中國(guó)自主研發(fā)，完成海試！

記者5月15日從海洋石油工程股份有限公司獲悉，我國(guó)自主研發(fā)的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)完成海試，其高耐波無人船、水下自主機(jī)器人、光通信等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)性能指標(biāo)均符合設(shè)計(jì)要求。

該系統(tǒng)采用國(guó)際原創(chuàng)的“無人船 + 水下自主遙控機(jī)器人 + 中繼器 + 光通信”深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)，對(duì)推動(dòng)我國(guó)深水海洋油氣裝備智能化無人化發(fā)展具有重要意義。

據(jù)介紹，“海衛(wèi)”系統(tǒng)設(shè)計(jì)作業(yè)水深可達(dá)1500米。其中，國(guó)內(nèi)首艘深水鋪管監(jiān)控用18米級(jí)無人船“守護(hù)者”，作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號(hào)。國(guó)內(nèi)首個(gè)自主研發(fā)1500米級(jí)深水自主遙控水下機(jī)器人“領(lǐng)航者”，抗流能力3節(jié)、續(xù)航能力可達(dá)10天，可自主識(shí)別并跟蹤高清晰度著泥點(diǎn)，通過水下無線光通信，無縫傳輸至指揮中心。

該項(xiàng)目歷時(shí)5年時(shí)間，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件自主研制，并形成了完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系。該系統(tǒng)關(guān)鍵核心部件經(jīng)受多次耐高壓測(cè)試，海管著泥點(diǎn)識(shí)別正確率高達(dá) 95% ，為我國(guó)海洋工程智能化、裝備國(guó)產(chǎn)化提供有力借鑒

來源：科技日?qǐng)?bào) https ：//mp .weixin.qq.com/s/-hc2yQ5Tqa61HvliPp538A