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高速鐵路長(zhǎng)大下坡地段列車運(yùn)行速度相關(guān)問題研究

2017-04-09 10:15:58張守帥田長(zhǎng)海
中國(guó)鐵道科學(xué) 2017年3期

張守帥,田長(zhǎng)海

(1.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院,研究生部,北京 100081;2.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院 鐵道科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展中心,北京 100081)

1 問題的提出

近年來(lái)我國(guó)高速鐵路迅猛發(fā)展,到2016年底營(yíng)業(yè)里程已突破2.2萬(wàn) km,占世界高速鐵路總營(yíng)業(yè)里程的60%以上,高速鐵路已成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的1張靚麗名片。隨著我國(guó)高速鐵路從東部地區(qū)向西部地區(qū)延伸,建設(shè)所面臨的自然環(huán)境更加復(fù)雜,出現(xiàn)了較多的長(zhǎng)大坡道地段,導(dǎo)致高速列車在長(zhǎng)大下坡道地段無(wú)法實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的運(yùn)行速度和追蹤間隔時(shí)間。例如設(shè)計(jì)速度等級(jí)為250 km·h-1的大西高鐵有多處坡度超過(guò)-20‰,其中下行方向坡度達(dá)-30‰的地段就有3處,長(zhǎng)度分別為6 700,5 050和8 447 m。大西高鐵最困難的連續(xù)長(zhǎng)大下坡地段線路的長(zhǎng)度為15.947 km,平均坡度為-27.6‰(見圖1);開通運(yùn)營(yíng)后上下行各有2處限速,上行限速分別為235和220 km·h-1,下行限速分別為230和205 km·h-1;根據(jù)列控設(shè)備廠家提供的最困難地段坡度下列控車載設(shè)備的監(jiān)控制動(dòng)距離計(jì)算,不限速時(shí)的列車區(qū)間追蹤間隔時(shí)間甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)5 min。

圖1 大西高鐵下行最困難長(zhǎng)大下坡地段線路縱斷面示意圖

此外,我國(guó)西部正在建設(shè)的其他高鐵,如寶蘭、西成等也存在長(zhǎng)大下坡道導(dǎo)致列車限速的問題,另外在將來(lái)我國(guó)承建的國(guó)外高鐵(如印尼雅萬(wàn)高鐵)中也會(huì)出現(xiàn)此類問題。為探究長(zhǎng)大下坡道導(dǎo)致列車限速的原因,本文通過(guò)檢算長(zhǎng)大下坡地段的列車追蹤間隔時(shí)間,分析長(zhǎng)大下坡地段列車運(yùn)行速度、監(jiān)控制動(dòng)距離、追蹤間隔時(shí)間和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度之間的相互關(guān)系,提出為實(shí)現(xiàn)高速鐵路的設(shè)計(jì)速度和列車追蹤間隔時(shí)間目標(biāo)的改進(jìn)建議。

2 高速鐵路長(zhǎng)大下坡道限速原因分析

我國(guó)高速鐵路采用CTCS-2/3級(jí)列控系統(tǒng),其中CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的車載設(shè)備由于只能獲取前方7個(gè)閉塞分區(qū)的空閑信息[2],更易引起列車限速,因此本文主要針對(duì)采用CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)的高速鐵路進(jìn)行研究。

2.1 列車運(yùn)行速度

高速列車的列控系統(tǒng)采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車運(yùn)行,前后兩列高速列車追蹤運(yùn)行時(shí),在完全監(jiān)控模式下,后行列車以前行列車占用閉塞分區(qū)的入口附加一定的安全防護(hù)距離為追蹤目標(biāo)點(diǎn),計(jì)算控車模式曲線,后行列車只要在控車模式曲線下運(yùn)行就是安全的,如圖2所示。因此,后行列車只要滿足式(1)就可以正常速度運(yùn)行,無(wú)需降速。

圖2 高速列車追蹤運(yùn)行間隔示意圖

L檢測(cè)空閑≥L防+L制+L附加

(1)

式中:L檢測(cè)空閑為后行列車檢測(cè)到的運(yùn)行前方實(shí)際空閑距離,m;L防為安全防護(hù)距離,區(qū)間取110 m,車站取60 m;L制為列控車載設(shè)備監(jiān)控制動(dòng)距離,m;t附加為列車區(qū)間追蹤運(yùn)行附加時(shí)間,一般取12 s[1];L附加為t附加時(shí)間內(nèi)列車的運(yùn)行距離,m。

由于CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)通過(guò)軌道電路及點(diǎn)式應(yīng)答器傳輸行車許可信息,列車最多可接收到前方7個(gè)閉塞分區(qū)的空閑信息,因此當(dāng)列車運(yùn)行前方下坡地段線路的坡度越大、越長(zhǎng),列車需要的L制就越長(zhǎng),式(1)右側(cè)的計(jì)算值也就越大,當(dāng)其超過(guò)列車前方7個(gè)空閑閉塞分區(qū)長(zhǎng)度之和時(shí),列控車載設(shè)備就會(huì)自動(dòng)使列車降速運(yùn)行。

2.2 列車追蹤間隔時(shí)間

為了避免列車降速運(yùn)行,可在后行列車仍舊接收前方7個(gè)閉塞分區(qū)空閑信息的條件下通過(guò)延長(zhǎng)各閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度,以滿足式(1)的要求。針對(duì)大西高鐵等已建設(shè)完成的實(shí)際情況,最簡(jiǎn)單的解決辦法是在最困難地段移除1架或幾架信號(hào)機(jī),將相鄰2個(gè)閉塞分區(qū)合并成1個(gè)閉塞分區(qū),從而起到延長(zhǎng)閉塞分區(qū)的效果,滿足式(1),就可避免列車降速。但延長(zhǎng)閉塞分區(qū)長(zhǎng)度會(huì)導(dǎo)致列車追蹤間隔時(shí)間的增大。列車區(qū)間追蹤間隔時(shí)間I追可表示為[3-4]

(2)

式中:L閉為閉塞分區(qū)長(zhǎng)度,m;L列為列車長(zhǎng)度,m;v區(qū)間為列車在區(qū)間的運(yùn)行速度, km·h-1。

延長(zhǎng)閉塞分區(qū)后列車不再需要降速運(yùn)行,但由于列車運(yùn)行在長(zhǎng)大下坡地段的線路上,因此L制明顯增加,再加之L閉的延長(zhǎng),使得I追也會(huì)增大,從而導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照設(shè)計(jì)的列車追蹤間隔時(shí)間行車。

由此可見,要同時(shí)實(shí)現(xiàn)列車在高速鐵路長(zhǎng)大下坡地段有較高的運(yùn)行速度v區(qū)間和較短的追蹤間隔時(shí)間I追是一個(gè)兩難問題。當(dāng)v區(qū)間較低時(shí),I追相對(duì)較短;而提高v區(qū)間后,I追也相應(yīng)增加。這2種情況下往往都沒有完全實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo),因此需對(duì)長(zhǎng)大下坡道上列車的v區(qū)間,L制,I追和L閉等參數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行分析,以尋求該兩難問題的解決方案。

3 各參數(shù)間關(guān)系的分析

在v區(qū)間,L制,I追以及L閉等參數(shù)中,v區(qū)間和I追是目標(biāo)參數(shù),而L制及L閉則是為達(dá)成目標(biāo)的關(guān)鍵參數(shù)。在列車及其列控系統(tǒng)一定的條件下,v區(qū)間和線路條件決定L制,而L閉的設(shè)置則要符合式(1)的要求才能滿足與v區(qū)間對(duì)應(yīng)的L制的要求,I追則取決于v區(qū)間,L制及L閉。反之,當(dāng)L閉或I追一定時(shí),也要求v區(qū)間滿足相應(yīng)要求。相關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系如圖3所示。

下面以我國(guó)某種典型動(dòng)車組A為例,借鑒UIC相關(guān)規(guī)定,以及根據(jù)理論計(jì)算得到的監(jiān)控制動(dòng)距離,定量分析高速列車在長(zhǎng)大下坡道上的運(yùn)行速度v區(qū)間、閉塞分區(qū)長(zhǎng)度L閉、追蹤間隔時(shí)間I追的相互關(guān)系[5-6]。監(jiān)控制動(dòng)距離L制是在動(dòng)車組A以250 km·h-1的正常運(yùn)行速度條件下為安全計(jì)按制動(dòng)時(shí)列車的初速度為255 km·h-1計(jì)算得到的。

圖3 各參數(shù)之間關(guān)系示意圖

3.1 滿足正常運(yùn)行速度

可由下式計(jì)算典型坡度下動(dòng)車組A以250 km·h-1的正常速度運(yùn)行時(shí)其監(jiān)控制動(dòng)距離對(duì)應(yīng)的L閉,然后再由式(2)可計(jì)算得到I追。計(jì)算結(jié)果見表1。

L閑≥(L防+L制+L附加)/7

(3)

表1運(yùn)行速度滿足250km·h-1的L制,L閉和I追檢算表

坡度/‰(L制+L防)/mL閉/mI追/s-1579581258148-2095611487174-25118731818211-30159642402277

從表1可以看出,按照動(dòng)車組A以250 km·h-1速度運(yùn)行的條件計(jì)算,在不超過(guò)-20‰的長(zhǎng)大下坡道上,L閉不超過(guò)1 500 m,I追不超過(guò)3 min;在-25‰的長(zhǎng)大下坡道上,L閉不超過(guò)2 000 m,I追不超過(guò)4 min。

3.2 閉塞分區(qū)長(zhǎng)度固定

對(duì)于建設(shè)完成的高速鐵路由于其閉塞分區(qū)長(zhǎng)度已經(jīng)固定,若連續(xù)7個(gè)閉塞分區(qū)長(zhǎng)度之和不滿足要求,則列車需限速運(yùn)行。假設(shè)各閉塞分區(qū)的平均長(zhǎng)度為2 000 m,采用試湊的方法檢算動(dòng)車組A在不同坡度下允許的最高運(yùn)行速度(限速)及可實(shí)現(xiàn)的列車追蹤間隔時(shí)間,檢算結(jié)果見表2。

表2 L閉固定條件下不同坡度的限速和I追檢算表

檢算結(jié)果表明,在CTCS-2級(jí)控車條件下,當(dāng)閉塞分區(qū)的平均長(zhǎng)度為2 000 m時(shí),在-26‰及以內(nèi)的下坡道上,高速列車無(wú)需限速,均可按250 km·h-1的正常速度運(yùn)行;在-27‰~-30‰的下坡道上,列車限速在249~235 km·h-1間;在-28‰及以內(nèi)的下坡道上,I追不超過(guò)4 min。

3.3 滿足追蹤間隔時(shí)間

進(jìn)一步考慮我國(guó)高速鐵路閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度大多為2 000 m的實(shí)際情況,為實(shí)現(xiàn)I追分別不超過(guò)3和4 min,通過(guò)檢算得出長(zhǎng)大下坡地段限速,見表3。

表3L閉為2000m、I追不超過(guò)3和4min時(shí)不同坡度下的限速檢算表

條件坡度/‰限速/(km·h-1)L制/mI追/sI追≤3min-19≮2509042177-202479099180-252137538180-301806003180I追≤4min-25≮25011763216-27≮25012945235-2824513066239-3023012040238

檢算結(jié)果表明,在CTCS-2級(jí)控車條件下,當(dāng)閉塞分區(qū)的平均長(zhǎng)度為2 000 m時(shí),在-20‰及以內(nèi)的下坡道上可同時(shí)實(shí)現(xiàn)250 km·h-1運(yùn)行速度和3 min追蹤間隔時(shí)間的目標(biāo);若將追蹤間隔時(shí)間的目標(biāo)定位在4 min,那么在-27‰及以內(nèi)的下坡道上可同時(shí)實(shí)現(xiàn)250 km·h-1運(yùn)行速度和4 min追蹤間隔時(shí)間的目標(biāo)。

4 長(zhǎng)大下坡道上列車運(yùn)行速度檢算實(shí)例

以圖1所示大西高鐵下行最困難長(zhǎng)大下坡地段線路為例,采用動(dòng)車組A檢算該段線路的限速值(目前該地段實(shí)際限速205 km·h-1)及可實(shí)現(xiàn)的追蹤間隔時(shí)間。

根據(jù)線路縱斷面條件,當(dāng)列車的打靶點(diǎn)為通過(guò)信號(hào)機(jī)S時(shí),在列控車載設(shè)備的監(jiān)控制動(dòng)距離范圍內(nèi)線路條件最差、監(jiān)控制動(dòng)距離最長(zhǎng)。如果按動(dòng)車組A以時(shí)速250 km運(yùn)行,計(jì)算得到在該段長(zhǎng)大下坡道上列車的監(jiān)控制動(dòng)距離為13 829 m,再加上安全防護(hù)距離和列車區(qū)間追蹤運(yùn)行附加時(shí)間內(nèi)的列車運(yùn)行距離,為保證列車常規(guī)制動(dòng)下停車所需要的安全距離為14 773 m,而在信號(hào)機(jī)S后方7個(gè)閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度之和僅為13 697 m,故不能滿足列車安全運(yùn)行的要求,需要將列車在進(jìn)入該坡段時(shí)的運(yùn)行速度降至(限速)240 km·h-1(此速度下的監(jiān)控制動(dòng)距離為11 883 m),而可實(shí)現(xiàn)的區(qū)間追蹤間隔時(shí)間為225 s,即向上取整可實(shí)現(xiàn)4 min的追蹤間隔時(shí)間;將目前圖定的實(shí)際限速(205 km·h-1)與計(jì)算所得限速(240 km·h-1)相比,可見按實(shí)際限速行車有較大的安全余量。另外,若要實(shí)現(xiàn)3 min的追蹤間隔時(shí)間,則需要將列車運(yùn)行速度控制在185 km·h-1以下(監(jiān)控制動(dòng)距離6 106 m)。

為解決該處限速問題,曾從延長(zhǎng)閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度考慮,將圖1中的P和Q信號(hào)機(jī)移除,使得所對(duì)應(yīng)的閉塞分區(qū)與其相鄰的1個(gè)閉塞分區(qū)合并成1個(gè)閉塞分區(qū),這樣S信號(hào)機(jī)后方連續(xù)7個(gè)閉塞分區(qū)(實(shí)際是原來(lái)的9個(gè)閉塞分區(qū))的長(zhǎng)度之和達(dá)到了17 490 m,遠(yuǎn)大于列車以時(shí)速250 km運(yùn)行并在常規(guī)制動(dòng)下停車所需要的安全距離;但是,由于最長(zhǎng)的閉塞分區(qū)達(dá)到了3 912 m,使得追蹤間隔時(shí)間也隨之增大到275 s,大于4.5 min。

5 監(jiān)控制動(dòng)距離的計(jì)算分析

由上述檢算分析可知,高速鐵路長(zhǎng)大下坡地段的坡度、列車運(yùn)行速度、監(jiān)控制動(dòng)距離、列車追蹤間隔時(shí)間和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度這5者之間存在十分緊密的關(guān)系:下坡道越大越長(zhǎng)、列車運(yùn)行速度越高,監(jiān)控制動(dòng)距離就越長(zhǎng),要求的閉塞分區(qū)長(zhǎng)度也越長(zhǎng);監(jiān)控制動(dòng)距離及閉塞分區(qū)越長(zhǎng),列車追蹤間隔時(shí)間就越長(zhǎng)。要滿足高速列車在長(zhǎng)大下坡地段不降速運(yùn)行,就需要閉塞分區(qū)長(zhǎng)度滿足要求,可這又會(huì)導(dǎo)致列車追蹤間隔時(shí)間過(guò)長(zhǎng);而要縮短列車追蹤間隔時(shí)間、實(shí)現(xiàn)3或4 min追蹤間隔時(shí)間的設(shè)計(jì)目標(biāo),往往又需要列車限速運(yùn)行。再分析式(1)和式(2)可知,在高速鐵路長(zhǎng)大下坡地段要同時(shí)實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行速度和追蹤間隔時(shí)間2個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo),關(guān)鍵在于縮短監(jiān)控制動(dòng)距離。

在高速鐵路長(zhǎng)大下坡地段,不同類型動(dòng)車組(各自裝有不同廠家的列控車載設(shè)備條件下)的監(jiān)控制動(dòng)距離差別較大。本文再選取國(guó)內(nèi)2個(gè)主要廠家的列控設(shè)備及對(duì)應(yīng)的另外2種典型動(dòng)車組B和C與動(dòng)車組A在高速鐵路長(zhǎng)大下坡地段制動(dòng)初速度為250 km·h-1時(shí)不同坡度下的監(jiān)控制動(dòng)距離進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果見表4。

由表4可知,不同類型動(dòng)車組采用不同廠家的列控設(shè)備,其在相同坡度長(zhǎng)大下坡道上的監(jiān)控制動(dòng)距離是不一樣的。監(jiān)控制動(dòng)距離的長(zhǎng)短除與動(dòng)車組制動(dòng)設(shè)備的性能有關(guān)外,還與列控車載設(shè)備在動(dòng)車組制動(dòng)性能基礎(chǔ)上保留的安全冗余有關(guān)。該冗余的大小主要由列控系統(tǒng)的線路坡度取整及監(jiān)控制動(dòng)距離計(jì)算方法決定。

表4 不同車型的監(jiān)控制動(dòng)距離對(duì)照表

5.1 線路坡度取整

列控系統(tǒng)在根據(jù)線路坡度計(jì)算控車模式曲線時(shí),有2次線路坡度取整[7-8]的過(guò)程。

第1次是在將實(shí)際線路的坡度值存儲(chǔ)到地面應(yīng)答器時(shí),以1‰的分辨率[9]對(duì)實(shí)際線路的坡度值偏向安全側(cè)取整。以動(dòng)車組A為例進(jìn)行監(jiān)控制動(dòng)距離檢算。當(dāng)制動(dòng)初速度為250 km·h-1時(shí),將-9.1‰的實(shí)際坡度值按-10‰取整后,計(jì)算得到的監(jiān)控制動(dòng)距離比不取整增加了約270 m;將-19.1‰的實(shí)際坡度值按-20‰取整后,計(jì)算得到的監(jiān)控制動(dòng)距離比不取整增加了約424 m。即線路坡度越大,坡度取整后導(dǎo)致計(jì)算出的監(jiān)控制動(dòng)距離比實(shí)際需要增加得越多,即監(jiān)控制動(dòng)距離的冗余越大。

第2次是在列控車載設(shè)備從地面應(yīng)答器中讀取線路坡度數(shù)據(jù)后,由于受限于列控系統(tǒng)的計(jì)算能力,要以5‰甚至更大的分辨率對(duì)讀出的線路坡度數(shù)據(jù)再偏向安全側(cè)取整。以動(dòng)車組C為例進(jìn)行監(jiān)控制動(dòng)距離檢算。如果將所有大于-20‰的坡度均按照-35‰取整,則當(dāng)動(dòng)車組C以250 km·h-1的速度在實(shí)際坡度為-20.1‰的下坡道上運(yùn)行時(shí),按對(duì)列控車載設(shè)備從應(yīng)答器中讀取的坡度數(shù)據(jù)進(jìn)行第2次取整后的-35‰坡度計(jì)算監(jiān)控制動(dòng)距離,所得到的監(jiān)控制動(dòng)距離超過(guò)動(dòng)車組實(shí)際需要的制動(dòng)距離8 630 m。即第2次對(duì)線路坡度取整會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控制動(dòng)距離的冗余進(jìn)一步增大。

5.2 監(jiān)控制動(dòng)距離計(jì)算方法

生產(chǎn)廠家提供的動(dòng)車組制動(dòng)能力已考慮到了風(fēng)阻、濕軌等情況,因此裸車的制動(dòng)減速度已經(jīng)留有一定的余量;而不同列控設(shè)備廠家在裸車制動(dòng)減速度的基礎(chǔ)上又采用各自的計(jì)算模型和算法設(shè)置了更偏安全的列控制動(dòng)減速度,據(jù)此生成列控車載設(shè)備控車模式曲線。以前述的動(dòng)車組B和C為例,其裸車制動(dòng)減速度與列控制動(dòng)減速度對(duì)比分別如圖4和圖5所示。

圖4 動(dòng)車組B裸車與列控的制動(dòng)減速度對(duì)比

圖5 動(dòng)車組C裸車與列控的制動(dòng)減速度對(duì)比

由圖4和圖5可見,由于列控設(shè)備廠家根據(jù)動(dòng)車組的制動(dòng)性能生成列控車載設(shè)備控車模式曲線的計(jì)算模型和算法缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范,使得設(shè)置的制動(dòng)減速度也不統(tǒng)一,并且還會(huì)導(dǎo)致監(jiān)控制動(dòng)距離的冗余過(guò)大。

6 結(jié)論與建議

(1)目前動(dòng)車組列控車載設(shè)備的控車模式曲線計(jì)算方法及參數(shù)設(shè)置缺乏統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)范,各列控設(shè)備廠家采用的標(biāo)準(zhǔn)不一,再加上動(dòng)車組本身制動(dòng)性能的差異,導(dǎo)致監(jiān)控制動(dòng)距離相差很大,而由于閉塞分區(qū)長(zhǎng)度、限速等均需根據(jù)最不利的情況設(shè)置,因此留有很大冗余,嚴(yán)重影響高速列車在長(zhǎng)大下坡地段按設(shè)計(jì)的運(yùn)行速度和追蹤間隔時(shí)間行車,因此有必要統(tǒng)一規(guī)范列控車載設(shè)備的監(jiān)控制動(dòng)距離計(jì)算方法及參數(shù)取值。同時(shí)建議列控設(shè)備廠家公開監(jiān)控制動(dòng)距離的計(jì)算方法及參數(shù)取值,以便在高速鐵路設(shè)計(jì)階段解決好閉塞分區(qū)布置問題,提高我國(guó)高速鐵路的運(yùn)用水平和在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

(2)列控系統(tǒng)的線路坡度偏安全側(cè)取整及歸檔與動(dòng)車組制動(dòng)減速度打折之間存在重復(fù)冗余,有些廠家的列控系統(tǒng)甚至將大于20‰的下坡道均按-35‰處理,使得監(jiān)控制動(dòng)距離也隨之產(chǎn)生更大冗余。因此,有必要科學(xué)、合理地規(guī)范列控系統(tǒng)的線路坡度偏安全側(cè)取整及歸檔標(biāo)準(zhǔn),避免重復(fù)冗余。

(3)當(dāng)需要調(diào)整長(zhǎng)大下坡地段的閉塞分區(qū)布局時(shí),建議盡量均勻布局,同時(shí)進(jìn)行列車運(yùn)行速度和追蹤間隔時(shí)間的檢算,不應(yīng)簡(jiǎn)單地通過(guò)移除部分信號(hào)機(jī)的方法增大1個(gè)或幾個(gè)閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度,因?yàn)檫@對(duì)列車追蹤間隔時(shí)間的影響較大。當(dāng)信號(hào)機(jī)布局難以更改時(shí),列車只能限速運(yùn)行。

(4)由于不同型號(hào)動(dòng)車組的制動(dòng)性能不同,加之其安裝的列控車載設(shè)備也不同,導(dǎo)致監(jiān)控制動(dòng)距離存在較大差異。因此,對(duì)于限速嚴(yán)重的車型和列控車載設(shè)備,可限制其在有長(zhǎng)大下坡道地段的高速鐵路上運(yùn)用。

(5)對(duì)設(shè)計(jì)和新建的高速鐵路,應(yīng)進(jìn)行長(zhǎng)大下坡道地段列車限速的檢算,以合理設(shè)置限速;在此基礎(chǔ)上,計(jì)算和確定長(zhǎng)大下坡道上高速列車的運(yùn)行速度及追蹤間隔時(shí)間。

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