一類非齊次時變線性模型及自適應預測控制策略
2004-04-29 00:00:00李力爭何清華
計算技術與自動化 2004年2期
摘 要：通過分析系統閉環預測存在的缺陷，為了改善系統的預測性能、便于系統辨識和實現自適應控制，提出了一類適合于一般非線性系統的非齊次時變線性模型，給出并證明了其存在性定理。而后給出了這類非齊次時變線性模型的漸消記憶遞推最小二乘參數估計，推出了基于該類模型的自適應預測控制算法。仿真結果表明基于該類模型的自適應預測控制策略具有優良的控制品質。
關鍵詞：非線性系統；非齊次時變線性模型；自適應控制；預測控制
中圖分類號：TPl3
文獻標識碼：A
