Ｄａｈｌｉｎ控制器的根軌跡研究
2003-04-29 00:44:03董宇朱學(xué)峰
計算技術(shù)與自動化 2003年4期
董 宇 朱學(xué)峰
摘要：本文研究了針對一階時滯對象的Dahlin控制器的根軌跡。該根軌跡以閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)為參數(shù)。研究表明，隨著閉環(huán)系統(tǒng)時間常數(shù)的減小，除了靜止的極點外，控制器的所有的極點都將遠離原點；其中，位于實軸上方的極點沿逆時針方向運動；位于實軸下方的極點沿順時針方向運動。可以通過根軌跡的性質(zhì)來研究算法的魯棒性。
關(guān)鍵詞：Dahlin算法；根軌跡；一階慣性環(huán)節(jié)；純滯后
中圖分類號：TP271
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2003)03—028—03
