





文章提出了一種基于最大聲壓向量的整車噪聲傳遞函數評估方法,根據最大聲壓向量法,以車身關鍵零件鈑金厚度作為變量空間,采用Hyperstudy軟件進行DOE分析,確定車身結構敏感點,同時進行自動優化。結果表明,該方法能夠整體評估車身NTF性能,且收到很好的優化效果,具有重要的工程意義。
NTF;最大聲壓向量;NVH;車身優化
U491.9+1A481684
基金項目:
廣西高校中青年教師科研基礎能力提升項目“純電動汽車路噪開發關鍵技術研究”(編號:2024KY1401);2023年度柳州市教師隊伍建設理論與實踐研究課題“虛擬仿真類技能大賽促進教師隊伍成長的研究”(編號:2023-RSA-09);柳州教育科學規劃2023年度職業教育課題“虛擬仿真技術賦能職業教育三教改革的研究與實踐”(編號:2023ZJC070)
作者簡介:
黃志杰(1988—),碩士,工程師,研究方向:整車NVH開發。
0" 引言
噪聲傳遞函數(Noise Transfer Function,簡稱NTF)是指單位輸入激勵與車內噪聲之間的對應函數關系,用來評價車身結構對載荷激勵的靈敏度特性,是影響整車NVH性能的關鍵因素之一。不論是來自路面的激勵,還是發動機的激勵,最終都是通過汽車車身傳入車內,并被乘員所感受,在汽車開發中,車身噪聲傳遞函數(NTF)作為一項集成指標,直接影響整車NVH性能。李訓猛等[1]建立TB車身聲固耦合模型,進行NTF仿真分析和優化,并驗證了優化方案的可行性。鐘超等[2]基于NTF不達標問題,通過模態貢獻量分析與面板貢獻量分析,并結合ODS分析提出優化方案,改善了NTF性能。楊啟梁等[3]基于NTF,對車身地板阻尼板進行拓撲優化,驗證了阻尼板降噪的有效性。高思奇等[4]基于模態貢獻量分析,對TB車身的NTF進行了仿真和測試的對標,并將對標后的CAE模型用于整車NVH開發中。
然而,車身結構的NTF測量點較多,整車NTF曲線多達數百條。如圖1所示為某車身的NTF曲線(駕駛員左耳處),總共200多條曲線,數據量非常龐大。
目前,汽車NVH開發工程師只能根據每一條曲線來評估具體結構的NTF性能水平,無法從眾多的曲線中整體評估車身NTF的總體水平,并從宏觀上判斷車身結構的優劣,從而鎖定優化的方向。
此外,NTF的優化也是NVH開發中非常重要的工作。常用的優化方法是針對單條NTF曲線,基于工作變形模式分析(ODS)、節點貢獻量分析(PFGrid)、板件貢獻量分析(PFpanel)等方法確定車身薄弱位置,對工程師的經驗依賴度很高。傳統的優化方法僅能解決單一曲線的單一超標峰值問題,無法滿足多條曲線的同時優化,在進行較多的NTF曲線優化時,經常出現“此消彼長”的現象,導致NTF優化難度大大增加,因此整車NTF優化工作將花費數月之久的時間。
綜上所述,汽車NVH開發亟須一種能夠對整車NTF總體水平的評價方法。同時,需要一種優化效率高,并能考慮所有曲線和全部頻段的優化方法來實現全局NTF性能的達標。針對上述的相關技術問題,本文提出了基于最大聲壓向量的車身噪聲傳遞函數,從眾多數據曲線中評估整車NTF總體水平的方法。同時,根據該方法,通過Hyperstudy軟件,引入第三類響應函數,對車身NTF性能進行優化。結果表明,該方法可以有效的解決上述棘手問題,改善整車噪聲傳遞函數峰值,提高優化效率。
1" 噪聲傳遞函數原理
噪聲傳遞函數(NTF)是評價車內某點聲壓(如駕駛員右耳處)與輸入激勵力的比值大小,其為結構的固有屬性,只與結構本身相關,與激勵、響應等外界因素無關。在對汽車車身NVH特性研究中,駕駛員耳旁噪聲傳遞函數是一種理想的評價方法。
噪聲傳遞函數的計算基于聲固耦合理論,在結構上施加激勵產生的響應可傳遞至聲學有限元邊界,在耦合計算過程中聲壓亦可作為激勵源影響結構振動,從而影響聲壓的大小,其表達式為:
(Ks+jωCs-ω2Ms)ui+Kcpi=Fsi
(Ka+jωCa-ω2Ma)pi-ω2Mcui=Fai(1)
式中:Ks——結構剛度矩陣;
Cs——結構阻尼矩陣;
Ms——結構質量陣;
Ka——聲學剛度矩陣;
Ca——聲學阻尼矩陣;
Ma——聲學質量陣;
Kc——耦合剛度矩陣;
Mc——耦合質量矩陣;
Fsi——結構激勵矩陣;
Fai——聲學激勵矩陣。
基于最大聲壓向量的車身噪聲傳遞函數評估及優化分析/
黃志杰,張皓惟,何" 雷
2" NTF分析模型的建立
本文采用hypermesh軟件對車身結構和車內聲腔進行網格劃分,并賦予相應的材料和屬性。NTF分析的CAE模型分為車身結構有限元模型、車聲空腔模型、座椅空腔模型,其中車身結構有限元模型是Trimmed Body(帶內飾的車身)模型。如圖2所示。
NTF分析的激勵點包括底盤懸架系統與車身相連的接附點,每個激勵點施加X、Y、Z三個方向的單位激勵,計算工況數量一般gt;200個。
3" 基于最大聲壓向量的NTF數據處理
Altair Compose軟件可方便對CAE計算結果進行編程后處理[5]。本文采用Altair Compose編制程序,讀取分析結果的聲壓數據,并按照式(2)轉化為聲壓級。
Lp=20log10pppre(dB)(2)
式中:Ppre——參考聲壓,取20 μPa。
根據傳遞路徑分析理論,車內噪聲響應總是各接附點激勵引起響應的疊加[6],其中作用最明顯的總是相應頻率點聲壓最大的曲線分量。因此,本文提出基于最大聲壓向量來評估NTF性能,最大聲壓向量表達式為:
PFk=[max(NTFFk)1,max(NTFFk)2,max(NTFFk)3…](k=x,y,z)
PRk=[max(NTFRk)1,max(NTFRk)2,max(NTFRk)3…](k=x,y,z) (3)
式中:PFk、PRk——前懸最大聲壓向量;
max{(NTFFk)i}、max{(NTFRk)i}
(i=1,2,3…)
——前懸和后懸聲壓傳遞函數矩陣每一列的最大聲壓值。
由于整車前懸和后懸結構具有差異,為了研究前后各方向的NTF特點,需要對聲壓數據進行分類。分類原則是:將整車前懸和后懸接附點的X、Y、Z工況的傳遞函數曲線分別作為一類,生成聲壓傳遞函數矩陣。該矩陣的行向量為接附點某激勵方向(X、Y、Z)的全頻段噪聲響應值,矩陣的行數為前懸架或后懸架接附點的個數。本文中某型轎車的前懸架總共有12個接附點,后懸有30個接附點,則該車前懸架的聲壓傳遞函數矩陣為3個(X、Y、Z方向各一個),每個矩陣由12個行向量組成;后懸架的聲壓傳遞函數矩陣為3個,每個矩陣由30個行向量組成。
本文通過自編的Altair Compose程序,按照式(3),將每一個聲壓傳遞函數矩陣縮聚為一個行向量,即最大聲壓向量,整車最大聲壓向量為6個,分別為:前懸X、Y、Z向和后懸X、Y、Z向最大聲壓值向量。如圖3和圖4所示分別為某車型前懸X、Y、Z向的最大聲壓值向量曲線和后懸X、Y、Z向的最大聲壓值向量曲線。
顯然,NTF曲線通過處理后,原來的200多條曲線,最終縮聚為6條最大聲壓值向量曲線,大大簡化了數據分析的復雜度。
4" 基于最大聲壓向量的NTF性能評估
本文中,某型轎車NTF目標線定義為55 dB,圖3中的3條最大聲壓值向量曲線代表了整車前懸架X、Y、Z方向的NTF性能水平;圖4中的3條最大聲壓值向量曲線代表了整車后懸架X、Y、Z方向的NTF性能水平。若某最大聲壓值向量曲線某頻率段超過了目標線,則該曲線的相應頻段需要優化。
為了從宏觀上對車身NTF性能進行整體評估,引入NTF超標系數η和λ:
η=foutftotal(0lt;ηlt;1)
λ=loutltotal(0lt;λlt;1)(4)
式中:fout——最大聲壓向量曲線超過目標值的頻率長度總和;
ftotal——總頻率長度(一般為300 Hz);
lout——超過目標值的聲壓傳遞函數曲線數;
ltotal——聲壓傳遞函數曲線數總和。
超標系數η和λ越接近0,表明車身的NTF性能越好;越接近1,表明車身NTF性能越差。
整車NTF性能評估方法如下:
(1)當λ≥0.4且η≥0.4時,
表明整車40%的NTF曲線超標,同時40%的頻段超標,說明整車NTF性能較差,車身整體結構設計不合理。根據工程經驗,無法通過簡單調整車身鈑金厚度進行NTF性能優化,使之全部達標。需結合車身其他性能指標(如碰撞性能、疲勞耐久性能等)去優化車身的主要結構框架,如增大車身各梁截面的尺寸及剛度,才能滿足性能要求。
(2)當λ≥0.4且η<0.4時,
表明整車40%的NTF曲線超標,但是超標的頻段較少,整車大部分NTF曲線超標的頻段較為集中,根據工程經驗,問題點集中在車身少數框架結構的設計上。此時結合車身其他性能(如車身模態、車身剛度等)即可判斷車身結構問題點,加強薄弱處框架結構,可解決大部分NTF性能問題。
(3)當λ<0.4時,
表明整車超標的NTF曲線≤40%,說明車身主要承力框架設計優良,可通過調整車身鈑金厚度,優化NTF性能。
5" 基于最大聲壓向量的NTF性能優化
以下的優化僅針對λ<0.4的情況進行,本文通過Altair Compose編程,將上述最大聲壓向量曲線中超過性能目標值的頻段依次進行RMS處理,并計算響應函數Rs:
RMS=∑nui=nlLPi2nu-nl+1
Rs=RMS-T(5)
式中:nl和nu——最大聲壓向量曲線某頻段超過目標值的下限頻率和上限;
LPi——最大聲壓向量曲線某頻段超過目標值的具體聲壓級(該點頻率為i);
T——NTF目標值(55 dB)。
根據式(5),建立優化的數學模型為:
min" RS
s.t.
0.8≤Ti≤2.5
0.85≤m/Mbase≤1.2(i=1,2,3,4…)(6)
式中:T——車身零件鈑金厚度;
m——優化后車身總重量;
Mbase——優化前車身總重量。
在Hyperstudy軟件中注冊Compose求解器,優化過程中Hyperstudy軟件將自動調用Compose軟件計算式(5)中的響應函數R。
優化前,采用拉丁超立抽樣進行DOE分析[7]。本文針對某轎車進行鈑金零件厚度DOE分析,再根據帕雷多(Pareto)圖的分析結果,按變量貢獻量大小排列,從中選出15個對NTF最大向量曲線峰值最有效的零件厚度作為優化變量,進行下一步優化。Pareto分析結果如圖5所示。
在Altair Hyperstudy軟件中設置采用ARSM優化算法進行多目標參數優化,將目標函數設置成最小化,軟件將對零件厚度變量重新進行性能匹配,從中找到最優的變量組合,保證目標函數最小,從而達成性能目標。最終的優化結果如表1所示。
典型最大聲壓向量的最終優化結果如圖6和圖7所示。
由圖6、圖7可知,通過優化后,最大聲壓向量曲線峰值在140~180 Hz以及200~250 Hz頻率段分別下降了10 dB和5 dB,NTF性能有了明顯的改善,基本符合開發目標值的要求。
6" 結語
基于最大聲壓向量法的NTF性能評估法解決了無法從整體上對NTF進行評估的弊端,該方法使工程師能根據最大聲壓向量超標系數直觀評價NTF性能的優劣,并初步判斷車身結構弱點。同時,依據最大聲壓向量曲線,采用Hyperstudy軟件進行鈑金厚度優化,可以對車身關鍵零件的厚度重新進行性能匹配優化,最終使NTF性能符合開發要求。
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20240420