摘 要:首先介紹了VC++6.0,OpenGL和MATLAB 6.0三種軟件各自特點(diǎn);其次在各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了基于三者相結(jié)合的自由飛行空間機(jī)器人仿真試驗(yàn)平臺(tái);最后以建立自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)為例,說明了該試驗(yàn)平臺(tái)的優(yōu)越性和有效性。
關(guān)鍵詞: 自由飛行空間機(jī)器人;仿真試驗(yàn)平臺(tái);VC++6.0;OpenGI;MATLAB 6.0
中圖法分類號(hào):TP242
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
文章編號(hào):1001-3695(2005)02—0136—03