世界上古代最大的海戰是1571年10月7日勒潘托海戰(勒潘托灣,即現在希臘的科林思灣)。這次海戰是在土耳其和聯盟集團(西班牙、威尼斯、羅馬天主教徒)之間進行的。土耳其方面的總指揮是阿里·帕夏。聯盟集團方面的總指揮是奧地利的唐·約翰。雙方參戰的兵力是:土耳其方面,各型帆槳戰艦250余艘,大多數為雙層槳木帆船,大炮很少,兵員55000人。聯盟集團方面,各型戰艦約300余艘,大多數是雙層劃槳船,每只船上200~400人(其中劃槳手100人),裝備有5~8門炮,還有一些是四桅桿三角帆的雙層槳大船,裝備有50門炮,兵員共約80000人。這次海戰的結果是土耳其失利。雙方的損失是:土耳其方面,總指揮阿里·帕夏戰死,被擊毀艦船150余艘,其中擱淺30余艘,被聯盟集團俘獲約110余艘,人員死亡約25000人,5000人被俘,12000名信基督教的奴隸獲得自由。聯盟集團方面,損失艦船12~15艘,人員死亡8000人,受傷20000人。勒潘托海戰是戰爭史上一次很有名的戰役,特別有意義的是,這是最后一次在主攻沖擊時使用雙層劃槳木帆船。