河南省無人駕駛汽車立法規制研究

中圖分類號：U463.6 文獻標識碼：A 文章編號：1003-8639（2025）06-0143-03

Research on the Legislative Regulation of Driverless Carsin Henan Province

Chen Yu

（Zhengzhou Police College，Zhengzhou 45oooo，China）

【Abstract】Based on the SAE clasification standardand the Chinese national standard（GB/T 40429—2021）， thisarticledeeplyanalyzesthecurrentdevelopmentstatusof driverlessvehicle technology（levelsL3＼～L5），and systematicallystudies domesticandforeign legislativepractices inviewof thelagof thecurrentlegal systeminaspects suchassafetyresponsibilitydetermination，dataprivacyprotection，andinsurancesystem.Based onthetraffic conditionsandindustrial foundation of Henan Province，a legal regulatory system covering dynamicsupervision， technical standards，responsibilitydetermination，insurance innovationand datasecurityisproposed.Short-term， medium-termandlong-termlegislativeroadmapsarealsoformulatedtoprovide theoreticalbasisand practical gudance forlocal governmentsinHenan Province toformulatemanagementregulations fordriverlesscars，withtheexpectationof promoting the coordinated development of technological innovation and public safety.

【Keywords】driverless car；local legislation；division of responsibilities；regulatory system；vehicle-road coordination

1無人駕駛汽車的系統分類

無人駕駛汽車技術依托先進傳感器、控制系統與算法，實現車輛自主駕駛。當前國際主流的分級標準包括美國高速研究所BASt、美國國家公路交通安全管理局NHTSA以及國際自動機械工程師學會SAE標準，其中SAE分級體系應用最為廣泛。中國亦于2021年發布《汽車駕駛自動化分級》國家標準GB/T40429—2021，與國際標準形成互補。

SAE與中國標準在定義與分級邏輯上基本一致，但中國標準更強調駕駛自動化系統概念，明確各等級的設計運行條件（ODD）。本文聚焦L3＼～L5級無人駕駛汽車，此類車輛在脫離人類直接干預的情況下，對法律規制的需求更為迫切。無人駕駛汽車自動化分級對比情況見表1。

2無人駕駛汽車發展的法律滯后性分析

2.1 國內外立法現狀對比

全球主要國家在無人駕駛汽車立法方面已開展探索，其立法重點與推進模式存在顯著差異。美、德、日無人駕駛汽車立法現狀對比見表2。

中國現行法律框架中，《道路交通安全法》《機動車登記規定》等法規以人類駕駛為核心構建，在無人駕駛場景下面臨適用性困境。例如，《道路交通安全法》第19條要求駕駛人需取得駕駛證，而L4＼～L5級車輛無人類駕駛主體；第76條關于交通事故責任認定的規定，難以明確算法故障、數據錯誤等新型責任主體。

2.2 典型案例分析

2016年2月，美國加州山景城發生全球首例谷歌無人駕駛汽車交通事故。車輛在規避道路沙袋時與公交車發生剮蹭，時速約 24km/h 的公交車未減速避讓，谷歌測試駕駛員因誤判未及時接管車輛。加州機動車管理局最終判定谷歌汽車承擔次要責任，依據是其未能確保測試駕駛員始終保持接管能力。該案例暴露出現行法律在“人機共駕”責任邊界、算法決策責任認定等方面的滯后性。

3河南省無人駕駛汽車立法規制的現實路徑

3.1動態監管體系構建

3.1.1 國內外經驗對比

美國采用“聯邦指導 + 州際創新”模式，允許各州自主制定測試規則；德國建立聯邦交通局主導的全流程監管機制；中國北京、上海等地試點“封閉測試一開放道路一商業化運營”的分級監管路徑。

3.1.2 河南省實踐路徑

結合河南省智能網聯汽車產業規模（2023年總產值超500億元）與鄭州、洛陽等測試區建設情況，建議：設立省級智能網聯汽車監管委員會，統籌交通、工信、公安等部門職能；制定《河南省無人駕駛汽車道路測試與示范應用管理辦法》，明確測試準人、數據上報、事故處理流程；建立“監管沙盒”機制，允許企業在特定區域開展創新應用試點。

3.2技術標準協同制定

3.2.1 國際標準借鑒

ISO21448（預期功能安全，SOTIF）強調對自動駕駛系統非預期行為的風險管控，為立法提供技術安全依據。歐盟《新電池法規》對車載電池數據追溯的要求，可為河南省數據監管提供參考。

3.2.2 河南省實施策略

依托鄭州宇通等龍頭企業，聯合高校、科研機構制定《河南省車路協同基礎設施建設標準》，推動5G、北斗等技術在鄭東新區等試點區域應用；建立省級無人駕駛汽車技術認證中心，對傳感器精度、通信協議等關鍵指標實施準入管理。

3.3事故責任認定機制

3.3.1 責任劃分國際經驗

德國采用生產者責任優先原則，美國加州推行多方連帶責任制度，日本則引入保險預賠付 + 事后追償模式。

3.3.2 河南省細化方案

結合GB/T44850—2024《智能網聯汽車運行安全測試項目和方法》，建議：建立“車輛缺陷-人為干預-環境因素”3級責任劃分機制；明確運營企業對算法升級、數據存儲的主體責任，要求其投保不低于5000萬元的產品責任險；對L3級人機共駕場景，制定駕駛員接管響應時間（≤10s）與培訓標準。

3.4專項保險制度設計

1）國際模式對比。新加坡設立自動駕駛汽車保險基金，荷蘭推行“技術風險附加險”，美國部分州要求企業購買1億美元以上保額的責任險。

2）河南省創新方案。出臺《河南省無人駕駛汽車強制保險條例》，將車內人員、第三方受害者納入保障范圍；建立保險費率與企業安全評級掛鉤機制，對通過ISO26262功能安全認證的企業給予 10% 保費優惠；針對物流運輸場景，強制要求企業投保貨物損失險與承運人責任險。

3.5數據安全治理體系

1）國內外監管差異。歐盟GDPR對個人數據跨境傳輸嚴格限制，美國《澄清境外數據合法使用法案》（CLOUDAct）強調數據本地化存儲。中國《數據安全法》《個人信息保護法》構建了分級分類保護框架

2）河南省落地措施。建設省級智能網聯汽車數據監管平臺，要求企業實時上傳行駛數據、傳感器數據；制定《河南省車聯網數據出境安全評估指南》，對涉及敏感區域（如軍事禁區）的數據實施加密存儲；

建立數據泄露72h強制報告制度，違規企業最高可處年營業額 5% 的罰款。

4立法實施保障與建議

4.1 立法權限與過渡期規制

依據《立法法》第72條，河南省人大可在不抵觸上位法的前提下，制定無人駕駛汽車地方條例。針對“人機共駕”過渡期（2025＼～2030年），建議：要求L3級車輛強制配備人類安全員，且安全員需通過省級專項考核；對混合交通場景實施限速（ ?60km/h 與路線限制。

具體立法推進路徑按時間維度分層設計，詳見表3。其中過渡期（2025＼～2030年）覆蓋短期試點與中期制度完善，確保技術應用與法律規制同步演進。

注：過渡期（2025＼～2030年）包含短期試點（L3級測試）與中期制度定型（地方性法規出臺），確保人機共駕向完全自主平穩過渡。

4.2跨部門協同與后評估機制

1）成立由省人大法制委、交通廳、工信廳組成的立法協調小組，定期召開聯席會議。

2）建立立法后評估指標體系，從事故率下降幅

度、企業合規率、公眾滿意度等維度開展年度評估。3）依托鄭州大學法學院設立專項研究中心，為法規修訂提供理論支持。

5結論

河南省無人駕駛汽車立法規制需立足產業優勢與交通需求，構建“技術-法律-管理”三位一體的治理體系。通過動態監管、標準協同、責任明晰、保險創新與數據治理的系統性推進，結合短期試點、中期完善、長期突破的立法路徑，可有效填補法律滯后性缺口，為全國地方立法提供“河南經驗”。未來需持續關注技術迭代與社會需求變化，通過跨部門協同與立法后評估機制，確保法規的適應性與權威性。

注：本文是河南省社會科學聯合會調研課題（SKL-2023-347）的研究成果。

參考文獻

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（編輯林子衿）