北京人形機器人創新中心 具身智能的開源力量

“天工”的快速成長正是得益于其領先的具身智能技術開源體系，事實上，開源正在成為持續推動具身智能技術突破與產業協同發展的強力引擎。

作為全球首個全尺寸純電驅實現擬人奔跑的人形機器人，“天工”最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，還可在斜坡、樓梯、碎石等多種復雜泛化地形中實現平穩移動。不久前舉行的世界首次“人機共跑”半程馬拉松賽事上，“天工隊”摘得冠軍。

技術迭代

作為國家級具身智能機器人創新平臺，北京人形機器人創新中心已開源通用機器人平臺“天工”、大規模多構型智能機器人數據集和評測基準“RoboMIND”、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈等。

其發展歷程，最早于2024年4月首次亮相，是一款純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人，身高163cm，輕量化體重達43kg。2024年8月，該機器人升級到1.2MAX版本，身高173cm，體重60kg，相比以前尺寸大了一圈，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。2025年2月，“天工”人形機器人迎來升級，可實現無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續多級樓梯和35厘米大高差臺階，奔跑時速提高至12km/h，并且能在雪地進行高速奔跑，同時具備更強的抗干擾能力，大外力沖擊下仍可保持平衡。“在本體方面，北京人形機器人創新中心已向行業開放‘天工’軟件開發文檔、結構設計文檔、URDF文檔等關鍵技術資料。”北京人形機器人創新中心品牌負責人魏嘉星介紹，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發，涌現出“天工行者”等極具應用能力的機器人產品。

開源開放正在成為國內具身智能領域的發展趨勢。在硬件和軟件方面，智元機器人的靈犀X1、國家地方共建人形機器人創新中心的公版機“青龍”、傅利葉的開源人形機器人Fourier N1等也都開放了硬件設計圖紙及核心算法等本體資源包。在具身智能發展的核心要素數據方面，傅利葉、智元機器人等也開源了各自的數據集，包含多種高質量訓練數據和場景。

“北京大學、華中科技大學等高校通過聯合實驗室模式，與北京人形機器人創新中心在本體開發、具身大腦等前沿領域展開深度合作，形成基礎研究—技術轉化—產業應用的創新閉環。”魏嘉星介紹，接下來北京人形機器人創新中心還將會圍繞具身智能全棧技術生態，逐步開源如基礎強化模仿學習框架、基礎全身運動控制模型等一系列算法與工具，并持續開放和維護更多高質量數據集。

“天工” 的技術突破，對于我國人形機器人產業鏈的發展來說，無疑是一針“強心劑”。它將帶動相關零部件制造、軟件開發、系統集成等產業的協同創新發展。隨著 “天工” 的應用場景不斷拓展，對傳感器、伺服電機、人工智能算法等核心部件和技術的需求也會日益增長，這將促使國內企業加大在這些領域的研發投入，提高自主創新能力，實現核心技術的國產化替代。

平臺創新

北京人形機器人創新中心發布了全球首個通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺旨在填補具身智能領域的空白，推動從單一任務場景向復雜環境決策與執行的躍升。

“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平臺。它能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景復雜任務的泛化能力，首次實現了單個軟件系統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。

創新中心首席技術官唐劍表示，“慧思開物”作為機器人中樞神經系統，集成感知、決策、語言、學習及運動控制等高級認知功能，通過多專家智能體協同實現模型能力提升，增強機器人在復雜任務中的智能化與執行效率。同時，通過低代碼方式降低機器人開發門檻，簡化開發流程。

在工業分揀任務中，通過“慧思開物”APP直連，UR-5e機械臂能夠精準解析語音指令，并通過雙臂協同的方式完成分揀操作。在積木搭建任務中，“慧思開物”通過充分發揮大模型思維鏈能力，首次實現了復雜任務的智能化拆解與執行。在桌面清理場景中，人形機器人“天工”展現了端到端模型賦能下雙臂協作的高效性與動態環境下的自適應能力。在物流打包場景中，基于“慧思開物”平臺，“天工PRO”首次實現了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業。除了具身“大腦”和具身操作能力，基于“慧思開物”，“天工”機器人的具身運控能力也在持續升級。在現實中，搭載“慧思開物”的“天工”機器人通過多模態傳感器融合技術精準感知環境，結合高效的路徑規劃與步態生成算法，可以穩健地走上舞臺，并進行多輪流暢對話。

創新中心總經理熊友軍表示，創新中心的開源計劃自落地以來已取得了豐碩的成果，在本體開源方面，多家合作伙伴們基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發，大量極具應用能力的機器人涌現，例如優必選品牌的新產品“天工行者”，將基于“天工”平臺重點應用至教育領域。在開源社區方面，創新中心通過開源協作模式吸引了超千名開發者參與數據集的數據優化與模型訓練工作，以社區共治機制構建起了技術普惠的全球協作網絡。

合作共贏

在聯動方面，北京人形機器人創新中心達成兩項重要合作：與湖南湘江時代機器人研究院有限公司（以下簡稱“湘江時代”）簽署戰略合作協議，同時與德國慕尼黑工業大學機器人人工智能與實時系統研究所（AIR）達成合作。這是北京人形機器人以全球化視野開展的戰略布局，助推具身智能技術在多場景的落地應用，進一步提升北京經濟技術開發區（北京亦莊）在全球具身智能產業領域的影響力。

聚焦國內合作，北京人形機器人與湘江時代的聯手成為產學研協同創新的典范。此次合作實現了產業應用經驗與基礎研究優勢的強強聯合，將推動人形機器人在智能制造場景的應用進程。

雙方將重點突破人形機器人在精密裝配、柔性生產等場景的應用瓶頸，集中攻克三大技術挑戰：高精度末端執行器的靈巧操作技術、多任務協同的智能規劃技術、人機共融的安全交互技術。這些突破有望破解智能制造中人形機器人應用的“最后一公里”難題。

在國際合作層面，北京人形機器人與慕尼黑工業大學AIR研究所的戰略合作尤為引人注目。作為歐洲智能機器人研究的核心機構之一，慕尼黑工業大學AIR研究所在機器人自主性、實時系統及人機交互領域具有深厚積累。雙方將聚焦工業制造領域的關鍵技術挑戰，推動具身智能技術在開放環境自適應學習、工業級機器人技能開發等領域的突破性進展，通過建立聯合團隊和定期交流機制，加速技術成果轉化。

此次合作還包括兩大亮點：一是“天工”機器人平臺將在德意志博物館專題展出，向全球展示最新技術成果；二是北京人形機器人將為慕尼黑工業大學AIR研究所提供專項人才培養計劃，支持優秀學生參與具身智能研發工作。

目前，北京人形機器人通過與頭部科研機構和企業建立合作的創新模式，正在構建覆蓋全技術鏈條的創新網絡。除了此次合作，北京人形機器人還與北京大學、河北工業大學、華中科技大學、信通院、他山科技等機構和企業，在工業機器人、電子皮膚、電子芯片等前沿方向開展協同攻關，為具身智能技術的快速發展注入新動能。