基于FPCA的數字輸入式步進電機控制系統

余少輝

摘要：本文介紹一種利用正DA技術，實現步進電機控制系統數字輸入，達到了實現步進電機精確控制目的。并對該系統的結構、各模塊功能以及程序設計優化、綜合、仿真下載作了詳細論述。

步進電機是一種將脈沖信號轉換為直線或角位移的伺服執行元件，由于其具有結構簡單、運行可靠、控制方便、性能好，并且具有步距值不受諸如電壓和溫度變化的影響、誤差不長期積累等優點，所以在儀器儀表、機器人、數控機床、工業控制、軍事等領域得到了越來越廣泛的應用。