瞿少成 王永驥
摘要:討論了不確定時滯系統的魯棒控制器設計問題。利用自適應滑模控制策略,直接克服系統不確定性的影響,保證了從任意初始位置出發的系統在有限時間內到滑模面;基于時滯系統魯棒穩定控制的結論,導出了時滯依賴滑模控制的新結論。仿真實驗證明了所提方法的有效性。
關鍵詞:不確定系統;時滯系統;滑模控制;自適應控制
中圖分類號:TP13
文獻標識碼:A
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