董 宇 朱學(xué)峰
摘要:本文研究了針對一階時滯對象的Dahlin控制器的根軌跡。該根軌跡以閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)為參數(shù)。研究表明,隨著閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)的減小,除了靜止的極點外,控制器的所有的極點都將遠離原點;其中,位于實軸上方的極點沿逆時針方向運動;位于實軸下方的極點沿順時針方向運動。可以通過根軌跡的性質(zhì)來研究算法的魯棒性。
關(guān)鍵詞:Dahlin算法;根軌跡;一階慣性環(huán)節(jié);純滯后
中圖分類號:TP271
文獻標識碼:A
文章編號:1003—6199(2003)03—028—03