松延動(dòng)力 人形機(jī)器人邁向?qū)嵱没?/h1>
2025-06-25 00:00:00石春暉
中關(guān)村 2025年5期
隨著技術(shù)進(jìn)步和成本下降，面向普通消費(fèi)者的仿生機(jī)器人版本有望推出。松延動(dòng)力希望通過不斷創(chuàng)新，讓仿生機(jī)器人逐漸走進(jìn)人們的生活。
原地前空翻的“小頑童”N2機(jī)器人、發(fā)布新一代女性仿生機(jī)器人“小諾”，以及公布雙足人形機(jī)器人E1參數(shù)，開放二次開發(fā)接口……近日，在以“攜手共創(chuàng) 共贏未來”為主題的松延動(dòng)力生態(tài)戰(zhàn)略啟動(dòng)大會(huì)上，人形機(jī)器人創(chuàng)企松延動(dòng)力發(fā)布了新一代仿生機(jī)器人 —— 全新女性形象“小諾”。
“小諾”亮相，“小頑童”大定破千
如期交付成最大難題
這家成立不到兩年的初創(chuàng)企業(yè)，在仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域不斷突破，這支平均年齡25歲的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)不僅展現(xiàn)出在仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先性，還將現(xiàn)場(chǎng)的科技元素和互動(dòng)性拉滿。
“小諾”的發(fā)布更是吸引了眾多目光。?
“小諾”有著近乎真人的面容和表情，可以自然生動(dòng)地與人對(duì)話，這標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)邁入了一個(gè)新的發(fā)展階段。
松延動(dòng)力介紹，此次發(fā)布的新一代仿生機(jī)器人“小諾”擁有超高自由度，面部表情系統(tǒng)通過32個(gè)自由度的設(shè)計(jì)，能夠精準(zhǔn)模擬人類面部肌肉運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從微笑、嘟嘴到皺眉等200多種微表情變化，還能實(shí)現(xiàn)與人類眼神的自然交流。其皮膚采用最新研發(fā)的仿生硅膠材料，觸感更接近真人。此外，“小諾”還具有多模態(tài)具身交互功能，能夠?qū)崟r(shí)解析人類語言、表情和肢體動(dòng)作，并作出恰當(dāng)回應(yīng)，其響應(yīng)延遲控制在200毫秒以內(nèi)，接近人類自然對(duì)話的反應(yīng)速度。
松延動(dòng)力首席科學(xué)家胡晨旭介紹，“小諾”另一個(gè)創(chuàng)新亮點(diǎn)是其高度模塊化的設(shè)計(jì)理念。“小諾”開放人設(shè)定制和底層接口，支持個(gè)性化妝容，用戶可以根據(jù)需求定制機(jī)器人的外觀特征，包括發(fā)型、膚色、體型等物理屬性，還能通過開放底層接口，為機(jī)器人植入特定領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)或技能。
目前，松延動(dòng)力的產(chǎn)品已經(jīng)在科研教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著“小諾”的推出，該公司正加速向養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場(chǎng)景拓展。松延動(dòng)力計(jì)劃在下半年啟動(dòng)“小諾”的量產(chǎn)工作，首批產(chǎn)品將主要面向B端市場(chǎng)。隨著技術(shù)進(jìn)步和成本下降，面向普通消費(fèi)者的版本也有望在未來兩年內(nèi)推出，松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源表示：“我們希望通過開放平臺(tái)策略，讓‘小諾’成為一個(gè)承載無限可能性的智能終端。”
此前，松延動(dòng)力推出的N2機(jī)器人大定已突破 1000 臺(tái)，還在上個(gè)月的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中獲得了亞軍。
當(dāng)天的生態(tài)戰(zhàn)略啟動(dòng)大會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)200多把椅子幾乎坐滿，N2機(jī)器人登場(chǎng)的那一刻，超過半場(chǎng)的人站起來舉起手機(jī)拍攝。前不久，在北京亦莊舉行的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽上，松延動(dòng)力自主研發(fā)的人形機(jī)器人“小頑童”N2因其呆萌的跑姿和全程無陪跑卻拿下第二名的好成績(jī)而火爆全網(wǎng)，被網(wǎng)友稱為“小孩哥”，引發(fā)廣泛關(guān)注。松延動(dòng)力也是從那一刻開始“破圈”走進(jìn)大眾視野。
N2機(jī)器人于今年3月發(fā)布，是“全球首個(gè)連續(xù)空翻人形機(jī)器人”，預(yù)售價(jià)格3.99萬元起。會(huì)上，姜哲源宣布，N2大定突破1000臺(tái)。這也是繼宇樹科技之后，又一家宣布銷量破千的人形機(jī)器人企業(yè)。當(dāng)天，“小頑童”首次線下展示了連續(xù)七八個(gè)原地前空翻，并公布了新一代雙足人形機(jī)器人E1 參數(shù)，同步推出兩款機(jī)器人的EDU版本，開放二次開發(fā)接口。?
對(duì)于一家剛成立1年8個(gè)月的企業(yè)，從一開始的不被看好到人形機(jī)器人銷量破千臺(tái)，松延動(dòng)力算是完成了一次艱難轉(zhuǎn)身。比賽結(jié)束近一個(gè)月，姜哲源總結(jié)這段時(shí)間團(tuán)隊(duì)“信心大增”。他笑稱自己的變化是“面對(duì)媒體采訪已經(jīng)不會(huì)緊張哆嗦了。”
“我現(xiàn)在每天從早上10點(diǎn)到晚上12點(diǎn)基本都排滿了行程。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)來的大部分都是渠道商、代理商、集成商，以及很多有合作意向的投資機(jī)構(gòu)。這是公司成立以來從沒出現(xiàn)過的情況，在半馬成績(jī)出來后不到半個(gè)月，到公司參觀的訪客登記就寫滿了3頁紙。人形機(jī)器人賽道熱度在升高。”姜哲源說，無論是宇樹科技登上春晚后，還是4月馬拉松比賽后，資本和訂單的反饋是最直觀顯著的。
不過，銷量破千之后，姜哲源認(rèn)為，短期最重要的就是要解決量產(chǎn)交付問題。為實(shí)現(xiàn)批量化地交付穩(wěn)定可靠的人形機(jī)器人產(chǎn)品，目前松延動(dòng)力在北京、常州、東莞布局了生產(chǎn)基地，為交付做準(zhǔn)備。“我們也不會(huì)搞大發(fā)布會(huì)，畢竟還不完全是to C的企業(yè)，發(fā)布會(huì)對(duì)我們來說沒什么意義。”
人形機(jī)器人距離真正大規(guī)模應(yīng)用還有距離
姜哲源透露，松延動(dòng)力目前已經(jīng)作出全尺寸人形機(jī)器人，但尚未發(fā)布，后面也會(huì)考慮出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。對(duì)于全尺寸機(jī)器人落地何種場(chǎng)景，姜哲源稱要“暫時(shí)保密”。但他也明確，不會(huì)純?yōu)檠邪l(fā)投入而長(zhǎng)期燒錢，會(huì)優(yōu)先選擇一些有明確的落地場(chǎng)景，能夠創(chuàng)造自動(dòng)化信息流的產(chǎn)品來進(jìn)行落地。
“今年我們會(huì)再對(duì)其進(jìn)行打磨，但這個(gè)產(chǎn)品定義跟其他的企業(yè)非常不一樣，也會(huì)是一個(gè)非常不一樣的形態(tài)，我相信應(yīng)該能驚艷到整個(gè)行業(yè)。”姜哲源表示，松延動(dòng)力有兩個(gè)技術(shù)突破，一個(gè)是躺倒起身，通過算法訓(xùn)練，可以讓機(jī)器人擺脫輪椅和掛車，實(shí)現(xiàn)開箱即用；另一個(gè)技術(shù)突破則是室外復(fù)雜地形多場(chǎng)景連續(xù)前空翻。
不同于人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室中完成空翻的demo，此舉是首次把人形機(jī)器人空翻技術(shù)帶出實(shí)驗(yàn)室，并在復(fù)雜地面上完成了演示。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。他透露，在移動(dòng)方面松延動(dòng)力正在攻克下肢行走的問題，希望能做到跑步、空翻等一些更高動(dòng)態(tài)性能的動(dòng)作，最終做到人能走的地方機(jī)器人都能走，而且不摔。
姜哲源也指出，人形機(jī)器人距離真正大規(guī)模應(yīng)用還是有距離的。主要問題在于“全球具身智能泛化性還不夠”，這依賴于海量多樣性數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)采集對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該是很重要的布局。
這家成立不到兩年的企業(yè)，除了高關(guān)注度，也有爭(zhēng)議存在。甚至連創(chuàng)始人姜哲源本人，都不算是“常規(guī)路徑”下的創(chuàng)業(yè)者。
出生于1998年的姜哲源，曾以北京市第28名的成績(jī)考入清華大學(xué)電子工程系，又在博士第三年選擇輟學(xué)創(chuàng)業(yè)。這也是打動(dòng)SEE Fund管理合伙人馬麟要去投錢給他的原因之一。“這一代年輕人生活條件好，從小到大可能沒有受過什么挫折，很容易按照家長(zhǎng)的規(guī)劃按部就班走下去。但姜哲源完全是打破了自己成長(zhǎng)的既定路線去干一件事。當(dāng)時(shí)我就認(rèn)為他也一定有勇氣去解決未來遇到的問題。”
在硬科技創(chuàng)業(yè)多為“豪華團(tuán)隊(duì)+天量融資”的模式下，松延動(dòng)力也像一個(gè)“三無”（無頂尖學(xué)歷、無明星履歷、無行業(yè)資源）的存在。姜哲源自己也評(píng)價(jià)，團(tuán)隊(duì)并不算是一個(gè)“明星團(tuán)隊(duì)”，沒有很華麗的背景，但算是“實(shí)戰(zhàn)型”，從創(chuàng)業(yè)至今都是一場(chǎng)場(chǎng)仗打出來的。
今年3月底時(shí)，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎談到對(duì)人形機(jī)器人公司“批量退出”，引來行業(yè)不小爭(zhēng)議。批量退出的項(xiàng)目中就包括松延動(dòng)力。
當(dāng)時(shí)，松延動(dòng)力進(jìn)行了隱晦的回應(yīng)：公司視頻號(hào)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”。并且公司宣布已經(jīng)完成兩輪過億元的新融資。
姜哲源稱，當(dāng)時(shí)確實(shí)有些輿論風(fēng)波，他也并不否認(rèn)人形機(jī)器人可能正在經(jīng)歷泡沫累積的過程。“很多行業(yè)都會(huì)經(jīng)歷從‘泡沫累積到破裂下行’的過程。但是正確的行業(yè)會(huì)在泡沫累積破裂之后，面臨第三條增長(zhǎng)曲線，那會(huì)是一個(gè)更大的上揚(yáng)曲線，我相信機(jī)器人就是這種難而正確且長(zhǎng)期正確的行業(yè)。”
他表示，在經(jīng)過大浪淘沙之后，會(huì)留下一些真正具有長(zhǎng)期生命力的優(yōu)秀公司。這些公司的特質(zhì)一定是具有商業(yè)化能力的。“對(duì)于人形機(jī)器人具身智能企業(yè)的最大挑戰(zhàn)，應(yīng)該是從今年開始誰能夠真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的商業(yè)收入，誰就是具有長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的、能夠穿越周期活下來的。”
隨著技術(shù)進(jìn)步和成本下降，面向普通消費(fèi)者的仿生機(jī)器人版本有望推出。松延動(dòng)力希望通過不斷創(chuàng)新，讓仿生機(jī)器人逐漸走進(jìn)人們的生活。
原地前空翻的“小頑童”N2機(jī)器人、發(fā)布新一代女性仿生機(jī)器人“小諾”，以及公布雙足人形機(jī)器人E1參數(shù)，開放二次開發(fā)接口……近日，在以“攜手共創(chuàng) 共贏未來”為主題的松延動(dòng)力生態(tài)戰(zhàn)略啟動(dòng)大會(huì)上，人形機(jī)器人創(chuàng)企松延動(dòng)力發(fā)布了新一代仿生機(jī)器人 —— 全新女性形象“小諾”。
“小諾”亮相，“小頑童”大定破千
如期交付成最大難題
這家成立不到兩年的初創(chuàng)企業(yè)，在仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域不斷突破，這支平均年齡25歲的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)不僅展現(xiàn)出在仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先性，還將現(xiàn)場(chǎng)的科技元素和互動(dòng)性拉滿。
“小諾”的發(fā)布更是吸引了眾多目光。?
“小諾”有著近乎真人的面容和表情，可以自然生動(dòng)地與人對(duì)話，這標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)邁入了一個(gè)新的發(fā)展階段。
松延動(dòng)力介紹，此次發(fā)布的新一代仿生機(jī)器人“小諾”擁有超高自由度，面部表情系統(tǒng)通過32個(gè)自由度的設(shè)計(jì)，能夠精準(zhǔn)模擬人類面部肌肉運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從微笑、嘟嘴到皺眉等200多種微表情變化，還能實(shí)現(xiàn)與人類眼神的自然交流。其皮膚采用最新研發(fā)的仿生硅膠材料，觸感更接近真人。此外，“小諾”還具有多模態(tài)具身交互功能，能夠?qū)崟r(shí)解析人類語言、表情和肢體動(dòng)作，并作出恰當(dāng)回應(yīng)，其響應(yīng)延遲控制在200毫秒以內(nèi)，接近人類自然對(duì)話的反應(yīng)速度。
松延動(dòng)力首席科學(xué)家胡晨旭介紹，“小諾”另一個(gè)創(chuàng)新亮點(diǎn)是其高度模塊化的設(shè)計(jì)理念。“小諾”開放人設(shè)定制和底層接口，支持個(gè)性化妝容，用戶可以根據(jù)需求定制機(jī)器人的外觀特征，包括發(fā)型、膚色、體型等物理屬性，還能通過開放底層接口，為機(jī)器人植入特定領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)或技能。
目前，松延動(dòng)力的產(chǎn)品已經(jīng)在科研教育、展覽展示、文旅導(dǎo)覽等領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著“小諾”的推出，該公司正加速向養(yǎng)老陪伴、工業(yè)巡檢、城市安防等場(chǎng)景拓展。松延動(dòng)力計(jì)劃在下半年啟動(dòng)“小諾”的量產(chǎn)工作，首批產(chǎn)品將主要面向B端市場(chǎng)。隨著技術(shù)進(jìn)步和成本下降，面向普通消費(fèi)者的版本也有望在未來兩年內(nèi)推出，松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源表示：“我們希望通過開放平臺(tái)策略，讓‘小諾’成為一個(gè)承載無限可能性的智能終端。”
此前，松延動(dòng)力推出的N2機(jī)器人大定已突破 1000 臺(tái)，還在上個(gè)月的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中獲得了亞軍。
當(dāng)天的生態(tài)戰(zhàn)略啟動(dòng)大會(huì)上，現(xiàn)場(chǎng)200多把椅子幾乎坐滿，N2機(jī)器人登場(chǎng)的那一刻，超過半場(chǎng)的人站起來舉起手機(jī)拍攝。前不久，在北京亦莊舉行的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽上，松延動(dòng)力自主研發(fā)的人形機(jī)器人“小頑童”N2因其呆萌的跑姿和全程無陪跑卻拿下第二名的好成績(jī)而火爆全網(wǎng)，被網(wǎng)友稱為“小孩哥”，引發(fā)廣泛關(guān)注。松延動(dòng)力也是從那一刻開始“破圈”走進(jìn)大眾視野。
N2機(jī)器人于今年3月發(fā)布，是“全球首個(gè)連續(xù)空翻人形機(jī)器人”，預(yù)售價(jià)格3.99萬元起。會(huì)上，姜哲源宣布，N2大定突破1000臺(tái)。這也是繼宇樹科技之后，又一家宣布銷量破千的人形機(jī)器人企業(yè)。當(dāng)天，“小頑童”首次線下展示了連續(xù)七八個(gè)原地前空翻，并公布了新一代雙足人形機(jī)器人E1 參數(shù)，同步推出兩款機(jī)器人的EDU版本，開放二次開發(fā)接口。?
對(duì)于一家剛成立1年8個(gè)月的企業(yè)，從一開始的不被看好到人形機(jī)器人銷量破千臺(tái)，松延動(dòng)力算是完成了一次艱難轉(zhuǎn)身。比賽結(jié)束近一個(gè)月，姜哲源總結(jié)這段時(shí)間團(tuán)隊(duì)“信心大增”。他笑稱自己的變化是“面對(duì)媒體采訪已經(jīng)不會(huì)緊張哆嗦了。”
“我現(xiàn)在每天從早上10點(diǎn)到晚上12點(diǎn)基本都排滿了行程。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)來的大部分都是渠道商、代理商、集成商，以及很多有合作意向的投資機(jī)構(gòu)。這是公司成立以來從沒出現(xiàn)過的情況，在半馬成績(jī)出來后不到半個(gè)月，到公司參觀的訪客登記就寫滿了3頁紙。人形機(jī)器人賽道熱度在升高。”姜哲源說，無論是宇樹科技登上春晚后，還是4月馬拉松比賽后，資本和訂單的反饋是最直觀顯著的。
不過，銷量破千之后，姜哲源認(rèn)為，短期最重要的就是要解決量產(chǎn)交付問題。為實(shí)現(xiàn)批量化地交付穩(wěn)定可靠的人形機(jī)器人產(chǎn)品，目前松延動(dòng)力在北京、常州、東莞布局了生產(chǎn)基地，為交付做準(zhǔn)備。“我們也不會(huì)搞大發(fā)布會(huì)，畢竟還不完全是to C的企業(yè)，發(fā)布會(huì)對(duì)我們來說沒什么意義。”
人形機(jī)器人距離真正大規(guī)模應(yīng)用還有距離
姜哲源透露，松延動(dòng)力目前已經(jīng)作出全尺寸人形機(jī)器人，但尚未發(fā)布，后面也會(huì)考慮出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。對(duì)于全尺寸機(jī)器人落地何種場(chǎng)景，姜哲源稱要“暫時(shí)保密”。但他也明確，不會(huì)純?yōu)檠邪l(fā)投入而長(zhǎng)期燒錢，會(huì)優(yōu)先選擇一些有明確的落地場(chǎng)景，能夠創(chuàng)造自動(dòng)化信息流的產(chǎn)品來進(jìn)行落地。
“今年我們會(huì)再對(duì)其進(jìn)行打磨，但這個(gè)產(chǎn)品定義跟其他的企業(yè)非常不一樣，也會(huì)是一個(gè)非常不一樣的形態(tài)，我相信應(yīng)該能驚艷到整個(gè)行業(yè)。”姜哲源表示，松延動(dòng)力有兩個(gè)技術(shù)突破，一個(gè)是躺倒起身，通過算法訓(xùn)練，可以讓機(jī)器人擺脫輪椅和掛車，實(shí)現(xiàn)開箱即用；另一個(gè)技術(shù)突破則是室外復(fù)雜地形多場(chǎng)景連續(xù)前空翻。
不同于人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室中完成空翻的demo，此舉是首次把人形機(jī)器人空翻技術(shù)帶出實(shí)驗(yàn)室，并在復(fù)雜地面上完成了演示。但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。他透露，在移動(dòng)方面松延動(dòng)力正在攻克下肢行走的問題，希望能做到跑步、空翻等一些更高動(dòng)態(tài)性能的動(dòng)作，最終做到人能走的地方機(jī)器人都能走，而且不摔。
姜哲源也指出，人形機(jī)器人距離真正大規(guī)模應(yīng)用還是有距離的。主要問題在于“全球具身智能泛化性還不夠”，這依賴于海量多樣性數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)采集對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)應(yīng)該是很重要的布局。
這家成立不到兩年的企業(yè)，除了高關(guān)注度，也有爭(zhēng)議存在。甚至連創(chuàng)始人姜哲源本人，都不算是“常規(guī)路徑”下的創(chuàng)業(yè)者。
出生于1998年的姜哲源，曾以北京市第28名的成績(jī)考入清華大學(xué)電子工程系，又在博士第三年選擇輟學(xué)創(chuàng)業(yè)。這也是打動(dòng)SEE Fund管理合伙人馬麟要去投錢給他的原因之一。“這一代年輕人生活條件好，從小到大可能沒有受過什么挫折，很容易按照家長(zhǎng)的規(guī)劃按部就班走下去。但姜哲源完全是打破了自己成長(zhǎng)的既定路線去干一件事。當(dāng)時(shí)我就認(rèn)為他也一定有勇氣去解決未來遇到的問題。”
在硬科技創(chuàng)業(yè)多為“豪華團(tuán)隊(duì)+天量融資”的模式下，松延動(dòng)力也像一個(gè)“三無”（無頂尖學(xué)歷、無明星履歷、無行業(yè)資源）的存在。姜哲源自己也評(píng)價(jià)，團(tuán)隊(duì)并不算是一個(gè)“明星團(tuán)隊(duì)”，沒有很華麗的背景，但算是“實(shí)戰(zhàn)型”，從創(chuàng)業(yè)至今都是一場(chǎng)場(chǎng)仗打出來的。
今年3月底時(shí)，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎談到對(duì)人形機(jī)器人公司“批量退出”，引來行業(yè)不小爭(zhēng)議。批量退出的項(xiàng)目中就包括松延動(dòng)力。
當(dāng)時(shí)，松延動(dòng)力進(jìn)行了隱晦的回應(yīng)：公司視頻號(hào)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”。并且公司宣布已經(jīng)完成兩輪過億元的新融資。
姜哲源稱，當(dāng)時(shí)確實(shí)有些輿論風(fēng)波，他也并不否認(rèn)人形機(jī)器人可能正在經(jīng)歷泡沫累積的過程。“很多行業(yè)都會(huì)經(jīng)歷從‘泡沫累積到破裂下行’的過程。但是正確的行業(yè)會(huì)在泡沫累積破裂之后，面臨第三條增長(zhǎng)曲線，那會(huì)是一個(gè)更大的上揚(yáng)曲線，我相信機(jī)器人就是這種難而正確且長(zhǎng)期正確的行業(yè)。”
他表示，在經(jīng)過大浪淘沙之后，會(huì)留下一些真正具有長(zhǎng)期生命力的優(yōu)秀公司。這些公司的特質(zhì)一定是具有商業(yè)化能力的。“對(duì)于人形機(jī)器人具身智能企業(yè)的最大挑戰(zhàn)，應(yīng)該是從今年開始誰能夠真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的商業(yè)收入，誰就是具有長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)力的、能夠穿越周期活下來的。”
