人形機器人“半馬”背后的科技突圍戰

當最后一臺機器人沖過終點線時，計時器定格的不僅是比賽成績，更是一個產業的成長軌跡。

4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開跑。這是全球首個人形機器人半程馬拉松。來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機器人團隊參賽，與跑步愛好者一起在超過21公里長的賽道上一決勝負。最終，北京人形機器人創新中心帶來的“天工Ultra”在20支機器人參賽隊伍中脫穎而出，以2小時40分42秒的成績完賽，奪得冠軍。

此次人形機器人半程馬拉松的賽道起點設在南海子公園一期南門，終點為通明湖信息城，全長超21公里。機器人陸續途經南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經開區的標志性點位。比如泡桐大道，1000多棵泡桐樹，淡紫色的花朵將整個街道裝點得如夢如幻。這不僅是一條展示人文和自然風光的賽道，更是見證了地區科技與產業發展的賽道。

比賽的地形環境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對機器人而言，每一處起伏都是對其穩定性和動力系統的考驗。

此次考驗的是人形機器人三種主要能力：電池與續航系統的持久性、硬件通信的穩定性以及機械結構的耐用性，特別是關節電機在長時間高強度運行下的抗磨損和散熱性能。前來參賽的機器人的“高矮胖瘦”各不相同，根據賽制要求，參賽機器人應具備人形外觀，可以實現雙足行走或奔跑等動作。機器人以賽隊的形式參賽，每支隊伍配有工程師、操作手等保障人員，比賽期間也允許換電和換機器人。

奪冠的“天工Ultra”機器人身高約1.8米、體重約55公斤，參賽過程中配速為7000—8000米/時。研制團隊攻克了機器人本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還優化了運動控制算法，搭載了“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開物”讓機器人變得更聰明。賽場上，“天工 Ultra” 一路風馳電掣，實測平均時速穩穩保持在10km/h，最高奔跑速度可達12km/h，最終以2小時40分42秒的優異成績沖過終點，驚艷全場。據了解，比賽前10公里，“天工 Ultra” 基本每5公里更換一次電池，全程表現堪稱完美。

獲得亞軍的是“N2 機器人”，身高僅1.2米，來自北京松延動力，身形小巧玲瓏的它，在比賽中卻展現出強大的實力。面對復雜多變的賽場環境，小個子的優勢盡顯，即便遭遇橫風干擾，對它的影響也微乎其微。這款機器人最高奔跑速度可達3米/秒，憑借靈活的身姿和穩定的發揮，成功斬獲亞軍。為了在比賽中取得佳績，小頑童隊在 “N2 機器人” 的研發調試上投入諸多心血。他們專注于模仿人類自然步態的柔韌性與協調性，運用生物力學啟發式設計，讓 “N2 機器人” 的奔跑姿態與人類更為接近。

賽事設置上，除冠亞季軍之外，還特別設置了完賽獎、最優耐力獎等系列獎項，并準備科技創新研發獎勵，激勵機器人研發團隊的創新突破。北京經開區管委會副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平臺。21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術都是巨大挑戰”。

不完美的馬拉松只是起點

這場馬拉松比賽后，有關“機器人跌倒又爬起”的話題持續受到關注。盡管比賽中的一些“翻車現場”和人們心中對完美機器人的期望有落差，但更多的網友給予了積極評價—“誰在成長路上不摔跤呢？”

人形機器人發展千頭萬緒。2023年工信部出臺《人形機器人創新發展指導意見》，勾勒出清晰的產業圖譜：到2025年我國人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破；到2027年構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

人形機器人發展時不我待，然而產業發展的邏輯從來不是“零瑕疵才能登場”。不完美之時，敢于亮相、敢于接受審視，是事物發展的重要一環。一位業內工程師透露，機器人每摔一次，后臺就會收到上千組異常數據。這些數據不僅記錄了當時的狀態，還包含了如何在不同路面上分配關節扭矩、調整步頻等信息，幫助企業提升產品在復雜環境中的穩定性和適應力，而人形機器人產業也在這樣一次次的“極限測試”中加速落地應用的進程。

任何技術的進步都不會一蹴而就，未來產業更是沒有模式可循、先例可借，有對多少種可能的探索，就會經歷多少次考驗和試錯。在發展新質生產力的熱潮下，如何看待、面對技術向新、產業向前中的波浪和曲折，對產業的培育和壯大至關重要。將短板暴露在公眾聚光燈下，遠比實驗室或者PPT里的“完美主義”更具現實意義。那些鋼筋鐵骨承受的壓力測試，是為行業未來摸索技術標桿。產業界和從業者，更需從各種批評中提煉出建設性價值。人形機器人需要攙扶下臺，恰為運動控制算法指明了優化方向；半程馬拉松參賽選手摔倒，促使企業完善限定場景下的操作規范與應急機制；而曝出的安全漏洞，有則改之無則加勉。

北京市經信局局長姜廣智表示：“今天摔倒的機器人，明天也會飛跑起來。”這場賽事不僅是技術的“壓力測試”，更是一次全民科普—人形機器人的未來不在賽道終點，而在千家萬戶的應用場景中。

機器人跑馬拉松的意義

雖然在比賽中出現了一些狀況，但是此次比賽的意義卻十分重大。從實驗室走向真實賽道，是中國人形機器人發展的必經之路。

北京人形機器人創新中心CEO熊友軍認為：“這不只是簡單的體育競技，更是對技術突破、產業發展的‘極限測試’。”

上海卓益得機器人有限公司創始人李清都表示：“本次人形機器人馬拉松最大的意義之一在于，讓機器人走出實驗室，走向真實賽道。平時機器人公司對外宣傳得很炫酷的視頻，把老百姓的心理預期吊得太高了，然后通過這次賽事直播，看到機器人翻車名場面，能正確認識機器人發展的真實階段。”

業內人士表示，“半馬”運動實現了“挑戰性與可及性”的完美平衡，不僅參賽“門檻”友好，而且側重對參賽選手體能、意志力的綜合考驗，最終帶給人強烈的成就感。而人形機器人跑“半馬”，也是看重這些特質，希望用“半馬”驗證產業發展成果，推動技術更好服務于人。

有參賽機器人企業負責人表示，機器人“跑馬”可以驗證技術成熟度，推動行業標準建立，同時進一步倒逼技術創新。一方面推動高扭矩電機、柔性關節、耐磨損材料等上游零部件升級；一方面也因為奔跑涉及全身協同運動控制，促進機器人軟硬件技術更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作。

這將打開人形機器人產業發展的全新應用空間，推動產品進一步投身災害救援、長距離巡檢，特種危險作業、智能制造等社會和生產場景，甚至走進家庭參與養老陪護等，成為人類生活助手。隨著能力逐步提升，人形機器人也可以成為專業跑者的陪練，直接“反哺”體育事業發展。

由于產業發展還有不少技術難題有待攻關，戶外復雜的自然條件也將對機器人運行產生擾動。從現階段看，機器人可以與人共跑，但還達不到“共賽”的條件，所以，此次賽事更像一次產業對話和機器人“大練兵”。

而從人的角度看，通過與機器共跑和現場觀賽，將更多收獲感官上的體驗和知識層面的拓展。這些收獲并不空洞抽象，科技與社會的“良性碰撞”，有利于更好地把握“人機邊界”，鞏固科技為惠及人類而生的初衷和底層邏輯，推動從“人機共生”向“人機共榮”發展。

“人形機器人‘跑馬’的本質，是人類的想象力和夢想在奔跑。”北京經開區管委會副主任李全說，無論結果如何，當人形機器人沖過終點，除了成績，它所留下的足跡比獎牌更加珍貴。21公里的賽道終會跑完，但人機協同的探索不會停歇。