工礦自動(dòng)化
科研成果
分析與研究
- 基于改進(jìn)YOLOv8s的礦用輸送帶異物檢測(cè)方法
- 基于知識(shí)圖譜的煤礦安全風(fēng)險(xiǎn)管控方法
- 煤礦地下水庫(kù)防水密閉墻面域變形監(jiān)測(cè)研究
- 基于改進(jìn)人工水母搜索算法的礦井救援無人機(jī)路徑規(guī)劃研究
- 基于多源信息融合的井下無人駕駛建圖與定位方法
- 破裂煤巖體注漿加固試驗(yàn)方法及重塑機(jī)理研究
- 立井提升系統(tǒng)剛性罐道故障診斷方法
- 一種礦用變形履帶式管道機(jī)器人設(shè)計(jì)及牽引性能分析
- 基于準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)的液壓支架推移系統(tǒng)高精度位置控制
- 回采巷道非對(duì)稱底鼓機(jī)制與切槽卸壓控制技術(shù)
- 基于熵權(quán)-集對(duì)分析法的礦井綜合安全評(píng)價(jià)
- 基于內(nèi)在動(dòng)機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的煤礦井下運(yùn)輸機(jī)器人自主避障

