自由飛行空間機(jī)器人仿真試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2005-04-29 00:00:00趙麗媛柳長安
計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2005年2期
摘 要：首先介紹了VC++6．0，OpenGL和MATLAB 6．0三種軟件各自特點(diǎn)；其次在各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，建立了基于三者相結(jié)合的自由飛行空間機(jī)器人仿真試驗(yàn)平臺(tái)；最后以建立自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)為例，說明了該試驗(yàn)平臺(tái)的優(yōu)越性和有效性。
關(guān)鍵詞： 自由飛行空間機(jī)器人；仿真試驗(yàn)平臺(tái)；VC++6．0；OpenGI；MATLAB 6．0
中圖法分類號(hào)：TP242
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A
文章編號(hào)：1001-3695(2005)02—0136—03
