中國民用航空華北地區(qū)空中交通管理局 尹國強(qiáng)
《民航空管通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)施設(shè)備供配電配置指導(dǎo)材料》明確規(guī)定:民航空管供電系統(tǒng)需采用UPS并聯(lián)冗余配置方式。但是,UPS并機(jī)環(huán)流問題是不容忽視的,如果不加以重視和抑制,則會對民航空管設(shè)備的供電運(yùn)行保障造成安全隱患。本論文闡述了民航空管UPS供電系統(tǒng)中,并機(jī)環(huán)流的產(chǎn)生、危害及其抑制措施。
《民航空管通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)施設(shè)備供配電配置指導(dǎo)材料》明確規(guī)定:民航空管供電系統(tǒng)需采用UPS并聯(lián)冗余配置方式。但是,UPS并機(jī)環(huán)流問題是不容忽視的,如果不加以重視和抑制,則會對民航空管設(shè)備的供電運(yùn)行保障造成安全隱患。并機(jī)環(huán)流導(dǎo)致了兩臺UPS逆變器所輸出的電流不是全部流向負(fù)載,而會有部分電流在兩臺UPS逆變器之間流動。兩臺UPS并機(jī)運(yùn)行時(shí),逆變器輸出電壓的相位、頻率、幅值要時(shí)刻保持同步,三個(gè)參數(shù)的任一偏差都將導(dǎo)致環(huán)流的產(chǎn)生。
民航空管通信導(dǎo)航監(jiān)視設(shè)備供電系統(tǒng)所用的UPS設(shè)備都是三進(jìn)三出式,在分析三相逆變器的并聯(lián)時(shí),分析其中某一相的并聯(lián)特性就得到其他兩相的并聯(lián)特性,圖1為某一相逆變器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)的等效電路。U1、U2分別為兩逆變器的輸出電壓,UPS-1逆變器的輸出阻抗Z1=R1+jX1,UPS-2逆變器的輸出阻抗Z2=R2+jX2,Z0為后端負(fù)載等效阻抗,I0為并機(jī)母線電流。

圖1 單相逆變器并聯(lián)等效電路
根據(jù)基爾霍夫定律得到方程組:

三方程聯(lián)立求解,得:

當(dāng)兩臺逆變器輸出的阻抗部分:R1=R2,L1=L2,C1=C2,即Z1=Z2=Z。
可得出:

令△U=U1-U2,得出兩臺逆變器并聯(lián)側(cè)的環(huán)流:

由最終的環(huán)流公式可知,并機(jī)系統(tǒng)中的環(huán)流Icir與電壓差△U以和等效阻抗Z確定,與后端所帶的負(fù)載大小和負(fù)載性質(zhì)無關(guān)。兩臺UPS并機(jī)運(yùn)行時(shí),逆變器的輸出電流由兩部分構(gòu)成,一部分是負(fù)載電流分量,另一部分是流通在并聯(lián)系統(tǒng)中兩逆變器之間的環(huán)流分量Icir。對于并聯(lián)系統(tǒng)來說,負(fù)載是一定的,而環(huán)流的存在就使得每臺UPS逆變器的輸出電流存在差異,即兩機(jī)實(shí)際所帶負(fù)載因環(huán)流而出現(xiàn)差異,負(fù)載沒有得到均分。
如果兩臺逆變器輸出電壓的相位差超過設(shè)備的允許范圍,即便是兩逆變器輸出電壓的幅值相同,也會在兩逆變器輸出側(cè)之間會形成瞬態(tài)電壓差,對UPS并機(jī)系統(tǒng)的安全運(yùn)行造成巨大威脅。而且在這兩種交流電源間形成的瞬態(tài)電壓差的幅值和符號會隨時(shí)間而變化。圖2是兩逆變器輸出的正弦波電壓存在相位差的情況。

圖2 U2的相位超前于U1
由圖2可知,在0~t1、t2~0.02s的時(shí)間內(nèi),U1>U2,△U>0,即Icir2為負(fù)值。此時(shí)的環(huán)流從UPS-1逆變器流向UPS-2逆變器。在t1~t2的時(shí)間內(nèi),U1<U2,△U<0,即Icir1為負(fù)值。此時(shí)的環(huán)流從UPS-2逆變器流向UPS-1逆變器。

圖3 U1的幅值大于U2
如果兩逆變器輸出的相位和頻率相同,而電壓幅值不同,則會出現(xiàn)以下情況,圖3為兩電壓圖形。
由圖3可知,在0~0.01s內(nèi),U1>U2,Icir2為負(fù)值,環(huán)流流向UPS-2逆變器;在0.01s~0.02s內(nèi),U2>U1,Icir1為負(fù)值,環(huán)流流向UPS-1逆變器。
UPS并機(jī)系統(tǒng)正在運(yùn)行,假設(shè)某一時(shí)刻,U1>U2,則會出現(xiàn)如下情況:
(1)空載運(yùn)行時(shí),I0=0,。I2為負(fù)值,I2不是流向負(fù)載,而是流向逆變器內(nèi)部。UPS-1輸出的有功功率都被UPS-2吸收,嚴(yán)重破壞了UPS-2運(yùn)行的穩(wěn)定性。
(2)輕載運(yùn)行時(shí),即I0較小。此時(shí)UPS-2會消耗大量有功功率,并機(jī)系統(tǒng)的均流不平衡度會有增大的趨勢。這也就是大功率UPS并機(jī)系統(tǒng)在輕載運(yùn)行時(shí),設(shè)備故障率增大的原因。
(3)若U1=U2,。兩臺逆變器實(shí)現(xiàn)向后端負(fù)載的均流供電,此時(shí)不存在環(huán)流。
并機(jī)環(huán)流增加了UPS并機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的功率損耗,足夠大的環(huán)流會使逆變器過載或者過流保護(hù)電路動作,UPS輸出開關(guān)跳閘,此時(shí)只能由一臺UPS設(shè)備帶后端全部負(fù)載,這造成了整個(gè)民航空管UPS供電系統(tǒng)正常運(yùn)行的安全隱患。
要想使UPS并機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)兩逆變器輸出的電流完全相同,就必須保證兩逆變器的輸出電壓和等效阻抗相等。而即便是采用同型號和容量的UPS也是很難做到的,原因有:
(1)因?yàn)閁PS功率元器件參數(shù)的固有差異,如開關(guān)管導(dǎo)通壓降和濾波電感值等不同引起的逆變器輸出不一致。
(2)兩逆變器輸出端至并機(jī)輸出柜的連接電纜的等效電阻不一致,造成逆變器的等效阻抗存在差異。
(3)兩臺UPS并機(jī)邏輯控制電路電子元件參數(shù)的不同,使采樣電路存在差異,反饋控制得到的逆變器輸出電壓也不同。
因此就必須使用均流技術(shù),對UPS并機(jī)系統(tǒng)中的逆變器輸出電流進(jìn)行有效控制,使系統(tǒng)中的兩臺UPS實(shí)現(xiàn)功率的平均分配。這是保障系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的一種特殊措施。

圖4 北京區(qū)域管制中心UPS配置方式
目前,國外知名品牌的UPS設(shè)備廠家的并機(jī)邏輯控制電路幾乎都是采用平均電流法設(shè)計(jì)方式。這種控制方式無需外加并機(jī)同步控制器,只需CAN通訊總線連接在兩臺UPS設(shè)備的并機(jī)邏輯控制電路的接口端即可。并機(jī)邏輯控制電路采集到兩UPS逆變器輸出參數(shù)差值信號后進(jìn)行比對,再對各自的UPS逆變器進(jìn)行微調(diào),使輸出參數(shù)保持同步。
在兩臺UPS正式并機(jī)運(yùn)行前,廠家工程師會調(diào)校設(shè)備的輸出參數(shù),將逆變器輸出電壓差控制在最小范圍,但每個(gè)UPS設(shè)備廠家的參數(shù)值都不相同。北京區(qū)域管制中心的高頻機(jī)UPS在投入運(yùn)行前,廠家工程師做到了以下幾點(diǎn)設(shè)置:
(1)設(shè)置UPS設(shè)備的輸出頻率為50Hz,逆變器跟蹤靜態(tài)旁路的頻率速度為2Hz/s,頻率偏差為0.1Hz。
(2)將UPS逆變器輸出電壓范圍設(shè)置在400(13%)V,電壓波動幅度為1%。
(3)調(diào)整相位,使兩臺UPS逆變器輸出電壓差在1V以內(nèi)。
對于民航空管UPS供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來說,進(jìn)行合理的選擇UPS設(shè)備選型以及合理的并機(jī)系統(tǒng)的配置就尤為重要。
下面以北京區(qū)域管制中心的UPS并聯(lián)冗余雙母線供電系統(tǒng)為例,簡要配置方式見圖4。此處UPS前端配置的自動轉(zhuǎn)換開關(guān)ATS、系統(tǒng)中的斷路器以及UPS維修旁路省略。
北京區(qū)域管制中心的UPS供電系統(tǒng),在2019年5月進(jìn)行了一次更新改造。系統(tǒng)配置了四臺同品牌、同型號的高頻機(jī)UPS,每臺UPS內(nèi)部都配有并機(jī)邏輯控制電路板。四臺UPS的靜態(tài)旁路來自同一市電電源。UPS-1、UPS-2組成UPS-A組;UPS-2、UPS-3組成UPS-B組。每組的兩臺UPS之間通過CAN通訊總線連接,每臺UPS的逆變器在實(shí)時(shí)追蹤靜態(tài)旁路的市電電源的同時(shí),并機(jī)邏輯控制電路會調(diào)整逆變器的輸出參數(shù),使并機(jī)環(huán)流值達(dá)到合理的范圍之內(nèi)。
UPS單機(jī)帶載量在設(shè)備容量80%~85%時(shí),UPS運(yùn)行效率最高。在配置民航空管UPS冗余雙總線供電系統(tǒng)時(shí),每臺UPS實(shí)際帶載量不宜超過20%。北京區(qū)域管制中心UPS單機(jī)容量為400KVA,現(xiàn)實(shí)際單機(jī)帶載量均在11%,既為后端負(fù)載設(shè)備留有足夠的擴(kuò)容空間,又延長了整個(gè)UPS供電系統(tǒng)的使用壽命。
每臺UPS的輸入和輸出電纜都采用最高等級的WDZAN型。每組的兩臺UPS逆變器輸出側(cè)至并機(jī)輸出柜之間的電纜的截面積和長度相同,盡可能使兩臺UPS逆變器輸出端的阻抗相同。
北京區(qū)域管制中心UPS供電系統(tǒng)運(yùn)行至今,無論是正常運(yùn)行還是設(shè)備換季維護(hù),均未出現(xiàn)因環(huán)流問題引發(fā)的故障。
結(jié)束語:每臺UPS的內(nèi)部阻抗和輸出電壓不可能完全一樣,只能盡量將逆變器輸出的參數(shù)差控制在接近于“零”的程度。在UPS并機(jī)冗余供電系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),也需要運(yùn)維人員定時(shí)記錄各UPS的輸出電流和功率因數(shù)。當(dāng)同組的兩臺UPS輸出參數(shù)相差較大時(shí),應(yīng)及時(shí)通知設(shè)備廠家來對并機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行校正,確保民航空管UPS供電系統(tǒng)始終處于高可靠性、高穩(wěn)定性的不間斷運(yùn)行狀態(tài)。