移動機器人視覺控制系統
2004-04-29 00:00:00卜弘毅甘業兵侯庭波
計算技術與自動化 2004年2期
摘 要：機器人由圖像采集系統，模式識別系統，控制系統，傳感器和各種執行單元構成。我們采用工控機，配合圖形采集卡，進行圖像的采集和處理。控制系統主要由單片機構成。識別系統將處理結果通過編碼發送到控制系統，由控制系統融合觸覺，接近覺等其它傳感器信息，控制各種功能執行單元。
關鍵詞：機器人；計算機視覺；控制系統；HSV
中圖分類號：TP224
文獻標識碼：A
