道路交通事故車速司法鑒定實踐之EDR

摘 要：近年來，隨著汽車保有量的逐年增加，道路交通事故量隨之上升，由此帶來的鑒定需求急劇上升。事故中被鑒定車輛是否超速是事故雙方及交警部門重點關注的對象之一，因此在交通事故鑒定中，事發時車速的鑒定往往是重中之重。利用傳統方法對車速進行鑒定過程中，往往由于條件的限制，車速鑒定經常不能得出結果。近年來隨著技術的進步，出現了多種車速鑒定的新方法，其中利用EDR數據對事故車輛速度進行鑒定就是其中之一，且相較于傳統的車速鑒定方法，利用EDR數據鑒定車速具有明顯的優勢。

關鍵詞：道路交通事故 車速鑒定 事發時車速 EDR

EDR的英文全稱是“Event Data Recorder”，即汽車事件數據記錄器，在道路交通事故中也就是汽車安全氣囊模塊，在交通事故中汽車安全氣囊模塊中會記錄車輛在碰撞前5秒的相關數據，其中就包括車輛的行駛速度、節氣門開度、加速踏板位置等相關信息。當然汽車安全氣囊模塊是否會記錄相關數據，這取決于碰撞是否滿足觸發氣囊模塊記錄的條件，在大多數汽車事故中，安全氣囊彈出、安全帶觸發、行人保護裝置的觸發均可能達到EDR觸發的條件。本文將通過真實案例，舉例說明EDR數據的相關應用。

1 案例一

2023年06月在濟廣高速由南向北706km

+276m附近路段，某號牌寶馬X7牌小型越野客車與前方行駛的某號牌大型貨車發生追尾碰撞，致某號牌寶馬X7牌小型越野客車駕駛員及車上三名乘客死亡，兩車及高速護欄等設施受損（見圖1、圖2）。

由于事故路段沒有監控，所以無法依據監控視頻對某號牌寶馬X7小型越野客車事故發生時的行駛速度進行計算。事故現場也未見兩車遺留有相關的制動痕跡，也無法依據事故形態對某號牌寶馬X7小型越野客車事故發生時的行駛速度進行計算。兩種常規的鑒定方法都不能滿足該事故中某號牌寶馬X7小型越野客車車速鑒定的需求，采用EDR數據對車速鑒定成了唯一的解決途徑。采用EDR數據鑒定車速，提取EDR數據的方式大致分為兩種，第一種是連接車輛OBD接口直接提取車輛EDR數據，這需要車輛OBD接口及線路完好且車輛可以通電。第二種是由于車輛損壞嚴重，無法通電，在這種情況下需要將事故車輛的安全氣囊模塊拆下，再通過專用設備進行提取。該事故中，由于某號牌寶馬X7小型越野客車損壞嚴重，已經無法通電，故通過OBD接口直接提取EDR數據已無法實現，故將某號牌寶馬X7小型越野客車安全氣囊模塊拆下，通過專用設備來讀取其數據（見圖3、圖4）。

經提取，某號牌寶馬X7牌小型越野客車碰撞前5秒的數據顯示，碰撞前5秒至碰撞前2秒，該車車速為130km/h（131km/h），在碰撞前1.5秒為130km/h，碰撞前1秒為131km/h，碰撞前0.5秒下降至122km/h，時間圓點處的車速為100km/h，車速整體呈下降趨勢，該車碰撞前5秒數據顯示該車加速踏板開度為0（%），即該車開啟巡航模式，碰撞前5秒至碰撞前1秒，該車轉向輸入角為0，在碰撞前0.5秒時轉向輸入角為18°，時間圓點處轉向輸入為40°，這說明駕駛員進行了避險操作，碰撞前5秒數據顯示轉向信號指示燈為關閉，碰撞前5秒數據顯示碰撞前5秒至碰撞前1秒，制動踏板狀態為關閉，在碰撞前0.5秒時制動開啟（ABS與制動踏板狀況一致），車身穩定系統在碰撞瞬時開啟，駕駛員采取了制動措施，碰撞前剎車輔助（AEB）始終未開啟，碰撞前5秒巡航/自適應巡航數據為不可得，檔位在碰撞前5秒至碰撞前0.5秒為8檔，時間圓點處下降至6檔，檔位與車速同步下降（見表1）。

由表１可知，某號牌寶馬X7牌小型越野客車在碰撞前0.5秒時制動開啟，轉向輸入角為18°，ABS工作，即在碰撞前0.5秒時，駕駛員采取了避險措施。某號牌寶馬X7牌小型越野客車在采取避險措施前瞬間的行駛速度為131km/h，依據《道路交通事故車輛速度鑒定》（GB/T 33195-2016）第3.3條中的“道路交通事故車輛速度 道路交通事故發生前采取避險措施瞬間的車輛速度”，某號牌寶馬X7牌小型越野客車采取避險措施瞬間（碰撞前1秒）的車輛速度為131km/h，即某號牌寶馬X7牌小型越野客車事故發生時的行駛速度為131km/h。

由上述EDR數據可知，某號牌寶馬牌小型越野客車事故發生時的行駛速度為131km/h。除車速外，還可見該車轉向、加速踏板、發動機轉速、轉向輸入角、制動踏板、ABS、AEB、檔位等信息，這些信息同時也可以判斷駕駛員的相關操作，由以上EDR信息大致可以判斷，事故前該車開啟了巡航（加速踏板開度為0％），碰撞前0.5秒駕駛員采取緊急制動（ABS工作）并轉向，車身穩定系統工作。

2 案例二

2023年07月在202省道發生一起轎車與電動三輪車相撞的事故，事故造成電動三輪車駕駛員死亡及兩車受損（見圖5、圖6）。

由于事故路段監控視頻錄像距離事發地點較遠，被鑒定車輛通過視頻設備下方時的車速不能作為其事故發生時的行駛速度（見圖7、圖8）。

事故現場也未見被鑒定車輛遺留有制動痕跡，故常規的車速鑒定方法無法滿足該起事故中鑒定事發時車速的需求。EDR成了唯一的技術手段。通過連接該車OBD接口，成功提取了該車EDR數據（見圖9、圖10）。

經提取分析，被鑒定車輛碰撞前5秒數據顯示，該車行車制動狀態在碰撞前2秒開啟，即該車在碰撞前2秒采取制動措施，且車速及發動機轉速同步下降。依據《道路交通事故車輛速度鑒定》（GB/T 33195-2016）第3.3條中的“道路交通事故車輛速度 道路交通事故發生前采取避險措施瞬間的車輛速度。”該車采取制動措施瞬間的車速為86km/h，即該車事故發生時的行駛速度為86km/h（見表2）。

3 結語

從理論上來說，汽車事故中，只要滿足觸發條件，EDR模塊中就會儲存相關數據，這些數據中就包含了車速、制動踏板狀態、加速踏板狀態、轉向輸入角等相關數據，通過這些數據可以分析判斷出事故車輛事發時車速及駕駛員的操作情況，相較于傳統的鑒定方法，EDR數據更加全面、準確。

參考文獻：

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