基于無人機光譜圖像多數據融合的大豆地上生物量估測研究

摘要：

為提高大豆地上生物量（AGB）估測精度，提出基于無人機遙感技術的多數據融合估測AGB方法。使用多光譜無人機獲取大豆始花期、始粒期冠層光譜圖像，利用9種植被指數分別構建基于偏最小二乘回歸（PLSR）和Lasso回歸的葉面積指數（LAI）估測模型，并通過數字表面模型（DSM）估測大豆株高。將株高、LAI和9種植被指數作為模型參數，構建大豆AGB估測模型，分別對比PLSR與Lasso在始花期與始粒期的模型精度，確定最優AGB估測模型。結果表明：株高估測模型始花期R²=0.81，始粒期R²=0.87，株高擬合效果良好；LAI估測模型PLSR方法優于Lasso方法，始花期R²=0.81，始粒期R²=0.82；利用PLSR和Lasso回歸兩種方法構建AGB估測模型，通過對比分析PLSR的估測精度高于Lasso回歸，始花期R²=0.65，始粒期R²=0.66；通過相關性分析，株高、LAI和植被指數與AGB呈現顯著水平，在不同時期利用PLSR方法估測AGB的效果均優于Lasso方法，始花期和始粒期的R²、RMSE分別為0.80、0.17和0.82、1.26；利用不同時期估測模型驗證不同大豆品種AGB精度均為85%以上。

關鍵詞：大豆；地上生物量；多光譜；植被指數；株高；葉面積指數

中圖分類號：S252+.9； S565.1

文獻標識碼：A

文章編號：2095-5553 （2025） 01-0151-07

Study on estimation of soybean aboveground biomass based on multi data fusion of

unmanned aerial vehicle spectral images

Zhang Qing¹， Li Jinyang¹， Shi Wenqiang¹， Qi Liqiang¹， Zhang Wei^{1， 2}

（1. "College of Engineering， Heilongjiang Bayi Agricultural University， Daqing， 163319， China； 2. Key Laboratory of

Soybean Mechanization Production， Ministry of Agriculture and Rural Affairs， Daqing， 163319， China）

Abstract：

In order to improve the accuracy of aboveground biomass （AGB） estimation in soybean， a multi-data fusion method based on UAV remote sensing technology was proposed to estimate AGB. A multispectral UAV was used to acquire canopy spectral images of soybean at the flowering and grain initiation stages， and nine vegetation indices were used to construct leaf area index （LAI） estimation models based on partial least squares regression （PLSR） and Lasso regression， and the height of soybean plants was estimated by digital surface modeling （DSM）. The plant height， LAI， and 9 vegetation indexes were used as model parameters to construct a soybean AGB estimation model， and the model accuracy of PLSR and Lasso during the initial flowering and grain stages was compared respectively to determine the optimal AGB estimation model. The results showed that the plant height estimation model had R²=0.81 at the beginning of flowering and R²=0.87 at the beginning of grain stage， which was a good fit for plant height. The PLSR method of LAI estimation was better than the Lasso method， with R²=0.81 at the beginning of flowering and R²=0.82 at the beginning of grain stage. The AGB estimation model was constructed by using the two methods of regression of PLSR and Lasso. The estimation accuracy of PLSR was higher than that of Lasso regression， with R²=0.65 at the beginning flower stage and R²=0.66 at the beginning grain stage. Through correlation analysis， plant height， LAI and vegetation index showed significant levels with AGB， and the estimation of AGB by using the PLSR method was better than that of the Lasso method at different periods， with R²"and RMSE at the beginning flower stage and the beginning grain stage， respectively， being 0.80， 0.17 and 0.82， 1.26 at the beginning flower and beginning grain stages， respectively. The accuracy of AGB of different soybean varieties was more than 85% by using the estimation models at different periods.

Keywords：

soybeans; above-ground biomass; multispectral; vegetation index; plant height; leaf area index

0"引言

地上生物量（Aboveground Biomass，AGB）是經濟學產量的基礎，可用于評估大豆生長和生產力。通過對AGB的實時監測，了解大豆的生長狀況、預測產量，并采取相應的農業措施，以提高大豆產量和質量。農學專家通常在始花期和始粒期研究AGB積累與產量關系，始花期AGB反映從出苗到此時期生物量積累的水平，始粒期是AGB最大的時期，能夠增強植物進行光合作用的能力，提高大豆的生長速度和產量^［1］。傳統測量大豆AGB方法有調查法、手工割取法及梯度法等，測量效率低，還會對植株造成直接損壞。因此，有必要利用信息化手段快速無損估測大豆AGB，為高產優質大豆品種選育提供決策依據^［2］。

隨著現代科技的快速發展，無人機遙感平臺搭載多光譜傳感器可快速捕捉光譜數據，實現大范圍內空間圖像等相關信息的快速獲取^［3］。目前，國內外已有大量研究學者利用無人機平臺獲取作物冠層光譜數據，使用植被指數建立經驗模型估測作物長勢參數。劉楊等^［4］采集馬鈴薯多光譜圖像提取光譜信息構建植被指數和紋理特征，根據實地獲取的AGB數據，構建馬鈴薯AGB估測模型，該模型結合多光譜圖像信息和地面實測數據準確地估測了馬鈴薯AGB。Han等^［5］使用6種植被指數結合不同回歸算法，對比田間實測數據，估測不同時期玉米AGB。鄧江等^［6］利用4種植被指數建立棉花AGB估測模型，得到不同植被指數在各時期的估測精度。徐新娟等^［7］利用無人機獲取大豆冠層圖像，通過3種植被指數利用逐步回歸分析方法建立大豆AGB估測模型。以上方法主要通過植被指數估測作物不同時期的AGB，但隨著作物的生長，冠層覆蓋度較大，導致植被指數發生飽和，進而影響估測精度。為此，研究學者通過引入新的模型參數提高模型估測精度。如陶惠林等^［8］利用無人機圖像生成冬小麥作物表面模型，用于估測作物株高，結合提取的21種植被指數，構建不同生育期AGB估測模型，融入株高參數的模型精度R²提升了0.098。劉楊等^［9］利用偏最小二乘回歸和嶺回歸兩種方法結合13種植被指數融合株高參數構建馬鈴薯不同生育期AGB估算模型，融合后的模型精度比原模型有較大提升。Shu等^［10］利用無人機平臺獲取玉米冠層圖像，用于估測玉米株高和葉面積指數（Leaf Area Index，LAI），利用株高和LAI構建玉米AGB估測模型，與NDVI構建的AGB估測模型R²提升0.03；陸國政等^［11］利用無人機獲取大豆冠層圖像，利用植被指數結合株高作為模型參數變量，通過最小二乘法建立多元線性回歸模型估算大豆AGB，并采用混合法構建AGB估測模型，模型結果為R²=0.714，RMSE=0.393，證明株高、LAI和AGB顯著相關，將株高作為估測AGB的模型參數可以大幅度提高模型精度。

綜上所述，作物AGB估測可以通過引入新的模型參數提高模型精度，且研究學者證明株高和LAI與AGB呈顯著相關，為此可以借鑒用于構建AGB估測模型。因此，以大豆植株為研究對象，利用多光譜無人機獲取大豆始花期和始粒期冠層圖像數據，估測作物株高、LAI數據，并結合植被指數構建大豆不同生育期AGB估測模型。采用偏最小二乘回歸（PLSR）和套索算法（LASSO）方法構建大豆不同生育期的AGB估算模型，對比不同模型估測精度，篩選最優AGB估測手段。

1"材料與方法

1.1"試驗設計

為構建適用于不同品種的大豆AGB估測模型，在黑龍江省黑河市尖山農場進行試驗，試驗田采用輪作種植模式，前茬作物為玉米。選取當地主栽10個大豆品種進行試驗，具體大豆品種如表1所示。

單個品種種植面積為6.6m×10.0m，保苗株數35萬株/hm²。采用1.1m壟上三行種植模式，該模式充分利用壟臺邊際效應，增加單位面積的作物數量，進而提高作物產量^［12］。

1.2"數據采集

1.2.1"無人機圖像采集

選用大疆精靈4多光譜無人機作為圖像采集平臺。為保證采集圖像質量，選擇在天空晴朗、無風無云的條件下進行田間多光譜圖像采集。使用DJI GS Pro軟件設置無人機的飛行參數，以便在較短時間內獲取圖像數據。飛行高度設定為30m，航向重疊率和旁向重疊率為85%，該飛行參數可以確保每個小區被多個圖像覆蓋，并將相機的朝向與飛行的航向方向保持一致，以確保圖像的一致性和準確性。

將無人機多光譜圖像數據導入Agisoft PhotoScan Professional軟件，利用空間位置信息對多光譜圖像進行地形校正。使用點云生成技術生成試驗小區的數字正射影像圖（DOM）和數字表面模型（DSM）。使用ENVI 5.6軟件獲取各個波段圖像。使用ARCGIS繪圖軟件對試驗小區進行劃分和排列，計算10個主栽品種在各波段的光譜反射率。

1.2.2"葉面積指數測定

使用FS-leaf1000葉片圖像分析儀對田間各小區長勢具有代表性的30株大豆植株進行所有葉面積測定，取均值代表該小區單株葉面積總和，根據種植密度計算大豆株數。根據試驗地的設計求出每個小區的總面積。根據式（1）計算出每個小區對應的LAI。

LAI=x×iy

（1）

式中：

x——單株葉面積的總和；

y——單個小區的面積；

i——單個小區大豆株數。

1.2.3"地上生物量（AGB）計算

在各小區收集3株長勢均一的大豆植株，放入120℃內電熱鼓風干燥箱烘干，將烘干后的3株大豆重量均值作為該小區大豆AGB。

1.2.4"株高測定

在各小區內選擇30株生長均勻的大豆植株作為估測樣本。使用卷尺測量每株大豆自然狀態下最高點到地表的距離作為株高數據，將30個樣本的大豆株高平均值作為小區單株大豆的平均株高。

1.3"植被指數選取

植被指數是一種有效的估測方法，通過對不同波段的反射率進行計算，相比于使用原始波段反射率進行分析，可以更準確地反映植物的生長狀況^［13］。選擇5種多波段組合植被指數和4種多光譜傳感器單波段植被指數，構建不同時期大豆植株的長勢參數。具體模型參數如表2所示。

1.4"模型構建方法

1.4.1"偏最小二乘回歸（PLSR）

PLSR能夠通過降維的方式提取關鍵信息，減少數據維度，從而簡化模型建設和分析過程。并且PLSR不僅考慮自變量與因變量之間的關系，還考慮自變量之間的關系，可以更好地解釋因變量的變異^［14］。

1.4.2"套索算法（Lasso）

Lasso通過添加L1正則化項，將一些不相關或弱相關的特征系數置為零，實現自動特征選擇，減少了模型中不必要的特征，便于模型的理解和解釋^［15］。

綜上，PLSR和Lasso在解決多重共線性、降低維度、特征選擇和控制模型復雜性等方面具有獨特優勢。

1.5"精度評價

選用決定系數R²和標準均方根誤差RMSE作為模型的估算效果和穩定性評價指標。R²越大（趨近于1）精度越高，擬合效果越好。RMSE越小（趨近于0）模型精度越高。具體計算見式（2）、式（3）。

R²=1－∑ni=1（y_i－y^_i）²∑ni=1（y_i－y-）²

（2）

RMSE=∑ni=1（y^_i-y_i）²n

（3）

式中：

y_i——數據真實值；

y-——數據真實值的平均值；

y^_i——數據估測值；

n——樣本數量。

2"結果與分析

2.1"作物株高估測結果

獲取試驗田的DOM和DSM，利用ARCGIS提取高程信息圖層。利用克里金空間插值法（式（4））計算，生成試驗區的地面高程模型（DEM）。以此作為試驗區的地表基準面。使用柵格計算器對試驗區的DSM與建立的DEM進行減法運算，獲得感興趣區域的株高數據。

Z^（x₀）=∑ni=0λ_iZ（x_i）

（4）

式中：

Z^（x₀）——在x0處的估測值；

Z（x_i）——數據真實值的平均值；

λ_i——

Z（x_i）分配的權重系數。

對10個小區中采樣的大豆株高進行驗證，如圖1所示。始粒R5時期模型精度R²=0.87，RMSE=0.85，結果表明該方法計算的大豆株高與實際株高具有較好的擬合效果與精度。

2.2"基于植被指數的LAI估測結果

將提取的9種多波段和單波段植被指數作為輸入變量，使用PLSR和Lasso分別構建不同植被指數的大豆LAI估測模型。評估其效果確定不同時期最優模型，為研究AGB估測模型提供更精確的輸入參數，估測結果見表3。

由表3可知，對比多波段組合植被指數與單波段光譜估測精度，得出以多波段組合植被指數作為模型參數，使用PLSR算法估算LAI的效果最好，估測精度為始花期R²=0.81，RMSE=0.19，始粒期R²=0.82，RMSE=0.61。同時Lasso與PLSR模型相比，可靠性和穩定性較差。

2.3"大豆AGB估測結果

2.3.1"相關性分析

分別對株高、LAI和植被指數在不同生長階段估測結果進行相關性分析，結果如表4所示。可以看出，模型參數都與AGB呈現顯著的相關性，始花期相關性高的模型參數為株高、RVI、GNDVI和NDVI，相關性系數分別為0.863、0.740、0.675和0.671；始粒期相關性高的模型參數為LAI、GNDVI和RVI，相關性系數分別為0.742、0.656和0.650。

2.3.2"基于植被指數估測AGB

使用PLSR和Lasso兩種方法構建始花期和始粒期的AGB估算模型，檢測了5個多波段組合植被指數和4個單波段植被指數估算AGB的能力，結果如表5所示。

可以看出，使用PLSR和Lasso兩種方法基于不同時期的植被指數估測AGB，始粒期模型的估測效果優于始花期。在相同的多波段組合植被指數或單波段植被指數情況下，始粒期的模型能夠更準確地估算AGB。始粒期PLSR方法估測效果為R²=0.66，RMSE=1.78，Lasso方法估測效果為R²=0.45，RMSE=2.34。結果表明，同種方法以多波段組合植被指數構建的模型精度更高，穩定性更強。并從不同時期的估測模型精度和穩定性來看，使用PLSR方法估測AGB的擬合效果要高于Lasso方法。

2.4"基于植被指數結合株高、LAI估測AGB

如表6所示，利用多波段植被指數、株高和LAI作為模型輸入參數構建PLSR估測AGB模型，R²分別提升0.15、0.16；利用單波段植被指數結合株高、LAI構建PLSR估測AGB模型，R²分別提升0.17、0.13；利用多波段植被指數、株高和LAI構建Lasso估測AGB模型，R²分別提升0.22、0.26；利用單波段植被指數、株高和LAI構建Lasso估測AGB模型，R²分別提升0.07、0.05。通過引入其他模型參數結合植被指數構建的AGB估測模型精度高于傳統經驗模型，同時PLSR方法估測精度優于Lasso方法。

2.5"田間實地驗證

為進一步驗證所構建的大豆AGB估測模型實際田間應用意義，在大豆始花期和始粒期利用最優模型分別對田間主栽10個大豆品種進行AGB估測，每個品種選取5株，最后取5株平均值作為每個品種的AGB值，結果如表7所示。

由表7可知，不同時期的10個大豆品種估測精度均達到85%以上，結果表明該模型田間AGB估測效果較好。

3"討論

與傳統AGB估測模型相比，融入新模型參數的AGB估測模型取得了良好的效果，主要由于傳統AGB估測是基于不同植被指數作為模型參數構建作物AGB估測模型，如劉冰峰等^［16］通過在玉米不同時期選擇不同植被指數，有效提高了AGB估測精度，但單波段植被指數構建的模型存在飽和現象。賈學勤等^［17］利用不同植被指數采用PLSR構建AGB估測模型，證明多波段植被指數相比于單波段植被指數構建的估測模型效果更好。

相比于單一波段的植被指數估算模型，基于多波段組合的植被指數構建的模型在估測作物AGB方面具有更好的精確度和穩定性。這是因為使用多波段組合的植被指數可以消除或減小背景土壤對植被冠層的光譜信息的干擾，提高植被指數與AGB之間的敏感性，從而提高AGB估算的精確度。然而，使用多個波段的植被指數也可能出現過度擬合的情況，即模型在訓練數據上表現出色，但在新的數據上表現不佳。相比于該研究結果，通過融入新的模型參數，R²提高0.101，比傳統植被指數估測方法更具有優勢。

為解決植被指數出現的飽和及過擬合現象，在估測模型中融入農學長勢參數，如劉楊等^［9］通過植被指數結合株高利用3種方法構建5個生育期的估測模型，結果表明，株高的融入提高了估測模型對作物AGB的擬合程度，降低了估算誤差，提升了估算精度，在不同時期最優R²為0.79，相比于該研究，利用株高、LAI作為模型參數，不同時期R²均達到0.80以上，進一步說明融入新的模型參數對估測模型的優勢。

隨著作物的生長，植被指數會出現飽和和過擬合的現象，造成估測AGB不準確。因此，將提取植被指數、株高和LAI融入到模型中估測始花期和始粒期的AGB，結果表明，融入作物長勢參數能夠解決單一模型參數估測結果較低的現象。此外，在大豆生長發育的過程中，地上的營養物質向上部傳遞，株高、葉片和莖粗、莢數等不斷地增長，模型參數的適用性和建模方法的篩選還需要進一步研究，未來可通過融入更多大豆長勢參數，將模型進一步優化，為育種專家提供更加精準的基礎數據。

4"結論

構建大豆株高和LAI估測模型，同時驗證5種多波段組合植被指數、4種單波段植被指數、株高和LAI與大豆AGB的相關性，將與大豆AGB相關性較高的植被指數融合株高、LAI參數建立基于PLSR方法和Lasso方法的AGB估測模型。

1） 基于DOM和DSM，結合克里金插值算法生成DEM，提取的株高與實測株高有較高的擬合性（始花期：R²=0.81，RMSE=0.78；始粒期：R²=0.87，RMSE=0.85），表明提取的株高方法可靠。

2） 對比分析PLSR、Lasso回歸兩種方法，分別使用多波段植被指數和單波段植被指數進行估算，結果表明，基于PLSR方法的多波段植被指數估測效果最佳（始花期：R²=0.81，RMSE=0.19；始粒期：R²=0.82，RMSE=0.61），可為后續估測AGB提高精度。

3） "為減弱模型參數之間的自相關性，使用PLSR和Lasso回歸方法構建各生育期AGB估測模型，探究2種方法估測AGB的效果。結果表明，每種變量以PLSR方法構建的模型R²較大，說明此方法估測效果要優于Lasso方法。其中始粒期利用PLSR結合模型參數估測AGB，精度達到最高，R²為0.82，RMSE為1.26。

4） "將株高和LAI作為模型參數融入生物量估測模型中，解決由于傳統植被指數估測引起的過飽和問題，提高模型估測能力，能夠更加精準地獲取AGB數據，為育種專家提供技術手段。

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