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結構變結構控制的指數趨近律改進方法

2003-04-29 00:44:03陳建斌等
西安交通大學學報 2003年1期

陳建斌等

摘要:提出了一種指數趨近律,當正常運動段遠離切換面時,能快速地趨向切換面;當運動段接近切換面時,趨近速度又大大降低.與常用指數趨近律相比,過渡時間、系統的抖動以及所需控制力都進一步減小.將這二理論應用到三層剪切型框架進行數值模擬,振動控制效果明顯.

關鍵詞:結構主動控制;變結構控制;指數趨近律方法

中圖分類號:O327;TU311.3文獻標識碼:A文章編號:0253—987X(2003)01—0108—03

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