非線性倒立擺系統的神經網絡辨識
2004-01-01 00:00:00任祖華王永驥
計算技術與自動化 2004年4期
摘 要：基于四種非線性系統模型，對典型的不穩定、非線性、強耦合的倒立擺系統建立了神經網絡辨識結構，并對辨識結果進行了簡單的比較，討論了隱含元個數的選擇對模型辨識精度的影響。結果表明神經網絡對于非線性倒±擺系統的辨識是有效的。
關鍵詞：倒立擺；非線性系統模型；神經網絡辨識
中圖分類號：TP273
文獻標識碼：A
文章編號：1003—6199(2004)04—0020—03
