控制器局域網(wǎng)(CAN)最初由RobertBosch公司(一家汽車制造廠)于1986年提出,其目標(biāo)是設(shè)計(jì)一種非常可靠的網(wǎng)絡(luò),使得車輛內(nèi)部各個(gè)電子模塊之間能很容易地進(jìn)行通信。Bosch公司達(dá)到了目標(biāo)一在新型奧迪(Audi)A8轎車內(nèi)部共安裝了80個(gè)CAN器件,分布在5個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。CAN總線不但已經(jīng)在車輛中找到了許多應(yīng)用,而且在嵌入式系統(tǒng)中也表現(xiàn)得很出色。