基于非線性（Ｗｉｅｎｅｒ）模型自適應預測函數控制

張智煥　謝　磊　張泉靈　王樹青

摘要：針對一類非線性對象提出了基于Wiener模型的非線性系統自適應預測函數控制方法。利用帶遺忘因子的遞推最小二乘算法在線辨識得到Wiener模型核參數，根據所得模型參數直接計算得到非線性預測函數控制律，而且使控制律計算容易，適用于具有一定非線性的被控對象，并能適應被控對象的環境變化。

關鍵詞：Wiener模型；預測函數控制；自適應控制，遞推最小二乘

中圖分類號：TP273

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2003)02—015—03