機器人概念股赴港IPO 機械細分龍頭構建第二增長曲線

6月19日，兆威機電（003021.SZ）向港交所正式提交上市申請資料，希望通過H股上市打造國際化品牌，構建多元化的融資渠道，提升國際市場知名度和品牌影響。

無獨有偶，臥龍電驅（600580.SH）同日宣布籌劃在港交所掛牌上市，就相關事宜的具體推進工作進行商討，兩家公司市值約300億元，屬于機械細分行業龍頭，他們赴港IPO備受矚目。

目前，人形機器人產業化面臨成本難題，技術密集型架構推高硬件成本，核心的仿生關節模組、靈巧手等未形成成熟供應鏈，絲杠、傳感器等部分高端零部件依賴進口。

上述兩家公司均處于人形機器人產業鏈的關鍵位置，產品已接近批量化生產階段，需要借助資本市場謀求更快發展。

近年來，H股成為以機器人為代表的新質生產力企業匯集地，人形機器人概念股紛紛推進H股上市進程。除了上述兩家外，6月19日，美格智能向港交所提交上市申請資料，6月21日，機器人概念股奧普光電和凌云光分別披露參股公司長光辰芯向香港聯交所申請上市，6月24日，三花智控（002050.SZ）在H股掛牌并上市交易。

拓寬產業鏈

臥龍電驅發展“電機+變頻+上位機+傳感器+N”的系統解決方案業務，重點布局戰略新興產業賽道，加速培育人形機器人、低空經濟等前沿賽道。

具體而言，推進單一產品向行業解決方案轉變，基于該公司的電機和驅動產品，為客戶提供定制化的解決方案。例如為數據中心潔凈室提供高效一體化風機解決方案，為冷卻塔提供節能改造解決方案，為石化廠提供智控運維解決方案，為工業企業提供工業自動化解決方案等。

2024年臥龍電驅日用電機及控制板塊實現營收39.34億元，同比增長26.45%，2025年一季度，受東南亞出口需求增長及國內以舊換新政策延續，日用電機板塊營收保持同比增長趨勢。

2024年電動交通板塊受車用端市場競爭激烈影響，臥龍電驅實現營收8.08億元，同比下降 16.88%，毛利率13.35%，同比下降2.87個百分點，營收及利潤端可能繼續承壓。該公司積極布局電動船舶及電動垂直起降飛行器（下稱“eVTOL”）等新市場，相關電驅動產品進入驗證周期。

臥龍電驅約40%的收入源自海外，目前在全球已擁有多個百年品牌，2018年該公司在墨西哥布局產能，并于2023年擴建日用電機產線，目前已順利投產，預計2025年將產生業績。

該公司研制的航空高性能電動力系統已成功應用于無人機、eVTOL、全電動飛機及仿生機器人關節驅動等領域。此外，該公司還布局開發了高爆發關節模組、伺服驅動器、無框力矩電機等人形機器人關鍵組部件。

相較于臥龍電驅，兆威機電所處行業具有量大面廣的特征，下游行業多集中于汽車、消費、醫療、工業自動化、機器人等。微型傳動與微型驅動行業呈現出智能化、數字化、綠色環保、微型化、高速化、定制化和多元化的趨勢。

兆威機電聚焦于正在經歷智能化變更的行業，快速適配智能汽車、消費及醫療科技、先進工業及智造、機器人等不同行業的應用需求，專注于提供微型傳動及驅動系統解決方案。

該公司在傳動結構精密設計與動態控制方面具備技術優勢，抓住汽車自主品牌和新能源汽車發展機遇，已在智能座艙、底盤域及車身電子等領域推出多款創新方案，例如智能座艙領域的旋轉及翻轉屏系統、汽車尾翼升降驅動系統等。

智能汽車解決方案的收入占比由2022年的42.7%上升至2024年的58.7%，達到8.95億元。目前，兆威機電已推出的平臺化產品，包括靈巧手、中置電機和滾筒電機；該公司在直徑4mm無刷空心杯電機技術上取得了突破，且現已具備量產能力。

躋身機器人產業

在具身智能仿生機器人和機器狗領域，臥龍電驅專注于關節模組的研發與生產，并且已與多家頭部企業，包括海外客戶建立深度合作。目前產品在成本控制和技術研發方面展現出市場競爭力。

2025年3月，臥龍電驅與上海智元新創技術有限公司完成戰略投資簽約，成為該機器人創新企業的戰略股東。

此前，智元機器人已與希爾機器人簽署場景應用合作協議，并通過增資擴股的形式入股希爾，共同推進具身智能技術、柔性制造解決方案、人機交互產品等領域的開發與合作。

工業智能化方面，臥龍電驅研發階段性產品以快速響應市場需求。臥龍電驅計劃在臥龍全球工廠完成場景驗證后，通過旗下希爾公司進一步推廣至海外區域市場，形成全球化落地能力。

在外骨骼機器人的應用場景方面，該公司布局了仿生機器人巡檢系統、高空應急遞送系統和外骨骼助力系統等解決方案。

這些系統結合了運動控制、地圖定位、自主導航、感知識別、通訊傳輸等先進技術，未來可廣泛應用于電力、石化、煤礦、應急救援、醫療康養等多個領域。目前主要應用于戶外運動和康復醫療等領域，未來目標是降低成本、提升產品質量并擴大渠道。

兆威機電則于2024年11月發布了首創的指關節內置全驅動力單元的靈巧手產品，集成了微型減速器、電機、控制單元及電子皮膚傳感器等。

該公司自研的人形機器人靈巧手，搭載自主集成微型驅動模塊，具備最高可達20個主動自由度，每個自由度由電機獨立驅動，可實現類人復雜抓握動作與精細操控。

據介紹，該機電一體化結構可提供更快響應、更高力控精度以及長達10年的產品使用壽命。

兆威機電擬加速靈巧手及人形機器人核心驅動模塊的商業化進程，搶占工業及消費級應用的巨大市場機遇，通過自主品牌建設與客戶深度滲透并行進一步擴大市場份額。

目前，仿生機器人產業仍處于探索階段。機電執行器制造商通常與仿生機器人制造商建立穩定的合作關系，共同開發符合市場需求的產品，并根據客戶反饋不斷完善機電執行器的設計 和性能。

美格智能的無線通信模塊及解決方案廣泛應用于泛物聯網、智能網聯車及無線寬帶領域，并正積極拓展機器人等新興端側AI應用，其高算力智能模塊應用于其機器人的主控單元。

港股上市再出發

靈巧手約占具身機器人總價值的20%以上，其關鍵性能指標之一是主動自由度，即由驅動源直接控制的關節運動。主動自由度越高，支持復雜動作的能力越強，但對算法控制能力的要求也更高，目前最高可達24個。

機器人靈巧手的難點在于要求電機滿足體積小、高轉矩密度和高響應速度等特點。

以空心杯電機為例，針對人形機器人應用的空心杯電機直徑通常在13mm及以下，且通常以每分鐘幾萬到十萬轉的高速運動，而常規電機每分鐘通常幾千轉，各機械件公差配合難度高，考驗精密制造能力。

據銀河證券測算，靈犀X1靈巧手組件套裝定價5萬元以上，按照2025年出貨量數千臺的目標，其市場空間有望達到億元級別。東吳證券估計，靈巧手用空心杯電機市場需求有望在2030年達到89億元。

具身機器人行業整合了人工智能、機器人技術、傳感和先進制造等多學科技術。盡管人形機器人“大腦”已有通用大模型作參考，但“小腦”開發仍需持續高強度的研發投入，高質量訓練數據庫搭建成本高。

人形機器人產業化挑戰之一是成本難題。技術密集型架構推高硬件成本，其核心的仿生關節模組、靈巧手等未形成成熟供應鏈，絲杠、傳感器等部分高端零部件依賴進口，難降本，產業突破有賴于核心零部件國產化率的提升。

機器人概念股發行H股并在香港上市大多是基于全球化戰略布局的考慮，有助力吸納全球人才，為相關公司的長遠發展提供更廣闊的資本平臺依托。