基于智能運動控制器的二次插補算法
2004-04-29 00:00:00黨釗李小群唐軍陳驥
計算技術與自動化 2004年2期
摘 要：本文設計了基于智能運動控制器的二次插補算法，插補運算分兩次，采取離線粗插補和實時精插補來完成，大大提高了系統運作的實時性和可靠性。這種算法對多軸聯動、機械手、機器人等運動控制的設計具有一定的參考價值。
關鍵詞：智能運動控制器；二次插補；粗插補；精插補
中圖分類號：TN248
文獻標識碼：A
摘 要：本文設計了基于智能運動控制器的二次插補算法，插補運算分兩次，采取離線粗插補和實時精插補來完成，大大提高了系統運作的實時性和可靠性。這種算法對多軸聯動、機械手、機器人等運動控制的設計具有一定的參考價值。
關鍵詞：智能運動控制器；二次插補；粗插補；精插補
中圖分類號：TN248
文獻標識碼：A
