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單壟洋蔥聯合收獲機設計與試驗

2025-01-19 00:00:00王小煒王會強張勇李文翔孫玉林孫廣軍
中國農機化學報 2025年1期

摘要:針對現有洋蔥收獲機功能比較少、收凈率低下等問題,以壟作洋蔥收獲為目標,設計一款單壟洋蔥聯合收獲機。主要由挖掘裝置、交接輸送裝置、蔥秧分離裝置、分選裝置、收集裝置等部分組成,能夠一次性完成一壟洋蔥的挖掘、蔥土分離、去秧、分選、收集等作業。在闡述總體結構及工作原理的基礎上,對輥動式挖掘鏟進行模態分析,判斷挖掘鏟在工作中不會產生共振與疲勞損傷,并對輸送桿條進行靜力學分析,判斷桿條剛度滿足要求,整體變形也比較微弱,不會影響輸送桿條的使用。田間試驗結果表明:挖掘鏟的轉速為288r/min、收獲機的前進速度為0.58m/s、蔥土分離裝置的線速度為0.91m/s時,對應的挖凈率為97.433%、損傷率為2.981%。

關鍵詞:洋蔥;收獲機;農業機械;挖掘鏟;模態分析

中圖分類號:S225.92

文獻標識碼:A

文章編號:2095-5553 (2025) 01-0044-09

Design and experiment of single ridge onion combine harvester

Wang Xiaowei1, Wang Huiqiang1, Zhang Yong2, Li Wenxiang 3, Sun Yulin4, Sun Guangjun5

(1. College of Mechanical and Electrical Engineering, Hebei Agricultural University, Baoding, 071001, China;

2. Baoding Polytechnic Secondary Professional School, Baoding, 071000, China; 3. Guantao Feixiang Machinery and

Equipment Manufacturing Co., Ltd., Handan, 056000, China; 4. Hebei Field Water-Saving Irrigation Equipment

Co., Ltd., Handan, 056000, China; 5. Tangshan Lijun Machinery Manufacturing Co., Ltd., Tangshan, 063000, China)

Abstract:

Aiming at the problems of less function and low net rate of existing onion harvesters, a single ridge onion combine harvester is designed with the goal of ridge onion harvesting. It is mainly composed of excavation device, transfer conveying device, onion seedling separation device, sorting device, collection device and other parts. It can complete the excavation, onion soil separation, seedling removal, sorting, collection and other operations of a ridge of onion at one time. On the basis of expounding the overall structure and working principle, the modal analysis of the roller-driven digging shovel is carried out to judge that the digging shovel will not produce resonance and fatigue damage in its work, and the static analysis of the conveying rod is carried out to judge that the stiffness of the rod meets the requirements, and the overall deformation is relatively weak, which will not affect the use of the conveying rod. The field test results show that when the rotation speed of the digging shovel is 288r/min, the forward speed of the harvester is 0.58m/s, and the linear speed of the onion-soil separation device is 0.91m/s, the corresponding digging rate is 97.433%, and the damage rate is 2.981%.

Keywords:

onion; harvesting machine; agricultural machinery; digging shovel; modal analysis

0"引言

洋蔥是典型的2年生植物[1],具有很高的食用價值、營養價值以及藥用價值[2]。其原產于中亞地區,后在世界范圍內廣泛栽植[3],全球洋蔥年平均生產面積約為3800khm2,年產量約為9.8×109t[4]。

洋蔥收獲相比于其它根莖類作物來說更加復雜,而且在未來,大規模的洋蔥種植將成為我國洋蔥種植產業的發展方向,全程聯合收獲機在未來市場中也將占據主導地位[5]。目前洋蔥產量較大的中國、印度、美國和日本這四個國家中,只有美國和日本實現了洋蔥的全程機械化。

國外的洋蔥收獲機有意大利的0L-1400型洋蔥收獲機、美國的TL4400XT洋蔥收獲機、丹麥的一系列洋蔥收獲機具等,主要為大型收獲設備。我國洋蔥種植區域跨度比較大,地形和地貌較為復雜,大型收獲機具不適用于我國的洋蔥種植模式,而且國外的洋蔥收獲機的價格較為昂貴,也容易出現溝通困難導致售后服務不及時等問題[6],所以國外的收獲機雖然先進,但是在我國的使用率非常小。而國內的洋蔥在收獲階段,主要還是以人工挖掘、撿拾為主,不過勞動強度較大,費時費工,嚴重制約了我國洋蔥種植面積的擴大。雖然國內也有一些廠家設計了幾款洋蔥收獲機,像青島農業大學設計的圓蔥收獲機,可以一次性收獲四行的洋蔥;甘肅酒泉市農業機械推廣站研制的4U-125型洋蔥挖掘機[7, 8],能一次性完成洋蔥的挖掘、蔥土分離和鋪條作業,但是這些設備原理還是比較簡單,功能比較少,對洋蔥的損害較大,收凈率低下,無法實現大規模機械化作業。除此之外,我國真正可以應用的洋蔥收獲機專利也不多,收獲洋蔥的質量和效果也遠遠無法達到生產需求[9]。

針對目前國內外研究現狀,設計一款適用于壟作洋蔥收獲的收獲機,通過對該收獲機收獲作業過程的分析得出其各機構的相關工作參數,并通過開展田間試驗確定各機構最佳的參數組合,以滿足洋蔥收獲機的性能要求。

1"整機結構與工作原理

1.1"洋蔥的種植農藝及物理特性

通過調研發現,在國內市場,紅皮洋蔥是種植最廣泛的,大約占全部洋蔥總面積的55%,剩下的28%為黃皮洋蔥,17%為白皮洋蔥。同時,洋蔥種植要求肥沃、疏松、通氣的土壤,而沙壤土的特點相對符合洋蔥的生長要求,故針對在沙壤土中壟作種植的紅皮洋蔥展開研究。經調查,紅皮洋蔥的壟作種植農藝一般起壟寬度為1250mm,高度為100mm,洋蔥的種植株距和行距都為150mm,種植深度為30mm。

在洋蔥收獲期,選取一塊洋蔥長勢良好的地塊,用五點法在該地塊取樣,并在每個取樣點連續測定30株洋蔥,最終得到該地塊洋蔥主要的物理特性參數如表1所示。

1.2"整機結構及工作原理

單壟洋蔥聯合收獲機由挖掘裝置、交接輸送裝置、蔥秧分離裝置、分選裝置、收集裝置等組成,能夠一次性完成一壟洋蔥的挖掘、蔥土分離、去秧、分選、裝袋等作業。其中,切片裝置、輥動式挖掘鏟、帶桿式蔥土分離裝置組成挖掘裝置。單壟洋蔥聯合收獲機結構如圖1所示。單壟洋蔥聯合收獲機的具體參數如表2所示。

作業時,調整液壓缸控制挖掘部分的挖掘深度,通過左右切片切斷土壤和雜草,并輔助收獲機對行,收獲機依托橡膠輪胎沿壟前行。輥動式挖掘鏟通過滾動翻動洋蔥底部的泥土,將洋蔥向后上方輕輕拋起,配合帶桿式蔥土分離裝置完成洋蔥挖掘和第一次蔥土分離。挖掘好的洋蔥在帶桿式蔥土分離裝置輸送帶的輸送下由交接輸送裝置向上抬升并完成第二次蔥土分離。后方的蔥秧分離裝置對洋蔥秧苗進行去除,再經過分選裝置淘汰尺寸過小的洋蔥,最后進入收集裝置。

2"關鍵機構設計

2.1"挖掘裝置機構設計

單壟洋蔥聯合收獲機挖掘裝置由切片裝置、輥動式挖掘鏟、帶桿式蔥土分離裝置等機構組成,其中,連接機架、主動軸、輸送帶、輸送桿條、驅動輪、導向輪、抖動輪、梅花輪以及張緊裝置組成帶桿式蔥土分離裝置,如圖2所示。帶桿式蔥土分離裝置在輸送帶的張緊邊下方安裝抖動輪,抖動輪中心線與驅動輪中心線間存在一定的偏距,可使輸送帶在運行過程中實現上下抖動,加大對土塊的破壞,相比于平面柵條式分離篩、滾筒篩等機械式分離機構,這種結構分離土塊和洋蔥的性能強。

2.1.1"切片裝置設計

針對不同地區的洋蔥挖掘深度不一致,挖掘部分前端安裝有切片裝置,主要負責在機具前進時切斷土壤和雜草,并防止挖起的洋蔥滑到壟溝,且有輔助收獲機對行的作用。

通過前期對洋蔥種植農藝的調查,再結合作業的土壤類型、條件以及收獲機質量的綜合考慮,確定該切片直徑為600mm,厚度為10mm,并通過可調節的裝置固定在帶桿式蔥土分離裝置上。這使得用戶可以根據不同的作業需求進行調整,從而實現更加精確地控制。該切片裝置如圖3所示,由切片、切片軸、切片臂、調節器組成,將兩個切片分別與兩個調節器進行組合,兩個調節器分別與帶桿式蔥土分離裝置的兩個側板固定連接,使切片變成可調節的,方便操作。

2.1.2"輥動式挖掘鏟設計

成熟的洋蔥會有1/3~1/2的鱗莖暴露在土壤外[10],該研究又主要針對壟作洋蔥種植,故設計了一款輥動式挖掘鏟[11, 12],如圖4所示。該挖掘鏟既避免了固定式挖掘鏟易造成土壤堆積的缺點,又避免了振動式挖掘鏟易造成蔥秧和雜草纏繞機具難以清理的弊端,而且挖掘鏟滾動時可以翻動土壤,這樣上土均勻,松土效果好,有利于篩土工作;且所需牽引動力較小,不會產生堵塞;收獲過程又可以擊碎土垡,減少對后面機具的影響,可以延長機具壽命。

該輥動式挖掘鏟的截面為六邊形,在土壤中的運動軌跡如圖5所示。在洋蔥收獲時,挖掘鏟會隨著調整好挖掘深度的挖掘裝置從壟頭開始進入土壤,并隨著收獲機向前行駛,挖掘鏟開始向后旋轉,挖掘鏟的六條邊就會翻動洋蔥下方的土壤,并將洋蔥連同土壤向后輕輕拋起進入帶桿式蔥土分離裝置。根據田間試驗的工作情況以及相似機具的設計經驗,設置轉速n為240~360r/min。

2.1.3"帶桿式蔥土分離裝置機構設計

帶桿式蔥土分離裝置目的是將挖掘鏟挖起的洋蔥與土塊分離并輸送到下一部分,該輸送桿條采用直—彎—直桿輸送桿條[13],如圖6所示。該輸送帶采用圓弧同步帶,在傳遞動力時具有較高的傳動效率,能夠有效地減少傳動能量的損失,且傳動精度更高,不容易出現滑動或打滑等現象,噪音和振動都相對較小,可以長時間穩定運行,不易出現故障。

帶桿式蔥土分離裝置要求能夠分離挖掘部分帶起的土塊、殘余地膜和雜草,又不能使鱗莖較小的洋蔥從鏈桿間掉落[14],洋蔥鱗莖的橫徑范圍為60~100mm,因此,輸送桿條的間距設定為62mm,桿條的直徑設定為12mm,彎桿條的凹槽深度設定為25mm,桿條表面應套有橡膠,防止分離過程中損傷洋蔥。

為了保證洋蔥不會倒滑,帶桿式蔥土分離裝置的傾角β 存在一臨界值β0,βgt;β0時,洋蔥將無法沿桿條輸送方向向后上方滑動,從而出現洋蔥倒滑的現象;只有當βlt;β0時才能順利把洋蔥塊輸送到帶桿式蔥土分離裝置末端,但β角也不能過小,否則會導致輸送帶過長。當洋蔥塊在輸送桿條上處于滑動的臨界狀態時,受力分析如圖7所示。

將與帶桿式蔥土分離裝置運行方向相同的方向設置為X軸的正方向,將垂直于帶桿式蔥土分離裝置運行方向的方向設置為Y軸的正方向,對其列力平衡方程得

Gcosβ0=F1sinα1+F2sinα2

Gsinβ0=F1cosα1-F2cosα2

(1)

式中:

β0——

帶桿式蔥土分離裝置傾角臨界值,(°)。

解得

F1=Gcos(β0-α2)sin(α12

F2=Gcos(β02)sin(α12

(2)

只有使洋蔥所受的平行于地面方向的合外力方向是與收獲機前進方向相反的,就可確保洋蔥可以正常輸送而不會往回滾,即

F1cos(α1+β)-F2cos(α2-β)gt;0

(3)

沿收獲機前進方向的相反方向的合外力越大,就說明該裝置越有著良好的輸送洋蔥的能力。由式(3)可知,當α1減小、α2增大時,沿收獲機前進方向的相反方向的合外力就會增大,保證輸送桿條可以更好地輸送洋蔥。該直—彎—直桿條配置又增大了分離裝置的工作傾角,進一步提升了蔥土分離裝置的輸送能力和分離能力,也在一定的程度上降低了洋蔥的損傷率。

洋蔥在輸送過程中,帶桿式蔥土分離裝置輸送桿條的線速度若過快,就會損傷洋蔥,通常其線速度與收獲機前進速度(v0=0.6m/s)的比值需略大于1[15],范圍可設定為0.8~1m/s;為了防止洋蔥在輸送過程中發生過多的碰撞,洋蔥在帶桿式蔥土分離裝置上的運動時間一般小于5s。

2.2"洋蔥交接輸送裝置機構設計

該交接輸送裝置采用刮板式升運裝置,作用是將經過帶桿式蔥土分離裝置的洋蔥提升輸送到蔥秧分離裝置,由弧柵交接機構、刮板、輸送桿條、張緊輪裝置和機架組成,如圖8所示。

挖掘裝置上的洋蔥要能夠準確落入交接輸送裝置上的刮板間隙,且不會損傷洋蔥,因此,交接輸送裝置除了要調整到適當的傾角外,其運行速度必須小于帶桿式蔥土分離裝置的輸送速度[16]。以洋蔥為研究對象,將帶桿式蔥土分離裝置上的洋蔥的復雜運動簡化為質點運動,以帶桿式蔥土分離裝置的最高點為原點建立坐標系,如圖9所示。

由圖9可知,洋蔥拋物運動的方程為

x=v1tcosβ

y=v1tsinβ-12gt2

(4)

式中:

t——洋蔥拋物運動的時間,s;

g——重力加速度,取9.8m/s2。

又因為

tanθ=yx

(5)

由式(4)和式(5)可得,洋蔥拋物運動的時間

t=2v1(sinβ-cosβtanθ)g

(6)

則洋蔥落到刮板上的瞬時速度為

vx=v1cosβ

vy=v1sinβ-gt

v=vx2+vy2

(7)

式中:

vx——

洋蔥落到刮板上水平方向的瞬時速度,m/s;

vy——

洋蔥落到刮板上垂直方向的瞬時速度,m/s;

v——洋蔥落到刮板上的瞬時速度,m/s。

解得

v=v11-4sinβcosβtanβ+4cos2βtan2θ

(8)

交接輸送裝置的運行速度過慢時,會出現多個洋蔥堆積造成浪費,運行速度過快時,會造成洋蔥與刮板和輸送桿條碰撞導致損傷洋蔥,根據前期試驗可知,交接輸送裝置的運行速度應取0.6~0.72m/s。交接輸送裝置的傾角過大時,不利于洋蔥的提升輸送,傾角過小時,會影響整機的尺寸,故傾角取60°~70°。

2.3"蔥秧分離裝置機構設計

成熟的洋蔥根部和秧苗會變得枯黃,且秧苗通常會變得干燥且脆弱,比較容易折斷,故采用多組相對轉動的轉動輥[17, 18]將秧苗夾斷,該蔥秧分離裝置由機架、傳送帶、洋蔥導流板、電機、轉動輥、張緊裝置和洋蔥導出板組成,如圖10所示。

作業時,電機輸出端可帶動齒輪轉動,齒輪又帶動轉動輥轉動,轉動輥帶動連接齒輪轉動,并使得連接齒輪帶動另一個連接齒輪轉動,使得相鄰的兩個轉動輥相對轉動,其余幾組轉動輥與這一組轉動輥的轉動方式相同,從而使得相鄰的兩個轉動輥可夾去洋蔥上的秧苗,在去秧過程中不會傷到洋蔥,提高洋蔥去秧質量。

2.4"分選裝置機構設計

分選裝置由機架、篩分帶和洋蔥導出板組成,如圖11所示。經過蔥秧分離后的洋蔥會落入分選裝置,并隨著篩分帶向后運輸,篩分帶由天然橡膠制成,篩分孔的尺寸由不同的要求決定,在此篩分過程中,過小或者無法商業化利用的洋蔥將會從篩分孔中落下,作為有機肥料從洋蔥導出板上放回土壤,以幫助以后的植物生長和提高產量,合格的洋蔥會進入后端的收集裝置。

2.5"收集裝置機構設計

收集裝置由張緊機構、傳送帶、機架、洋蔥分流板、洋蔥收集口和調節隔板組成,如圖12所示。合格的洋蔥會隨著傳送帶向后運輸,并經洋蔥分流板將洋蔥分成左右兩批次后通過第一個洋蔥收集口進行裝袋,第一袋裝滿后通過調節隔板讓后續洋蔥從第二個收集口進行裝袋,并依次向后裝袋。

3"仿真分析

3.1"輥動式挖掘鏟模態分析

挖掘裝置在挖掘過程中機器會伴隨產生大量的振動,當裝置的運動與自身材料、結構之間頻繁達到共振條件時,裂紋、斷裂等材料損傷便會在挖掘裝置內部或表面形成[19]。挖掘鏟是挖掘裝置的主要工作部件,因此,在工作過程中,為了保證其在旋轉運動過程中不會在內部產生共振現象,發生疲勞損傷,需要對挖掘鏟的旋轉頻率進行模態分析,通過模態分析得到挖掘鏟的臨界轉速。

利用Ansys軟件對輥動式挖掘鏟進行模態分析,得到的6階振動頻率如表3所示。經分析后得到6階模態圖如圖13所示。

由式(9)可以確定各階模態的共振轉速

n=60f

(9)

式中:

n——挖掘鏟的共振轉速,r/min;

f——挖掘鏟的旋轉頻率,Hz。

代入計算得,n1=9189r/min,n2=9201.6r/min,n3=25045.8r/min,n4=25078.2r/min,n5=48384.6r/min,n6=48444r/min。

各模態下所對應的共振轉速均大于挖掘鏟的設計轉速(240~360r/min),因此斷定挖掘鏟在工作中不會產生共振與疲勞損傷。

3.2"輸送桿條靜力學分析

輸送桿條是帶桿式蔥土分離裝置的核心部件,隨著洋蔥被挖起輸送桿條也會頻繁受力,一旦桿條損壞就會嚴重影響洋蔥的收獲效率,故對輸送桿條進行靜力學分析。利用Ansys軟件對輸送桿條進行靜力學分析,由于洋蔥鱗莖的不規則性,洋蔥與輸送桿條的接觸面以及接觸位置均是不固定的,所以取桿條正中心沿桿條徑向投影為1mm×1mm的正方形位置進行仿真[20]。單顆洋蔥鱗莖質量為200~300g,假設一次挖起5顆洋蔥,則單根輸送桿條的最大承載力為15N,全部施加在正方形位置上,載荷壓強為15MPa,最后得到輸送桿條的應力、應變和總變形圖如圖14所示。

根據圖14(a)~圖14(c),直桿條的最大等效應力為36.37MPa,最大等效應變為1.90×10-4mm,最大總變形為0.91mm;根據圖14(d)~圖14(f),彎桿條的最大等效應力為17.26MPa,最大等效應變為8.69×10-5mm,最大總變形為0.66mm,桿條材料選用Q235鋼,屈服強度為235MPa,最大等效應力遠小于其屈服強度,所以桿條剛度完全滿足要求,整體變形也比較微弱,不會影響輸送桿條的使用。

4"洋蔥收獲試驗與結果分析

4.1"試驗條件與方法

為確定洋蔥聯合收獲機挖掘部分最佳工作參數,于2022年9月在河北承德市萬聯機械制造有限公司試驗田進行性能試驗。試驗田洋蔥種植為壟作種植,壟寬1250mm,壟高100mm,土壤為沙壤土。試驗過程中,挖掘深度為100mm,每次收獲壟長100mm,配有2名工人在收集裝置兩側進行洋蔥的裝袋。

4.2"試驗因素與指標選取

根據前文的力學分析并結合洋蔥聯合收獲機實際作業經驗,選擇挖掘鏟轉速、機具前進速度及蔥土分離裝置線速度為試驗因素,將洋蔥鱗莖的挖凈率和損傷率作為評價指標,進行正交試驗,使用表4所示的因素編碼。挖掘鏟轉速越快,拋起的洋蔥和土壤越高,越容易被蔥土分離裝置收集,挖凈率越高; 機具前進速度越快,蔥土分離裝置越容易收集到被拋起的洋蔥,挖凈率越高;蔥土分離裝置線速度適中時,機構間相互配合較好,挖凈率越高。挖掘鏟轉速、機具前進速度和蔥土分離裝置線速度越快,洋蔥鱗莖受到的沖擊越大,損傷率越高。

每次平行試驗后,人工收集未被機具收集的洋蔥,并用電子秤分別稱量收集裝置上的洋蔥總質量M1和未被收集的洋蔥質量M2,再人工篩選并稱量損傷洋蔥質量M3,其中,損傷洋蔥是指被機器作業損傷到鱗莖果肉的洋蔥。由式(10)、式(11)計算挖凈率Y1和損傷率Y2。

Y1=M1M1+M2×100%

(10)

Y2=M3M1×100%

(11)

式中:

M1——收集裝置上的洋蔥總質量,kg;

M2——未被收集的洋蔥質量,kg;

M3——損傷洋蔥質量,kg。

4.3"試驗結果與參數優化

根據實際作業要求,對挖掘鏟轉速、機具前進速度及蔥土分離裝置線速度進行試驗研究,最終結果如表5所示,X1、X2、X3 為對應的因素編碼值。

將表5數據導入Design-Expert軟件建立回歸模型并進行方差分析,最終得到的結果如表6所示。

由表6可知, X1、X2、X3、X1X2、X2X3、X32對挖凈率Y1有顯著影響, X1、X2、X3、X2X3、X32對損傷率Y2有顯著影響。在保證挖凈率Y1和損傷率Y2的模型顯著,失擬不顯著的情況下,排除不顯著的回歸項后,得到的回歸方程如式(12)、式(13)所示。

Y1=

97.66+1.52X1+0.302 5X2+0.167 5X3

0.247 5X1X2+1.04X2X3-0.351 4X32

(12)

Y2=

3.29+1.08X1+1.033 75X2+0.469 9X3+

0.527 5X2X3-0.476 5X32

(13)

使用Design-Expert軟件對各參數進行優化。設置約束條件為

maxY1

minY2

240 r/min≤x1≤360 r/min

0.5 m/s≤x2≤0.7 m/s

0.8 m/s≤x3≤1 m/s

(14)

得到較優的參數組合:挖掘鏟轉速、機具前進速度及蔥土分離裝置線速度分別為287.738r/min、0.581899m/s和0.913892m/s,此時模型預測的挖凈率和損傷率分別為97.223%和3.012%??紤]到實際田間試驗時的可操作性,將挖掘鏟轉速、機具前進速度及蔥土分離裝置線速度分別設置為288r/min、0.58m/s和0.91m/s,此時洋蔥挖凈率和洋蔥損傷率分別為97.433%和2.981%,該數據與優化結果基本一致,滿足洋蔥收獲的基本要求。

5"結論

1) 針對目前洋蔥收獲機的國內外研究現狀,設計一款適用于壟作洋蔥收獲的收獲機,由挖掘裝置、交接輸送裝置、蔥秧分離裝置、分選裝置、收集裝置等部分組成,并通過對收獲機作業過程的力學分析與運動學分析得出其各機構的工作參數,可一次性完成一壟洋蔥的挖掘、去土、升運、去秧、收集裝袋等作業。

2) 對輥動式挖掘鏟進行模態分析,通過各階模態下所對應的共振轉速的分析判斷挖掘鏟在工作中不會產生共振與疲勞損傷;對輸送桿條進行靜力學分析,通過對直桿條和彎桿條等效應力、等效應變和總變形的分析判斷桿條剛度完全滿足要求,整體變形也比較微弱,不會影響輸送桿條的使用。

3) 田間試驗選擇挖掘鏟轉速、機具前進速度及蔥土分離裝置線速度為試驗因素,洋蔥的挖凈率和損傷率作為評價指標,進行正交試驗,通過方差分析和響應面分析,剔除不顯著項,建立單壟洋蔥聯合收獲機挖掘部分參數優化模型,得到最優參數組合:挖掘鏟轉速為288r/min、機具前進速度為0.58m/s、蔥土分離裝置線速度為0.91m/s,對應的挖凈率為97.433%、損傷率為2.981%,能較好地滿足實際的洋蔥收獲作業要求。

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