(tuán)結(jié)合作、和平利用外空的歷史性進(jìn)步，它也讓人們對(duì)中國(guó)2030年前實(shí)現(xiàn)載人登月、2040年前建成一個(gè)完善型的國(guó)際月球科研站增添了更多信心與期待。
2024年6月26日，在中國(guó)航天科技集團(tuán)五院舉行的嫦娥六號(hào)返回器開(kāi)艙儀式現(xiàn)場(chǎng)，科研人員取出月球樣品容器準(zhǔn)備稱重。攝影 金立旺/新華社 （本文作者系全國(guó)空間探測(cè)技術(shù)首席科學(xué)傳播專家，未署名圖片由國(guó)家航天局提供。）
經(jīng)過(guò)53天的太空“出差”，2024年6月25日，嫦娥六號(hào)探測(cè)器攜帶1935.3克月球樣品著陸在內(nèi)蒙古四子王旗著陸場(chǎng)，成為世界第一個(gè)完成月球背面采樣返回的探測(cè)器。
飛向月球的大門(mén)一經(jīng)打開(kāi)，深空探測(cè)的腳步就不會(huì)停止。一次次向著月球出發(fā)，“嫦娥”的每一次抵達(dá)，留給我們的都是驚嘆。
月球探秘 意義非凡
月球背面對(duì)于人類(lèi)而言，是“秘境中的秘境”。
由于月球自轉(zhuǎn)周期和公轉(zhuǎn)周期相等，所以人類(lèi)在地球上只能看見(jiàn)月球的正面。
從20世紀(jì)50年代開(kāi)始，人類(lèi)陸續(xù)向月球發(fā)射了100多個(gè)探測(cè)器，但國(guó)外還從沒(méi)有探測(cè)器在月球背面著陸，開(kāi)展過(guò)就位探測(cè)、巡視探測(cè)或采樣返回探測(cè)。
1962年4月26日，美國(guó)“徘徊者4號(hào)”探測(cè)器撞擊月球背面，成為首個(gè)在月球背面硬著陸的探測(cè)器，但并未傳回任何數(shù)據(jù)。
2018年，中國(guó)通過(guò)發(fā)射嫦娥四號(hào)任務(wù)“鵲橋”中繼星，為次年在月球背面著陸的嫦娥四號(hào)提供地月信息聯(lián)通的“天橋”。2019年，嫦娥四號(hào)成功著陸在了月背，著陸區(qū)是月球南極-艾特肯盆地正面的馮·卡門(mén)撞擊坑。艾特肯盆地是太陽(yáng)系中已知最大的撞擊坑之一，也被公認(rèn)為月球上最古老、最深的撞擊盆地。
與月球正面相比，月球背面有更多撞擊坑，月背起伏大、地勢(shì)較高，表面更加粗糙，與月球正面元素分布也存在很大的差異，科學(xué)家對(duì)造成差異的原因給出了多種推論。雖然人類(lèi)已經(jīng)開(kāi)展了100多次月球探測(cè)，但對(duì)月球的起源和演化過(guò)程依然存在許多認(rèn)識(shí)空白。因此，對(duì)月球背面進(jìn)行采樣返回探測(cè)具有重要的科學(xué)意義。
嫦娥六號(hào)在月球背面的月球南極-艾特肯盆地的阿波羅撞擊坑內(nèi)進(jìn)行著陸采樣。該盆地的地質(zhì)年齡距今超過(guò)42億年，保存了月球上古老的巖石，在這里進(jìn)行采樣返回探測(cè)具有很高的科研價(jià)值。
從這里采集月球樣品返回后，科學(xué)家可在實(shí)驗(yàn)室用多種先進(jìn)儀器分析不同地域、不同年齡月壤的結(jié)構(gòu)、物理特性、物質(zhì)組成，從而更加全面地認(rèn)識(shí)月球，深化對(duì)月球的成因和演化、太陽(yáng)系的起源等方面的研究。
嫦娥六號(hào)填補(bǔ)了人類(lèi)獲取月球背面樣本的空白，開(kāi)啟了月球正面與背面的演化差異、電磁場(chǎng)演化和地球大氣演化等重要科學(xué)研究的全新視角，對(duì)月球科學(xué)新突破具有獨(dú)特的價(jià)值，有望在太陽(yáng)系早期撞擊歷史、月球背面的火山活動(dòng)和月球地質(zhì)演化等重大科學(xué)問(wèn)題上取得新的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步拓展人類(lèi)對(duì)月球乃至太陽(yáng)系的認(rèn)知。
嫦娥六號(hào)是我國(guó)探月工程四期的第二次重要任務(wù)，任務(wù)的工程目標(biāo)包括突破月球逆行軌道設(shè)計(jì)與控制技術(shù)，月球背面智能快速采樣技術(shù)和月背起飛上升技術(shù)，實(shí)現(xiàn)月球背面自動(dòng)采樣返回，同時(shí)開(kāi)展有效的國(guó)際合作。其科學(xué)目標(biāo)是在月球背面南極-艾特肯盆地著陸點(diǎn)開(kāi)展區(qū)域形貌探測(cè)和地質(zhì)背景勘察，獲取與月球樣品相關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)分析數(shù)據(jù)，建立現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室分析數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系，以及對(duì)月球背面樣品進(jìn)行系統(tǒng)、長(zhǎng)期的實(shí)驗(yàn)室研究，分析月壤的結(jié)構(gòu)、物理特性、物質(zhì)組成等，深化月球成因和演化歷史的研究。
與嫦娥五號(hào)的構(gòu)造基本相同，嫦娥六號(hào)由軌道器、返回器、著陸器和上升器4部分組成。它比嫦娥五號(hào)搭載了更多的科學(xué)載荷，配置了3臺(tái)國(guó)內(nèi)科學(xué)載荷和4臺(tái)國(guó)外載荷，因此嫦娥六號(hào)不僅可以在月球背面采樣返回，也能在那里進(jìn)行廣泛的原位科學(xué)探測(cè)。
在著陸器上裝的國(guó)內(nèi)的全景相機(jī)用于獲取著陸區(qū)和采樣區(qū)的高分辨率月表圖像；月球礦物光譜分析儀用于獲取月表采樣區(qū)的光譜數(shù)據(jù)，進(jìn)行著陸區(qū)的月表礦物組分的分析研究；月壤結(jié)構(gòu)探測(cè)儀用于探測(cè)月表地下的月壤結(jié)構(gòu)，同時(shí)為鉆取采樣過(guò)程提供信息支持。這些分析數(shù)據(jù)將和后續(xù)的樣品實(shí)驗(yàn)室分析數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)系，能夠豐富和拓展月球樣品實(shí)驗(yàn)室的研究成果。
在著陸器上裝的法國(guó)的氡氣探測(cè)儀用于對(duì)月球表面氡氣同位素開(kāi)展原位探測(cè)，研究揮發(fā)物在月球環(huán)境下傳輸和擴(kuò)散機(jī)制。在著陸器上裝的歐洲航天局的月表負(fù)離子分析儀用于對(duì)月球表面負(fù)離子進(jìn)行探測(cè)，探測(cè)負(fù)離子對(duì)空間、表面和行星體的重要性，研究等離子體和月面的相互作用機(jī)制。巴基斯坦的立方星用于開(kāi)展在軌成像任務(wù)。在著陸器上裝的意大利的激光角反射器用于激光測(cè)距，作為在月球背面的定位絕對(duì)控制點(diǎn)。
月球之旅新突破
與嫦娥五號(hào)任務(wù)在月球正面采樣返回相比，嫦娥六號(hào)任務(wù)是在鵲橋二號(hào)月球中繼星的支持下，在世界上首次實(shí)施月球背面采樣返回，為此突破了月球逆行軌道設(shè)計(jì)與控制、月球背面智能快速采樣和月球背面起飛上升三大關(guān)鍵技術(shù)。
由于是在月球背面著陸，嫦娥六號(hào)沒(méi)有沿著嫦娥五號(hào)開(kāi)辟的道路前往，而是重新選擇了一條最優(yōu)軌道。這是由于嫦娥六號(hào)是在月球背面著陸，而且著陸位置由嫦娥五號(hào)的北緯地區(qū)變?yōu)槟暇暤貐^(qū)。如用嫦娥五號(hào)的環(huán)月順行軌道方案，著陸時(shí)會(huì)比嫦娥五號(hào)出現(xiàn)受曬面調(diào)轉(zhuǎn)180°的情況，從而會(huì)影響采樣過(guò)程中的能源供給等。為了在不大幅調(diào)整探測(cè)器的構(gòu)型布局和硬件產(chǎn)品的前提下，順利化解因著陸點(diǎn)變化帶來(lái)的朝向、姿態(tài)等問(wèn)題，設(shè)計(jì)師們?yōu)殒隙鹆?hào)探測(cè)器重新設(shè)計(jì)了一條環(huán)月軌道—“逆行環(huán)月軌道”方案。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是探測(cè)器在環(huán)月軌道上的飛行方向與月球自轉(zhuǎn)方向相反。這樣一來(lái)，無(wú)需調(diào)整探測(cè)器設(shè)計(jì)方案，就能保證它隨時(shí)隨地“能量十足”。
嫦娥六號(hào)完成世界首次月球背面采樣，且采樣區(qū)域靠近南極。與嫦娥五號(hào)相比，嫦娥六號(hào)的任務(wù)有三個(gè)特點(diǎn)：月球背面相對(duì)地球不可見(jiàn)，為保證數(shù)傳鏈路的連續(xù)性，需要靠鵲橋二號(hào)中繼星搭橋；由于著陸緯度更高一點(diǎn)，與低緯度相比，月壤的風(fēng)化程度更加不充分，月壤中的石塊含量更多，這對(duì)地面的規(guī)劃以及采樣機(jī)構(gòu)的挑戰(zhàn)更大；采樣時(shí)間比嫦娥五號(hào)更短，整體工作流程更復(fù)雜。
因?yàn)樵虑虮趁嬷欣^通信時(shí)長(zhǎng)受限，嫦娥六號(hào)表取采樣時(shí)間比嫦娥五號(hào)縮短了許多。為此，“嫦娥”團(tuán)隊(duì)設(shè)法提高了采樣效率。與嫦娥五號(hào)相比，嫦娥六號(hào)在快速化、智能化和自主化方面有了很大的改進(jìn)。
為了提高采樣自主性和工作效率，“嫦娥”團(tuán)隊(duì)為表取采樣過(guò)程設(shè)計(jì)了17個(gè)獨(dú)立的序列程序，探測(cè)器能自主判讀遙測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)序列程序組合完成表取采樣全部工作。整個(gè)采樣任務(wù)減少了約500條探測(cè)器和地面實(shí)驗(yàn)室的指令交互，從而縮短了采樣時(shí)間。
針對(duì)月背著陸區(qū)月壤特性，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了適應(yīng)月球背面采樣的控制算法和采樣策略，進(jìn)一步提高了采樣的智能化、自動(dòng)化程度，進(jìn)一步增強(qiáng)了月壤采樣效率、采樣能力和在軌工作可靠性。同時(shí)，還為著陸-上升組合體量身設(shè)計(jì)了自主月面工作狀態(tài)設(shè)置、自主定位、應(yīng)急自主采樣和自主起飛等功能，使工作效率得到大幅提升。
6月4日，嫦娥六號(hào)攜帶的“移動(dòng)相機(jī)”自主移動(dòng)并成功拍攝、回傳著陸器和上升器合影。該“移動(dòng)相機(jī)”是月面自主智能微小機(jī)器人，重5公斤，可在月表自主智能移動(dòng)。在嫦娥六號(hào)奔月和落月過(guò)程中，這臺(tái)小機(jī)器人一直被懸掛在著陸器的側(cè)板外。嫦娥六號(hào)完成月背采樣后，這臺(tái)小機(jī)器人自主分離到月球表面，自主移動(dòng)到合適的拍攝位置、自主選擇拍攝角度和自主構(gòu)圖并進(jìn)行成像位置的智能優(yōu)化，最終拍攝了著陸-上升組合體在月球背面的第三視角真實(shí)圖像。
嫦娥六號(hào)任務(wù)的完成，使中國(guó)成為世界上唯一一個(gè)兩度著陸月球背面的國(guó)家，也是人類(lèi)首次從月球背面成功采集月壤。中國(guó)的這一歷史性創(chuàng)舉，不僅代表著中國(guó)在航天領(lǐng)域的技術(shù)突破，更意味著為人類(lèi)探月補(bǔ)上了一塊重要拼圖。作為多個(gè)國(guó)家“集體勞動(dòng)”的成果，嫦娥六號(hào)的意義超越了國(guó)界。它標(biāo)志著人類(lèi)團(tuán)結(jié)合作、和平利用外空的歷史性進(jìn)步，它也讓人們對(duì)中國(guó)2030年前實(shí)現(xiàn)載人登月、2040年前建成一個(gè)完善型的國(guó)際月球科研站增添了更多信心與期待。
（本文作者系全國(guó)空間探測(cè)技術(shù)首席科學(xué)傳播專家，未署名圖片由國(guó)家航天局提供。）
