基于一種新的目標準則的ＰＩＤ控制器參數優化
2003-04-29 00:44:03曾振平陳增強袁著祉
計算技術與自動化 2003年4期
曾振平 陳增強 袁著祉
摘要：本文提出一種新的誤差積分準則，即廣義誤差絕對值乘時間積分(GITAE)，它能獲得比ITAE更優的響應曲線以及更大的幅值穩定裕度。特別是當對象時滯比，τ/T很小或很大的時候，ITAE優化結果不能保證工程要求的足夠的幅值穩定裕度，而GITAE能克服這一缺陷。
關鍵詞：PID控制器；PID參數優化；誤差積分準則；時滯比；穩定裕度
中圖分類號：TP273．2
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)04—001—04
