春晚硬核喜劇人：國產“鋼鐵俠”的逆襲之路

“哐！哐！哐！”

似千軍萬馬踏碎寒冰的撞擊聲，從舞臺深處傳來。大幕降下，機器人黑色的鋼鐵頭顱緩緩出現在觀眾眼前，宛如“終結者”大軍。

下一秒，帶有壓迫感的機器人突然集體“破功”。東北大花襖裹住它們的鋼筋鐵骨，白色絨毛小花邊在關節軸承處輕盈地晃動，機器人的鈦合金手轉動著紅手絹。

這群泛著冷光的鋼鐵大軍，當著全國觀眾的面，晃悠悠地扭起了秧歌。

在2025年的中央廣播電視總臺春節聯歡晚會（下文簡稱“春晚”）上，16個人形機器人邁著“魔鬼的步伐”，將《秧BOT》這一節目送上了當晚的微博熱搜榜。

“就算你是技術前沿的機器人，過年也要在親戚面前表演節目”，有網友調侃。還有人建議給機器人穿上足力健老人鞋，因為覺得它們走路動作不夠靈活，像“鈦奶”。

這場“機械猛虎細嗅花牡丹”的表演，來自杭州的宇樹科技，該企業被央視新聞評為“人形機器人、四足機器人領域的佼佼者”。這家做機器人的頭部科技企業，是如何讓“鋼鐵俠”們演繹地道東北風情的？

不穿褲子的喜劇人

2024年8月，參加中國國際大數據產業博覽會時，H1還是一個走路會被地毯絆倒的“小奶娃”。在得知要和16名伴舞演員共舞完成《秧BOT》時，H1的“奶爸奶媽”們對它做了許多改造。

機器人該如何學跳舞呢？難道需要一人一臺遙控器操作？

工程師為H1輸入了一套根據視頻直接生成動作數據的程序。有了它，舞蹈老師的一舉一動都會被H1立刻捕捉，然后生成指令代碼，進入它們的大腦，也就是中央處理器中。工程師會對動作的細微之處做一些調整，所有看過舞蹈視頻的H1就都學會了。憑借高自由度的關節和強大的電機，它們能做出單腿跳躍、原地360度轉身等復雜動作。

動作學會了，換隊形也是個難事。

H1這樣的雙足機器人，往往需要通過踏步來調整位置。它們無法做到像身邊的舞蹈演員一樣靈活優雅地挪動。為了解決這一問題，工程師特意為H1設計了機器人舞步，把調整隊形的動作融入舞蹈，讓它們的動作更自然。

配合高精度的定位和導航技術，每個H1不僅能找到自己的位置，還能與伴舞小姐姐們互相配合。

這也是H1不穿褲子的原因。春晚服裝總設計師陶蕾稱：“機器人的褲子會跟關節發生沖突，衣服會妨礙它行走，導致摔跟頭，也會削弱機器人本身的科技感。”

為了跳得出彩，H1也只能放棄一些顏面，不穿褲子上臺了。

偏科的“老爸”

“春晚扭秧歌的機器人公司為什么叫宇樹？因為創始人外語很差，所以語數外只有‘宇樹’好。”這是網友根據宇樹科技創始人王興興的經歷編的一個笑話。雖然宇樹科技的起名思路不是這樣的，但王興興確實是個有些偏科的機器人專家。

上學時，他不愛與人說話。因為英語常年不及格，老師曾和他的父母說“這個小孩有點笨”。初中班主任也曾對他說：“在班級里感覺不到你的存在。”中考時，他還因為偏科，差點沒考上普通高中。

“從記事起，我就充滿了對自我的懷疑，懷疑我是不是真的不夠聰明，是不是能力不行，永遠比不上別人。”

但王興興有一個專長，他是一位科技發燒友，酷愛搞發明創造。小學時，他發明了一款風力小車。中學時，他已經動手做出了遙控車、小飛機、模型船、顯微鏡等物件。

“我是聽著比爾·蓋茨、喬布斯的故事長大的，從小就想發明一個產品，改變世界。”

帶著這一想法，他考上了浙江理工大學機械與自動控制學院的機電專業。讀大一時，他花200元買了一些基礎元件，用家中的鐵皮、螺絲邊角料，和一把比他年紀還大的生銹鋼鋸，制作出了一款雙足人形機器人。大二時，他申請了人生的第一個專利，那是一個能實現手指多自由度力反饋的裝置。

據財經媒體“CEO來信”公眾號，內向的王興興曾帶著自己做過的產品主動找到老師，想要加入相關的實驗室。對科技的熱愛讓他逐漸突破性格的屏障，開始向外求索。

研究生期間，他開發出了一款低成本、高性能的四足機器人，但因為初代機器人不夠穩定，他申請了延期畢業，繼續優化。后來，他帶著這款機器人參加了國際智能“星創師”大賽，獲得了二等獎，也收獲了大疆創新的注意。

2016年，尚未畢業的王興興被大疆創新提前錄用。可工作兩個多月后，試用期的王興興就選擇了辭職單干，創立了宇樹科技。

“你等不到所有事情都天時、地利、人和，相對來說，當時有人愿意投資我創業，這是很好的機會。”

截至2024年，宇樹科技已累計申請專利180余項，授權專利150余項。這些知識產權是企業在激烈市場競爭中的底氣。2024年3月，宇樹科技的H1與國際上其他8家頂尖公司的競品一起出現在英偉達GTC大會上。2025年1月，王興興成了英偉達北京年會的座上賓。活動結束后，他曬出了與英偉達創始人黃仁勛的合影，并配文：“新的一年，全新開始，加油。”

回憶早年經歷時，王興興曾問過自己一個問題：“兒時那么多的夢想，現在又實現了多少呢？”

這張合影和配文，也許給了他一個回應。

干服務，我是認真的

隨著機器人在網絡上的爆火，宇樹科技在京東開啟了H1的預售，標價為65萬元。G1的售價為9.9萬元。有網友好奇，花高價買一個“鈦奶”回家有什么用？

宇樹科技并未在G1的產品介紹頁寫明其具體用途。但已有部分網友曬出了G1的測評筆記和視頻。它們在鳳凰傳奇的杭州演唱會外圍，和警察一起巡邏，在西班牙的電視節目展示上臺階等動作，吸引外國人的目光。

雖然春晚的宣傳效果明顯，但人形機器人的應用場景仍不清晰。

在媒體報道中，部分非人形機器人已涉足銀發產業。達闥科技的云端機器人已在上海、成都等地的養老院中工作，負責送餐、巡房、監測健康。

哥倫比亞大學博士、人形機器人公司首形科技創始人胡宇航對此評價道：“養老院的機器人不一定必須是完整的人形形態，更穩定、靜音且高效的輪子或許比雙足更適合服務老年人。”

“我認為人形機器人對服務行業的影響會大于制造業。因為工廠的需求，有固定基座的機械臂就能滿足。”

胡宇航目前在研究超仿生的人形機器人。“未來的服務行業會是一個大型的迪士尼樂園，提供服務的機器人擁有你熟悉的面孔，且能清楚地了解你的喜好，能用你喜歡的語氣為你推薦產品。”

他認為，人形機器人目前的發展水平離融入人類的生活還有比較遠的距離。“我粗略估計，目前世界上的人形機器人大概才發展到20%。”

同樣在研制人形機器人的小鵬汽車創始人何小鵬也提到，目前宇樹科技的人形機器人雖然做得很好了，但也只是比汽車的騾車還早一期的形態。

但王興興對未來充滿期待，他認為，10年后的人形機器人也許已經不僅用于服務人類了，而是去“改造地球、改造月球、改造火星了”。

10多年前，王興興用鐵皮做出的人形機器人，今天能在春晚的舞臺跳秧歌，再過10年，它們替人類去火星種菜的設想，說不定也能成真。