達林算法的計算機程序實現
2003-04-29 00:44:03譚建豪梁先宇劉遠民林波
計算技術與自動化 2003年4期
譚建豪 梁先宇 劉遠民 林 波
摘要：本文從分析帶純滯后控制系統的特性及PID算法的不足出發，說明了在離散域內當已知對象的準確傳遞函數為已知時，利用該閉環傳遞函數直接設計數字控制器的方法，針對帶純滯后的一階和二階控制系統，對達林算法的原理、數字控制器的模型、算法思想及程序實現進行了深入探討。
關鍵詞：達林算法；純滯后；脈沖傳遞函數；差分方程
中圖分類號：TP301．6
文獻標識碼：A
