基于ＤＣＰ和電壓反饋的機器人多軸運動控制器設計

馮金光　周華平　馬宏緒

摘要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關知識進行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類似的控制機構中。

關鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線