模糊／神經自適應控制及其在非線性系統中的應用

吳九天　李冬輝　賈　巍

摘要：針對連續未知非線性系統，提出一種基于觀測器并保證穩定性和有界性的自適應模糊/神經算法。本算法利用T-S模糊系統或者神經網絡徑向基函數構成間接自適應控制器，其參數根據控制率和自適應率進行在線調整，并利用Lyapunov綜合法確保對非線性環節漸進跟蹤的穩定性。最后，通過對倒立擺系統的仿真，證明該算法在非線性系統控制中應用的可行性。

關鍵詞：間接自適應控制；模糊控制；非線性系統；倒立擺

中圖分類號：TP183

文獻標識碼：A

文章編號：1003—6199(2005)04—0009—04