工礦自動化
科研成果
分析與研究
- 基于改進YOLOv8s的礦用輸送帶異物檢測方法
- 基于知識圖譜的煤礦安全風(fēng)險管控方法
- 煤礦地下水庫防水密閉墻面域變形監(jiān)測研究
- 基于改進人工水母搜索算法的礦井救援無人機路徑規(guī)劃研究
- 基于多源信息融合的井下無人駕駛建圖與定位方法
- 破裂煤巖體注漿加固試驗方法及重塑機理研究
- 立井提升系統(tǒng)剛性罐道故障診斷方法
- 一種礦用變形履帶式管道機器人設(shè)計及牽引性能分析
- 基于準(zhǔn)滑動模態(tài)的液壓支架推移系統(tǒng)高精度位置控制
- 回采巷道非對稱底鼓機制與切槽卸壓控制技術(shù)
- 基于熵權(quán)-集對分析法的礦井綜合安全評價
- 基于內(nèi)在動機強化學(xué)習(xí)算法的煤礦井下運輸機器人自主避障

