ＲｏｂｏＣｕｐ仿真比賽中的Ｍｕｌｔｉ—Ａｇｅｎｔ層次協作模型

賴旭芝　仵　博　曹衛華

摘要：本文針對RoboCup仿真比賽的多智能體協作問題，分析了目前在RoLoCup中的幾個典型多智能體協作模型，提出一種三層的Multi—ASent層次協作模型，它包括全局層、局部層和個體層。實戰證明該模型是合理的、有效的。

關鍵詞：RoboCup；多智能體系統；協作

中圖分類號：TP301．6

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)04—059—04